当存在跳转的時候调转的目的步会以黑点出现。
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一、步进顺控指令STL、RET
FX2N系列的PLC为编程人员提供了两条步进指令STL和RETSTL是步进开始指令,RET是STL的复位指令即步进结束指令。使用这两条指令可以方便地编制出顺序控制梯形图指囹程序
STL只能用于状态器S。在三菱步进指令编程方法编程软件的早期版本的梯形图中步进触点的梯形图符号为“-|| ||-”,但在书本所采用的GX-DeveloperV8Φ步进开始指令“[STL SX]”直接表示,图6.3所示为新旧版本梯形图的比较
当某一步被激活为活动步时,对应的STL触点接通该步的负载线圈被驱動,若后面的转移条件满足时就执行转移,即后步的状态继电器被SET或
OUT置位该步被复位,所对应的STL触点断开其对应的负载线圈复位(SET驅动的除外)
在使用STL指令时需要注意以下几点:
1、STL可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈或应用指令。驱动负载用OUT指令
2、因PLC只执行活动的步对应的电路快,故使用STL指令可以允许双线圈输出但须注意同一软元件的多个线圈不能同时出现在同一活动步的STL区域內。
3、STL指令在同一程序中对某一状态继电器只能使用一次不能重复使用,说明控制编程中同一状态只能出现一次否则会引起程序执行錯误。
4、同一定时器可以在程序中出现多次以节省定时器个数,但因相邻两步的状态继电器会同时接通一个扫描周期故同一定时器不能出现在相邻的两步中。
5、若顺序不连接转移不能使用SET指令状态转移,应用OUT指令进行状态转移
二、RET是步进结束指令,程序从新回到主毋线上
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三菱步进指令编程方法PLC产品的FX系列使用步进顺空指令的方法是怎么样的又有哪些注意事项?这篇文章带我们一起解答
FX系列PLC的步进指令有两条:步进触点驅动指令STL和步进返回指令RET。
表1 步进阶梯指令助记符与功能
步进接点指令只有常开接点连接步进接点的其它继电器接点用指令LD或LDI开始。步進返回指令(RET)用于状态(S)流程结束时返回主程序(母线)。步进指令在状态转移图和状态梯形图中的表示如图1所示
图3-2-4(b)中每个状态的内母线上都將提供三种功能:
称为状态的三要素,后两个功能是必不可少的
先进行驱动动作处理,然后进行状态转移处理不能颠倒。
驱动步进触點用STL指令驱动动作用OUT指令。若某一动作在连续的几步中都需要被驱动则用SET/RST指令。
连续向下的状态转换用SET指令否则用OUT指令。
相邻两步嘚动作若不能同时被驱动则需要安排相互制约的联锁环节。
步进顺控的结尾必须使用RET指令
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