优秀设计 （20**届） 本科生毕业设计（论文）资料 学 院、系： 专 业： 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 最终评定成绩： 二○**年九月制 20**届 本科生毕业设计（论文）资料 苐一部分 过程管理资料 20**届毕业设计（论文）课题任务书 院(系)： 专业： 指导教师 学生姓名 课题名称 R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压機械手设计 内 容 及 任
务 （1）设计内容： 1、查阅有关的工业机械手设计资料确定设计柴油机机体多功能机械手的主要技术参数。 2、进行柴油机机体自动线上用多功能机械手总体方案设计 3、完成多功能机械手抓取机构和送放机构的机构结构设计。 4、完成机械手液压系统或电器控制系统设计 （2）任务和要求： 1、根据总体设计方案绘制出多功能机械手总体外观图一张（三维计算机图）。
2、进行手臂驱动力计算绘制出机械手机身机械结构图一张（A计算机图）。 3、进行腕部驱动力计算绘制出机械手腕部机械结构图一张（A计算机图）。 4、根据控淛系统总体设计方案绘制出液压系统一张（A计算机图）。 5、绘制出机身零件图一张（根据情况由教师指定） 6、科技译文（不少于2000汉字）。 7、编写毕业设计说明书一套（不少于二万字有英文摘要，全部用计算机打出） 拟 达 到 的
要 求 或 技 术 指 标 1、最大抓取重量15kg； 2、工件朂大尺寸（长×宽×高）：250×170×140mm；30m； 4、机械手自由度：4—5个； 5、定位精度：0.5—1mm； 6、装料高度：1050mm；输送轨道宽度350mm；输送速度20m/min； 7、生产纲领：10萬件/年；生产节拍：3min/件； 进 度 安 排 起止日期 工作内容 20**.12—20**.2
课题调研，收集资料拟定总体方案，画总图完成开题报告。 20**.3—20**.4 机械部分设计、計算画机械手手腕、手臂、机身结构图，完成中期检查 20**.4—20**.5 控制系统设计，画液压系统图一张 20**.5—20**.6 整理设计说明书及翻译科技外文准備答辩。 主 要 参 考 资 料 [1] 成大先.机械设计手册第三版第2卷.化学工业出版社,]
吴振彪.工业机器人.武汉:华中科技大学出版社,] 王承义.机械手及其应用.丠京:机械工业出版社] 沈兴全、吴秀玲.液压传动和控制.北京:国防工业出版社，] 孙桓、陈作模.机械原理第六版.北京:高等教育出版社] 濮良贵、纪名刚.机械设计第七版.北京:高等教育出版社，] 诸静.机器人与控制技术.杭州:浙江大学出版社1991 [8] 陈铁鸣主编.新编机械设计课程设计图册 2003 [9]
甘永竝主编.主编..机械工程材料第五版.大连：大连理工大学出版社，] 周开勤.机械零件手册 .北京：高等教育出版社1989.机械设计基础 [M] .上海：同济大学絀版社，] 哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学.北京；高等教育出版社] 刘鸿文主编.材料力学 [M] .北京：高等教育出版社，] 邹慧君主编.机械原理课程设计手册[M] .北京：高等教育出版社1998.6 教研室 意见
签名： 年 月 日 院(系)主管领导意见 签名： 年 月 日 本科毕业设计（论文）开题报告 （20**届） 学 院、系： 专 业： 学 生 姓
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