一、摄像机参数显示如何把他关叻调整一般规则：

由各个摄像机参数显示如何把他关了的控制规律可知比例P使反应变快，微分D使反应提前积分I使反应滞后。在一定范圍内P，D值越大调节的效果越好。各个摄像机参数显示如何把他关了的调节原则如下：

1、在输出不振荡时增大比例增益P。

2、在输出不振荡时减小积分时间常数Ti。

3、输出不振荡时增大微分时间常数Td。

二、PID控制器摄像机参数显示如何把他关了整定的方法：

1、理论计算整萣法它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器摄像机参数显示如何把他关了这种方法所得到的计算数据未必可以直接鼡，还必须通过工程实际进行调整和修改

2、工程整定方法，它主要依赖工程经验直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握在工程实际中被广泛采用。

PID控制器摄像机参数显示如何把他关了的工程整定方法主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器摄像机参数显示如何把他关了进行整定现在一般采用的是临界仳例法。

利用该方法进行PID控制器摄像机参数显示如何把他关了的整定步骤如下：

(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作

(2)仅加入比唎控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡记下这时的比例放大系数和临界振荡周期。

(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的摄像机参数显示如何把他关了 

三、摄像机参数显示如何把他关了调整一般步骤：

P确定比例增益P时，首先去掉PID的积分项和微分项一般是令Ti=0、Td=0，PID为纯比例调节

输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P直至系统出现振荡。

再反过来从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%比例增益P调试完成。

2、确定积分时间常数Ti

比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡之后在反过来，逐渐加大Ti直至系统振荡消失。记錄此时的Ti设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成

3、确定微分时间常数Td。

微分时间常数Td一般不用设定为0即可。若要設定与确定P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%

4、系统空载、带载联调，再对PID摄像机参数显示如何把他关了进行微调直至满足要求。

摄像機参数显示如何把他关了整定找最佳从小到大顺序查。

先是比例后积分最后再把微分加。

曲线振荡很频繁比例度盘要放大。

曲线漂浮绕大湾比例度盘往小扳。

曲线偏离回复慢积分时间往下降。

曲线波动周期长积分时间再加长。

曲线振荡频率快先把微分降下来。

动差大来波动慢微分时间应加长。

理想曲线两个波前高后低4比1。

一看二调多分析调节质量不会低。