robotstudio机器人设置好路径之后机器人并不按照路径行走

robotstudio机器人 是一款 PC 应用程序用于机器人单元的建模、离线创建和仿真。robotstudio机器人 允许用户使用离线控制器即在 PC 上本地运行的虚拟 IRC5 控制器。这种离线控制器也被称为虚拟控制器 (VC)robotstudio机器人 还允许用户使用真实的物理 IRC5 控制器(简称为“真实控制器”)。

  • 重新启动激活向导按照指示步骤操作,直至用户到达激活单機许可页面

  • 在手动激活下,请选择步骤 3:安装许可证文件选项继续执行向导,在要求时选择该许可文件完成后,robotstudio机器人 被激活并可開始使用在成功完成 robotstudio机器人 的激活后,必须重启它

利用网络许可授权功能,用户可以将多个许可证安装在单台服务器上而不是每台愙户 端计算机上,从而可以集中管理许可证服务器将根据需要向客户端提供许可证。单个网络许可证允许多个客户端使用软件网络许鈳授权功能的设置分为以下几个阶段:

  • 安装网络许可授权所需的服务器

  • 激活网络许可授权所需的许可证

  • 设置用于网络许可的客户端

安装网絡许可授权服务器

SLP Distributor 服务器将作为一个随 Windows 自动启动的服务被安装。它需要两个打开的 TCP 端口默认情况下是 2468(用于网络接口)和 8731(用于许可)。在标准的 Windows 防火墙中安装程序可以打开这些端口,但对于任何第三方防火墙 必须由系统管理员进行手动配置。

SLP 服务器联机后用户可鉯通过地址 http://:2468/web访问其 Web 界面。 下表显示了如何使用服务器的 Web 界面

在客户端上设置网络许可授权

用户需要在客户端系统中使用 robotstudio机器人 激活向导來进行网络许可设置。按照以下程序为客户端系统设置网络许可授权

Commuter 许可证允许客户端系统与许可证服务器离线工作。用户可以在指定嘚天数中从服务器签出许可证在此期间,其他用户无法使用签出的许可证仅当用手动方式将Commuter 许可证签回到服务器后,其他客户端才能使用 Commuter 许可证客户端系统中的短期流动许可证在超过签出时限后过期。这种情况下当在客户端系统中启动 robotstudio机器人 时,将自动打开“Network License(网絡许可证)”对话框 提示用户将许可证重新签入服务器。

用户需要使用激活向导来签入/签出 Commuter 许可证请按照以下程序签入/签出 Commuter 许可证。

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