GPS-4相比较与前几代以及伽利略北斗格洛纳斯等卫星导航系统有什么质的飞跃吗最好能详细的解释一下相互的差别，各自的优势和特点越详细越好，尤其是GPS-4的特点... GPS-4相比較与前几代以及伽利略 北斗 格洛纳斯等卫星导航系统有什么质的飞跃吗？ 最好能详细的解释一下相互的差别各自的优势和特点。越详细樾好尤其是GPS-4的特点。

第四代GPS全球定位系统--GPS的现代化

一、GPS现代化的背景：

1.国际局势的变化世界进入后冷战时代

2.GPS产业为美国带来大量的经濟利益

3.克服美国限制措施的技术日益完善成熟

4.其它卫星导航定位系统的竞争

1999年1月25日,美国副总统AL Gore 提出了GPS现代化的概念，随后美国军方和波音公司阐明其内涵：

(1)保护：更好的保护美方和友好方使用GPS加强抗干扰能力；

(2)阻止：阻止敌方使用GPS；

(3)保持：保持在有危险地区以外民用GPS的精喥和安全性。

二、GPS卫星的现代化三大阶段：

1.第一阶段：发射12刻改进型的BLOCK IIR 卫星在载波L2上增播第二民用码和军用码M1。

开放增播L2上的C/A码的将使得GPS的精度和功能提高，且可使用户方便的利用双频进行电离层影响的改正可使水平单点定位精度提高到在3-5m。

2.第二阶段：在2005年前发射6颗BLOCK IIF 衛星增加强化军用码M2和启用新的第三民用频率L5。到2008年至少有18颗IIF型卫星到2016年全部以IIF型（24+3）运行。

启用新的民用L5将大大缩短整周模糊度的搜索时间从而使得动态定位和快速静态定位技术有更大的发展。

在2000年5月之前美国政府未取消限制民用精度的“SA”政策，即GPS I 阶段民间采用L1载波上的C/A码的单点定位精度在100m。

在2000年5月后美国政府取消了限制民用精度的“SA”政策，仅在个别/局部卫星上实施SA技术即GPS II阶段，民间采用L1载波上的C/A码的单点定位精度在6-11m

在到2009年为止，美国在L2载波上增播第二民用码后即GPS II R阶段，民间采用L1载波上的C/A码和第二民用码后单点定位精度在3-5m

在到2014年为止，美国增加第三民用频率L5后即GPS II F阶段，民间可采用采用L1载波上的C/A码、第二民用码、以及新的民用频率L5后的单点定位精度在1-3m