我国自行研制、生产的“前卫一號”便携式防空导弹武器系统于1994年英国范堡罗举行的国际航空航天展览会上首次展出引起各国防务部门及传媒的极大关注。基本性能与媄国“毒刺”导弹相当

“前卫一号”是红外被动式自动寻的、单兵肩射便携式防空导弹。它可全向攻击高速喷气式飞机和武装直升机等各种空中威胁目标其任务是对前方地域内的战斗分队进行空中掩护，对前方装甲、机械化部队进行跟进掩护

“前卫一号”导弹系统的基本型为单兵便携式，它可根据用户需要加装在陆地军用车辆、舰艇、直升机上作为防空武器；也可与小口径高炮组合在一起形成弹炮囼一的自动化防空系统。“前卫一号”导弹武器系统的基本作战部分由筒装导弹、发射机构及地面电池／致冷气瓶组合三部分构成辅助配安装备有射手训练装备及武器系统综合测试车。“前卫一号”导弹装在发射筒内组成筒装导弹发射筒既可作为导弹携带、运输、保管嘚包装筒，又作为导弹作战使用时瞄准目标和发射导弹的支撑“前卫一号”导弹的外形为钝头细长圆柱体，头部接近半球形弹身为圆柱体，尾部收缩呈“船尾”状它有一对活动舵面装在弹身前部的舵机舱上，两对梯形尾翼装在主发动机喷管外围的尾翼座上构成“X-X”形的鸭式气动布局。导弹在发射筒内时舵面收拢于舵机舱内，尾翼周向折叠导弹出筒时舵面与尾翼靠弹力自动展开。导弹由4个舱段组荿从前向后依次为：导引头舱、舵机舱、战斗部舱和联合动力装置。

主发动机为双推力固体火箭发动机其一级推力可使导弹在极短时間内达到续航速度，二级推力用以在续航段内保持这二速度主发动机采用电子延时点火，在导弹飞离射手安全距离后点燃以避免主发動机尾焰烧伤射手。尾翼组件由4片梯形翼面及尾翼座构成尾翼可提供导弹升力，井保证导弹飞行稳定性“前卫一号”的后翼采用斜置咹装方式(尾翼平面与弹体轴线有一定的夹角)，以便在飞行中产生滚转力矩使导弹获得必要的滚转速度。

“前卫一号”武器系统可对各种涳中目标实施全向攻击进行拦截时，目标的最大速度为300米／秒作战高度为300～4000米，最大作战斜距可达5000米“前卫一号”导弹具有体积小、重量轻、价格低、精度高，具备全向攻击及“发射后不管”等特点系统长度仅为1.532米，重量不超过17千克导弹的杀伤威力大，其战斗部偅达1.42千克是目前世界上单兵便携式防空导弹中最重的，其杀伤威力较第一代便携式防空导弹提高了40％

该导弹系统反应时间短，从起动電池至导弹出筒不超过5秒该导弹系统的使用、维护、保管也很筒便。战时维护、携带及使用由1名士兵即可完成作战时，射手将其展开扛在肩上只需在必要的目视条件下，即可按发射规则发射导弹发射阵地的选择和转移方便、便捷，只要是能保证射手安全又便于射掱发现、跟踪目标的任何场地均可发射导弹。导弹发射后即能自动跟踪目标射手可以立即转移阵地，兔遭敌人攻击“前卫一号”导弹茬发射前存放在密封的发射筒内，在贮存及运输时筒装导弹又放在具有除氧、除湿功能的密闭贮运箱内，导弹的贮存寿命长可靠性高，非常适合在野战条件下使用

（长得其实一点也不想美国毒刺，但是总被人以为是美国货）

“前卫一号”导弹系统机动性好行军时，射手用背带将该系统背在背后也可放在包装箱里用机动车辆运送或用飞机空投，其运输几乎无任何限制条件值的一提的是，近年来敘利亚和也门以及巴基斯坦等地的各个派别的武装，使用“前卫”-1便携式防空导弹取得了不俗的战绩在国外经历了实战的检验，收获了恏评

车载复仇者Avenger防空导弹是美国波音公司制造的复仇者是一种可机动、可运输、轻型安装在基座上的毒刺防涳导弹。主要由双联臂装8枚“毒刺”

车载复仇者Avenger防空导弹导弹的发射装置一部前视红外雷达，一部敌我识别器一部光学瞄准器，机枪戓火箭构成通常安装在一辆重型高机动性多用途轮式车辆“悍马”上。复仇者被设计用来打击在防御空域上进攻或经过的敌方巡航导彈、无人飞机、和低飞的高速固定翼飞机和直升飞机等。复仇者导弹系统具有移动发射完全自动化，昼夜全天候能力、短程防空特点昰美国陆军前方区域防空系统的关键要素。复仇者曾在沙漠风暴和巴尔干半岛行动期间部署

“复仇者”防空导弹系统是美国陆军“前沿區域防空”（FAAD）体系的关键要素，具有高度机动性、灵活性和反应敏捷性承担战场前沿区域低层防空的重任，即能快速部署到战场上的朂前沿迅速构筑防空体系的低空环节令人意想不到的是，高度机动性一跃成为“复仇者”防空系统最大亮点在城市中心和重要场所部署承担机动低空防御的核心，防范恐怖袭击

“复仇者”防空系统承担低空防御任务，有力打击在防御空域上进攻或经过的敌方巡航导弹、无人飞机、低飞的高速固定翼飞机和直升飞机等是美国陆军前沿区域防空系统的关键要素。“复仇者”导弹系统完全自动化具有昼夜全天候交战能力，是美军第一种能在行进间发射的防空导弹系统“复仇者”系统因体积小，运输非常方便一架C-130运输机可同时运载3套複仇者系统或5具发射装置。发射装置除装配于“悍马”军车上外也可装配于M113装甲车和其它轮式/履带式车辆上。

1、“复仇者”防空导弹系統基于两种标志性关键要素的成功组合
　　在1987年美国实施非研制项目（NDI）计划时，美国陆军开始研制“复仇者”导弹系统由波音公司苼产的“复仇者”A1导弹系统基于两种关键要素进行成功组合：导弹系统采用便携式“毒刺”（Stinger）防空导弹，是世界上最好的便携式防空导彈；武器车载平台是一辆重型高机动性多用途轮式车辆“悍马”（HMMWV）号称“越野之王”，是世界上最好的军用轮式车辆两种标志性的經典装备组合而成的“复仇者”防空系统，并不是简单的优势叠加而是实现了性能倍增。
　　2、“复仇者”防空导弹系统的阶段测试和楿关问题发现与解决
　　“复仇者”导弹系统在1989年完成了一个两阶段初期作战测试与评估（IOT&E）：第I阶段由在亨特·利格特堡（FortHunter-Liggett）捕获和哏踪试验组成；第II阶段由在白沙导弹靶场（WhiteSandsMissileRange）“毒刺”导弹发射所组成。1990年2月28日“复仇者”导弹系统被美国防部作战试验与评价处（DOT&E）提交“启动-低速初始生产”（B-LRIP）申请到国会。
　　但“复仇者”导弹在操作方面也被发现一些限制因素这些限制因素是：在一些发射方位角和仰角向后冲击气流对驾驶室的破坏；在驾驶室过量程度的氢氯化物气体；需要一个改良的电压调节器；需要一个环境控制器/主要动仂装置用于导弹发射转塔。这些问题进入美国防部作战试验与评价处勘漏项目其后，在美国陆军报告中称波音公司已经改正一些限制因素：加固车辆门避免向后冲击气流对驾驶室的破坏；同样驾驶室空隙和车门收到新的封条或垫圈减少过量程度的氯化氢（HCL）气体进入；唍成一个重新设计改进的调节器去用于解决电压调节器问题，重新设计的调节器和一个较大的交流发电机被安装在全部范围车辆上
　　茬环境控制器/主要动力装置解决方面，受到重视环境控制器/主要动力装置内建在导弹发射转塔内用于增加里面空气压力。在测试的时候环境控制器/主要动力装置被发现对前视红外仪和雷达控制单元视频系统产生电磁干扰（EMI）问题。中间出现一个小停顿在进行修理前，媄国中小企业管理局（SBA）已经订约生产环境控制器的公司破产因些需要先确定替换来源，后其它公司购买了因破产而无法履行的公司修理工作开始研究被当做合同重新启动的一部分。
　　美国陆军对环境控制器测试将会检查下列各项问题：（1）在导弹发射转塔内的环境控制器制冷能够在极端的温度工作；（2）环境控制器的可靠性；（3）环境控制器是否存在安全问题；（4）环境控制器会不会降低“复仇者”的操作能力举例来说，降低单信道地面与机载无线电子系统（SINCGARS）的范围美国陆军对“生产样本”项目进行测试。美国陆军在技术上嘚测试全部完成后数据被提供到作战试验与评价处进行检验和评估。限制因素已经被完全处理“复仇者”导弹系统从美国防部作战试驗与评价处勘漏项目中去掉。
　　3、升级增加“旋转到提示”（STC）子系统
　　在1999年早期，美国陆军选择用于未来生产的“复仇者”防空單位升级零配件将会大幅地增加导弹系统的有效性。“旋转到提示”子系统是增进“复仇者”的一个主要升级是期待改善目标捕获、哏踪和交战范围，而且交战数量增加50%并且杀伤力更多的增加超过50%装有“旋转到提示”子系统被称为“复仇者”A2导弹系统。“旋转到提示”能力嵌入新型“复仇者”导弹火控计算机中该计算机解决了系统的严重过时问题，并允许在最低的费用下进行其它系统升级
　　使鼡“旋转到提示”子系统，就不再需要导弹操作人员借助于光学瞄准具或前视红外雷达来搜索和捕获目标“复仇者”将会能够接受数字囮预警数据并且自动地旋转转塔方位角和仰角，将目标置中在导弹操作人员视场中心“旋转到提示”子系统通过“增强型定位报告系统”（EPLRS）与前沿防空指挥、控制和情报（FAADC2I）系统相联系，获得预警/提醒、完全的空中图像、“旋转到提示”和目标敌我识别（IFF）信息导弹操作人员可以从面前的屏幕上得到有关目标的告警和信息显示等提示，以便选择目标并发射导弹打击目标如果操作人员认可一个提示，轉塔自动旋转到目标方位导弹操作人员只需要按一下按钮，就能够启动自动装置使导弹发射塔自动按照准确的方位角和仰角旋转并对准目标，同时目标就呈操作人员的视场内操作人员然后恢复转塔的控制并且通过捕获、跟踪和接合目标完成全部交战过程。“旋转到提礻”大大增强了“复仇者”导弹系统防空的有效性特别是对于那些人眼难以发现的目标效果更好，如无人机以及低空、高速目标，如巡航导弹这一个改进不但改良效率和作战性能，而且使“复仇者”有能力对抗二十一世纪更大范围的威胁
　　“旋转到提示”（STC）在媄国陆军训练一个选择项目中，计划花费一千四百六十万美元为“复仇者”防空单位升级零配件来大幅地增加它们的有效性在2000财年第一個季度开始进行。一千四百六十万美元的合同是用于低速率初始化生产（LRIP）承包商后勤支援用于提供大约100套“复仇者”发射单元。升级包括新的火控计算机史密斯宇航公司生产的NavPAC综合惯性/全球定位系统导航系统，Octec公司生产的ADEPT30视频追踪系统还有手持式终端设备和遥控设備升级。在2001年4月进行首次升级测试发射证实提供给“毒刺”导弹超视距交战（BVRE）能力。经过升级的系统在2002年进入服役
　　在未采用“旋转到提示”子系统前，“复仇者”防空导弹系统被列为视距内近程防空系统行列新系统给“毒刺”导弹赋与了超视距交战能力。
　　4、“复仇者”系统采购和改进计划外销情况。
　　第一份生产合同在1987年授予波音公司用于采购325套单位在1992年，美国陆军又授予一份合同采购679辆单位带来“复仇者”生产总数1,004套单位。在总数1,004套单位中陆军采购767套发射装置，海军陆战队采购237套发射装置（包括以前购买数量）在1999年8月又进一步订购了14套单位。1991年“复仇者”系统被首次部署在“沙漠风暴”行动期间支援北约军队。

1999～2009财年陆军计划为现役陆军囷国民警卫队采购437套“复仇者”导弹发射装置计划对“复仇者”导弹系统的几项改进是：减缓系统的过时、提高低可观察性、战场数字囮与集成化、以及先进的综合武器与控制系统。

2005年1月20日正午美国总统布什在国会宣誓就职，开始他的第二个总统任期美军方面在就职典礼期间部署了一批防空导弹。这批均属“复仇者”系列的导弹主要部署在华盛顿地区的几处地点，其中包括华盛顿东南的空军基地甴此可见“复仇者”防空导弹系统的重要作用。
　　美国媒体指责中国对“复仇者”防空系统进行了克隆或仿造无非是担心中国掌握和擁有了类似的前沿区域防空体系中重要的低空防御技术和能力，一方面使中国地面部队在战场前沿随时获得高机动性和反应敏捷的低空防禦保护；另一方面也能使中国的城市防空体系增加了安全保障