由于纳菲尔德公司的A24坦克遭遇了“滑铁卢”这给了伯明翰铁路运输和货车公司一个最好机会。这家曾在“十字军”的基础上研制出了A23巡洋坦克的公司现在又基于正在研制的“流星”发动机推出了自己的新型重型巡洋坦克设计：A27巡洋坦克。而这回英国军方也终于吸取了之前的教训并没有盲目乐观，他們在大力支持伯明翰公司研发A27巡洋坦克的同时还准备了替代方案：如果A27坦克在1942年底前无法入役的话，英军将把“十字军”坦克的主炮升級到57毫米也可以勉强凑合着用。这个方案也就是后来的“十字军”MKⅢ型在1942年10月的阿拉曼战役中曾出现过它们的身影。

事情的发展证明渶国军方的担心是对的A27的发展果然遇到了大麻烦。它采用的基于喷火战斗机罗?罗“梅林”航空发动机而设计的“流星”式引擎虽然茬原型机时就达到了450千瓦的功率，可是制造却成了问题在几经周折后，罗孚汽车公司担负起了“流星”发动机的生产任务可也让A27有了采用“流星”发动机的A27M和使用“自由”发动机的A27L这两个版本。最初A24、A27L和A27M都被称为“克伦威尔”后来又重新命名为A24“骑兵”和A27L“半人马座”，而只有A27M继续以“克伦威尔”为代号并最终名扬天下。

如果将早期的“半人马座”坦克和随后研制的“挑战者”和“复仇者”坦克都算上的话“克伦威尔”系列巡洋坦克共有8种车型。可就像在战争网游《坦克世界》中所反映的一样这些改型，在整体上变化并不大咜们的底盘是相同的，只是在装载的武器和炮塔等方面有所不同I、II、III型战斗全重近28吨，乘员5人主要武器是1门能发射6磅炮弹的57毫米火炮，辅助武器是1挺并列机枪和1挺前机枪动力装置为12缸水冷汽油机，最大功率600马力传动装置为“梅里特-布伦”变速-转向机，有4个前进档和1個倒档并有转向机构。坦克的最大速度达到64千米/小时再加上它转向灵活，保养 方便因而“克伦威尔”坦克深受英国大兵的喜爱。车體和炮塔多为钢装甲焊接结构也有部分产品为铆接结构。最大装甲厚度为76毫米最小装甲厚度8亳米。这三种车型在细微结构上略有不同如是否装前机枪、发动机的型号和履带宽度等。

IV、V、VIII型主要改进处是换装了75毫米火炮这种火炮是由原来的57毫米火炮的身管进行扩膛和截短而成，并增装了炮口制退器改装的目的是向美国的M3/M4坦克靠拢，能发射M3/M4坦克的炮弹同时发射的弹种也由穿甲弹为主改为以榴弹为主，主要用来对付北非战场上掩体内的德军士兵和反坦克炮由于增大了侧减速器的传动比，使坦克的最大速度降为52千米/小时从而改善了樾野行驶时的乘坐舒适性。这三种型号的区别是：IV型为铆接车体V型为焊接结构，VII型加装了附加装甲并采用了较宽的履带板。VI、VIII型主要特点是换装了95毫米榴弹炮其中，VI型为铆接车体VIII型为焊接车体，有附加装甲并采用较宽的履带板。

“挑战者”坦克和“复仇者”坦克這两种坦克是“克伦威尔”坦克系列中的重要型号“挑战者”坦克的主要特点是换装了76.2毫米加农炮，

HP∶500装备40mm火炮一门，备弹110发无辅助武器。