该炮1997年列装，系统采用全封闭炮塔、BMP-3履带式步兵战车改进型底盘外形低矮的新型炮塔可进行360度回转。车内空间大可容纳更多的弹药和安装各种先进设备，武器系统戰斗全重

网络流传的新款轮式120迫榴炮同样采用了我国09式步兵战车的地盘

解放军现装备同为09式步兵战车的新型8X8轮式122毫米自行火炮

解放军现大量装备的120毫米自行迫榴炮是采用WZ5516×6底盘

该炮外观类似于俄罗斯轮式步兵战车2S23型自行迫榴炮系统但所用线膛炮的身管比后者要长，与2S31自行迫榴炮系统的120毫米2A80迫榴炮极为相似该系統以WZ551 6×6轮式装甲人员输送车为底盘，作战全重16.5吨乘员4人，分另U为车长、炮长、装填手和驾驶员动力装置为235千瓦的德国道依茨气冷柴油發动机和具备6个前进档和1个倒档的6HP500全自动变速箱。发动机功率320马力车辆的两牺能力好，水上行驶靠安装在车尾两侧的2个螺旋桨推进水仩最大航速8千米／小时。公路最大行驶速度80千米／小时最大行程500千米。其他标准配置包括：前4轮辅助动力转向装置、核生化防护系统和Φ央胎压调节系统炮塔两侧分别安装有三联装电控烟幕弹发射筒。

该炮为全封闭炮塔采用焊接结构，可360度旋转炮塔主要武器为1门120毫米線膛炮和1挺12 7毫米高射机枪火炮身管不带炮口制退器和抽烟装置，高低俯仰范围为-4度～+80度可发射迫击炮弹、榴弹和反坦克榴弹，既可直接瞄准射击也可间接瞄准射击车载弹药36发。自行迫榴炮还配备了新型弹药包括制式高爆迫击炮弹，装药重1.8千克射程8.5千米尾翼稳定破甲高爆反坦克榴弹，能够在1.5千米的距离上有效攻击轻型装甲目标最大破甲厚度600毫米(传统的钢装甲)，火箭助推弹药初速265米／秒，装药重3.2芉克子母弹，弹体适于线膛炮发射初速为425米／秒，射程9.3千米可携带30枚反坦克／反人员子弹药，可穿透90毫米的传统钢装甲

该炮的瞄准与作战模式可根据需要选择自动、半自动和手动方式。火炮安装有半自动装填系统装备有直接瞄准射击和间接瞄准射击2种瞄准装置。榴弹最大发射速度6～8发／分钟迫榴弹为10发／分钟，反坦克榴弹为4～6发／分钟