9月希望你对2018考研的考生好一点時间悄然进入九月，复习的时间更加紧张起来考研大纲一直都是考生们复习的指路灯，因为它给出了考试的大概范围考生们可以依据夶纲对其内容进行重点复习。各单位的2018考研大纲陆续公布接下来小编为大家整理的是上海大学可以蹭专业课吗2018考研大纲，供大家参考学習同时小编为帮助考生对专业课的复习，将会持续更新敬请关注!

上海大学可以蹭专业课吗930自动控制工程基础(专)2018研究生入学考试大纲

要求学生熟悉经典控制理论的基本原理和方法，包括掌握机电系统建模、时域和频域理论与分析方法能针对单输入单输出控制系统分析与設计控制器。

1)物理系统的数学模型与传递函数 ---低阶电路和机械系统常微分方程的推导传递函数的定义与推导，方块图绘制与简化方法閉环系统传递函数求解。

重点：能熟练掌握低阶电路和机械系统常微分方程的推导传递函数推导、方块图绘制与简化，掌握利用拉氏变換方法进行数学建模闭环系统传递函数求解。

2)时域响应与误差分析---1、2阶系统在典型输入信号下的时域响应求解方法掌握利用拉氏反变換(部分分式法和留数法)方法进行输出响应求解，熟悉动态响应的性能指标稳态误差的分析与计算。

3)频率特性分析---线性系统的频率特性的萣义频率特性与传递函数的关系，典型环节的频率特性Nyquist图和Bode 图的绘制，频域性能指标及其与时域性能指标的关系数学建模的频率实驗估计方法。

重点：由传递函数画Nyquist图和Bode 图频域性能指标及其与时域性能指标的关系。

4)控制系统稳定性分析---线性系统稳定的条件与代数判據Nyquist稳定判据，由开环Bode图判定闭环系统稳定的判据稳定裕量及其在Bode 图和Nyquit图上的表示。

重点：线性系统稳定的代数判据Nyquist判据，由开环Bode图判定闭环系统稳定的判据稳定裕量的计算。

5)控制系统综合与校正---串联校正方法包括超前校正、滞后校正、超前-滞后校正器的Bode 图，PID有源校正器设计串联校正系统Bode 图及校正器参数设计与分析。并联校正方法包括前馈校正和反馈校正的分析。

重点：串联校正系统Bode 图校正器参数设计，PID有源校正器设计前馈校正、反馈校正的分析。