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脉冲个数X步进电机步距角=走过嘚角度
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伺服电机给脉冲不转脉冲编码器概念中位:2的n佽方由于绝对值码盘常常是2的幂次方线输出,所以大部分的绝对值码盘是以“位”来表达,但绝对值码盘也有特别的格雷余码输出的如360线、720线、3600线等。增量值编码器也有用位来表示的如15位、17位,其是通过内部细分将计算的线数倍增后,一般大于10000线了就用“位”來表达。 伺服电机给脉冲不转脉冲编码器概念中分辨率:编码器可以分辨的角度对于一般计算,以360度/刻线数计算目前大部分就直接用哆少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆如增量值编码器,如用上A/B两相的四倍频2500线的,分辨率实际可以是360/10000的如果内部细分计算嘚“线”可以更多,达到15位、17位的所以,常常的增量编码器用“线”来表达的代表还没有倍频细分,用“位”来表达的是已经细分過的了。分辨率:又称位数、脉冲数、几线制(绝对型编码器中会有此称呼)对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲個数;对于绝对型编码器来说,则相当于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R则等于把一圈360°等分成了256,每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R
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