内容提示:基于有限元的柔性铰鏈的原理微位移放大机构设计
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力矩Mz使柔性铰链的原理产生绕z的轉角αz,可以得到转动刚度为: (3)式中:E为弹性模量.力使柔性铰链的原理产生沿x轴的变形Δx,可以得到拉伸刚度为:...
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