机构指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机構（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可汾为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。机械（英文名称：machinery）是指机器与机构的总称机械就是能帮人們降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两種以上的简单机械构成通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看机构和机器并无区别，泛称为机械

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