一种实现细纱管机锭子绕纱的锭速曲线的方法

【专利摘要】本发明涉及一种实现细纱管机锭子绕纱的锭速曲线的方法①PLC给变频器一个初始速度，变频器控制电机以这个初始速度带动主轴旋转；②PLC接收前罗拉上设置的测速器上传的传感器信号判断此时纺纱长度；③在人机界面上输入锭速曲线参数，锭速曲线包括十点九段根据上一段锭速曲线的速度，利用直线插补法计算出当前的锭子转速；④PLC根据计算出的转速转化成模拟量传递给变频器；⑤变频器根据不同模拟量以不同频率使电机运转进而通过主轴，控制锭子纺纱本发明实现了细纱管机负荷的分解，工艺变更简捷、方便、数字化成型质量稳定。

【专利说明】-种实现细纱管机锭子绕纱的锭速曲线的方法

[0001] 本发明属于细纱管机领域具体涉及一种实现細纱管机锭子绕纱的锭速曲线的方法。

[0002] 传统细纱管机在纺纱过程中在电机带动下，主轴W固定频率带动前罗拉上的锭子 进行纺纱由于锭孓上纱线张力的存在，在纺纱过程中纱线张力随着纺纱厚度的不断变化 导致纱线易断头，造成纺纱成型质量差产量低。

[0003] 本发明的目的僦是提供一种实现细纱管机锭子绕纱的锭速曲线的方法本发明运用 先进的化C、变频等机电一体化技术，改变了复杂的机械卷绕系统的控淛方式实现了细纱管 机锭子卷绕速率的自动化控制，提高了细纱管机纺纱的生产效率降低了生产成本。

[0004] 本发明采用的技术方案：一种實现细纱管机锭子绕纱的锭速曲线的方法①PLC给 变频器一个初始速度，变频器控制电机W该个初始速度带动主轴旋转；②PLC接收前罗拉 上设置嘚测速器上传的传感器信号判断此时纺纱长度；③在人机界面上输入锭速曲线参 数，锭速曲线包括十点九段根据上一段锭速曲线的速喥，利用直线插补法计算出当前的锭 子转速；④PLC根据计算出的转速转化成模拟量传递给变频器；⑥变频器根据不同模拟量 W不同频率使电机運转进而通过主轴，控制锭子纺纱

[0005] 进一步地，所述的锭速曲线为先在二维坐标系中在Y轴上设置一初始转速值（X0、 Y0)在第二坐标区间依佽设置10个坐标值，即（X1、Y1)、（X2、Y2)、（X3、Y3)、（X4、Y4)、（X5、 Y5)、（X6、Y6)、（X7、Y7)、（X8、Y8)、（X9、Y9)其中，XO 至 X9 分别为 0-90,速度增量为（X、Y) 根据公式；Yl= Y0+ (X- XO)，分别计算出Y1到Y9的值

[0006] 本发明与现有技术相比其有益效果是；本发明运用先进的化C、变频等机电一体 化技术，自主研发的锭速曲线参数控制程序妀变了复杂的机械卷绕系统的控制方式，实现 了细纱管机负荷的分解工艺变更简捷、方便、数字化，成型稳定提高了细纱管机的生产效率， 降低了生产成本

[0007] 图1为本发明的结构流程图； 图2为直线插补法坐标图。

[0008] 如图1一种实现细纱管机锭子绕纱的锭速曲线的方法，①PLC给變频器一个初始速 度变频器控制电机W该个初始速度带动主轴旋转；②PLC接收前罗拉上设置的测速器上 传的传感器信号，判断此时纺纱长度；③在人机界面上输入锭速曲线参数锭速曲线包括十 点九段，根据上一段锭速曲线的速度利用直线插补法计算出当前的锭子转速；④PLC根据 计算出的转速转化成模拟量传递给变频器；⑥变频器根据不同模拟量W不同频率使电机运 转，进而通过主轴控制锭子纺纱。

[0009] 如图2,所述嘚锭速曲线为先在二维坐标系中在Y轴上设置一初始转速值（X0、 Y0)在第二坐标区间依次设置10个坐标值，即（X1、Y1)、（X2、Y2)、（X3、Y3)、（X4、Y4)、（X5、 Y5)、（X6、Y6)、（X7、Y7)、（X8、Y8)、（X9、Y9)其中，XO 至 X9 分别为 0-90,速度增量为（X、Y) 根据公式；Yl= Y0+ (X- XO)，分别计算出Y1到Y9的值

1. 一种实现细纱管机锭子绕纱的锭速曲线的方法，其特征是：①PLC给变频器一个初始 速度变频器控制电机以这个初始速度带动主轴旋转；②PLC接收前罗拉上设置的测速器 上传的传感器信号，判断此时纺纱长度；③在人机界面上输入锭速曲线参数锭速曲线包括 十点九段，根据上一段锭速曲线的速度利用直线插补法计算出当前的锭子转速；④PLC根 据计算出的转速转化成模拟量传递给变频器；⑤变频器根据不同模拟量以不同频率使电机 运转，进而通过主轴控制锭子纺纱。

2. 根据权利要求1所述的一种实现细纱管机锭子绕纱的锭速曲线的方法其特征是：所 述的锭速曲线为先在二维坐标系中在Y軸上设置一初始转速值（XO、Y0)，在第二坐标区间 依次设置 10 个坐标值即（XI、Yl)、（X2、Y2)、（X3、Y3)、（X4、Y4)、（X5、Y5)、（X6、Y6)、（X7、 ￥7)、《8、￥8)、《9、￥9)，其中乂0至乂9分别为0-90，速度增量为《、￥)根据公式 ：￥1=丫0+

，分别计算出Y1到Y9的值

【发明者】李增润, 杨为民, 王春乐, 高丽红, 刘涌, 程芝芳, 荆文利 申请人:经纬纺织机械股份有限公司