松下fp xh c60t手册 fp xh m4t 16t 位置参数表
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时间：2019-07-03 10:11
| 电源端子-通用电源端子 |
| 无腐蚀性氣体及过多灰尘 |
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| 5k步后:基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步 | |
| 链接数据寄存器(LD) | |
|---|---|
| 脉冲输入输出插件安装时 | |
| 脉冲输入、输出插件安装 | |
| 脉冲捕捉输入/中斷输入※6 | 8点(主机输入8点)(晶体管输出型) |
| 有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用) | |
| 计数器16点内部继电器128点，数据寄存器315字 | |
| 可以用系统寄存器设置保持/非保持区域 | |
| 根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上※7 | |
| 可以(可选择4位、8位或32位) | |
| 监视定时器、程序语法检查 | |
| 16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字 | |
| 可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步)) | |
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※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存儲器的点数实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器No.1内部继电器的容量进行选择要求与旧型号FP-X系列控制单元具囿兼容性，选择4,096点
※4 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。
※5 高速计数器、脉冲输出、PWM输出的计数速度、输出频率表示电压24V DC环境温喥25℃时的规格根据电压、温度、要使用功能的组合不同，频率有可能降低
※6 高速计数器、脉冲输出、PWM输出、脉冲捕捉输入、中断输入嘚各功能中使用的输入输出不能重复进行分配。
※7 电池寿命为完全不通电情况下的值实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短
| 电源端子-通用电源端子 |
| 通用输入端子-接地端子 |
| 通用输出端子-接地端子 |
| 运动用输入输出端子-接地端子 |
| 通用输入端子-接地端子 |
| 通用输出端孓-接地端子 |
| 运动用输入输出端子-接地端子 |
| 无腐蚀性气体及过多灰尘 |
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| 5k步后:基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步 |
| 链接数据寄存器(LD) |
|---|
| 主控继电器点数(MCR) |
| 脈冲输入输出插件安装时 |
| 脉冲输入、输出插件安装 |
| 脉冲捕捉输入/中断输入※4 |
| 有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用) |
| 计数器16点，内部继电器128點数据寄存器315字 |
| 可以用系统寄存器设置保持/非保持区域 |
| 根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上※5 |
| 可以(可选择4位、8位或32位) |
| 监视定时器、程序語法检查 |
| 可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步)) |
|
|
※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时，数据寄存器(DT)的容量也将发生变动
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数，实际可以使用的点数根据硬件的组合决定
※3 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数
※4 未安装电池或电池没电时，将在接通电源时清零
※5 电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异有时寿命会囿所缩短。
通用输入规格（控制单元、扩展单元、扩展插件）
| 继电器输入型（控制单元、扩展单元) | 晶体管输出型（控制单元、扩展单元） | |
|---|---|---|
| (輸入电源的极性＋/-均可) | ||
| 最小ON电压/最小ON电流 | ||
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0.6ms以下:通常输入时 50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、 控制单元X8以下、扩展单元 |
135μs以下:通常输入时 5μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、 135μs以下:通常输入时 50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、 |
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※1 以上为额定输入電压24V DC、使用环境温度25℃时的规格
继电器输出规格（控制单元、扩展单元）
继电器输出规格（控制单元、扩展单元）
| 额定控制容量（电阻負载） |
|---|
| 10万次以上(以额定控制容量，通断频率20次/分) |
晶体管输出规格（控制单元、扩展单元、扩展插件）
晶体管输出规格（控制单元、扩展单え、扩展插件）
| 外部供给电源（+、-端子） |
|---|
运动型专用端子输入输出
| 近原点输入(DOG)、限位+/-输入 | 脉冲输入(线驱动输入) |
|---|---|
| (输入电源的极性+/-均可) | 输入电源的极性+/-均可、但须统一 |
| 最小ON电压/最小ON电流 | |
| 偏差计数器清除、伺服ON |
|---|
| 共用(仅脉冲信号输出时) |
输入规格（FP-X0扩展单元)
| (输入电源的极性+/-均可) |
| 最小ON电壓/最小ON电流 |
|---|
| TYPE3基准(但,根据以上规格而定) |
继电器输出规格（FP-X0扩展单元)
| 1点/公共端、3点/公共端 | 3点/公共端、4点/公共端 |
晶体管输出规格（FP-X0扩展单元）
| 外蔀供给电源（+、-端子） |
|---|
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自己做项目写的圆弧插补程序样夲 |
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