要做向日葵式的太阳能收集器除了找到光线外，还需要控制方向的部件这里选择使用舵机控制方向，本实验室是用的是9克舵机

舵机一般都是有可控制范围的，标准舵机是90度也有小于90度的也有360度的舵机，本实验是180度的舵机

这次实验除了实验了舵机的使用，还涉及到了串口的数据读取与发送

PS:板子仩数字接口，有些数字旁边有个~有些没有，~代表有PWN板子上也会有说明，可以留意一下

打开串口输入0-180的数值，记得是数值哦

因为程序没有做数据验证如果输入其他会。。。大家可以自己试试看。

正常輸入数值舵机就会转动相应的角度。