设计置随动系统(单位开环负反馈系统)的开环传递函数为 看下图

1、首先明确一点(s+2)/(4s^2+10s+1)是不鈳能写成 wn^2/(s^2+2ξwns+wn^2)这种形式的(你写的式子中间一项都少了个s,已补上)前者是有零点的二阶系统,后者无零点

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使系统的相位裕度静态速度误差系数,幅值穿越频率... 使系统的相位裕度 ,静态速度误差系数 幅值穿越频率 。

去文库里面搜吧,大量的此类题目的实验报告

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