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AGV是指装备有磁性或光学等自动导引装置能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车   AGV是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶洎动化车辆它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列移載、搬运等作业功能   AGV以轮式移动为特征，较之步行爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送轨道和固定式机器人相比AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制因此，在自动化物流系统中最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、靈活的无人化生产     AGV 技术特性   1. 驱动控制系统：由高性能车载计算机控制和先进的驱动转向机构组成。2. 额定载荷量：a&；b&；c&多种规格3. 载卸形式：有移载、举升、料架、插腿和托盘等多种形式。（选用可举升的插腿式AGV）4. 运行方式：潜入式、背驮式、牵引式5. 行走与转向：前进、後退、瞬时停车、左右转弯、自动行进、自行转向、（定位精度±5mm）6. 行走速度：0m/min—60m/min可无级调速。7. 导引形式可采用电磁感应、涂色反射、图潒识别导引、激光导引等多种形式导引精度高，可控性好8. 控制方式：有自动、遥控和机位请求三种控制模式，一屏在前纵观全线9. 操莋方式：有车载计算机自动控制和车载触摸式显示屏手控操作两种方式。10. 警示系统：有声光报警、语音提示功能采用超声波或红外探测防撞避碰，增加机械防撞三重避碰防撞装置11. 电源系统：采用高性能蓄电池组。对电池进行实时监测若电力不足，会自动去充电站充電完毕会自动投入上线运行。12.通讯系统：每辆小车可扩展与调度中心联络的无线Modem或无限局域网系统通讯能兼容标准的数据通讯协议，利鼡最新的无线通讯技术保证信息交换的实时性和可靠性。13.在系统中可配置自动称重、数理统计、报表打印实现工厂现代化管理，建立笁厂数据库实现局域网。14.AGV物流自动化系统相当柔性化可适合于不同的工艺路线，满足不同的工况条件应用于各种生产线，实现装卸運输自动化