关于如何更换KCP大家在工作过程Φ，一般会遇到以下两种情况：

2、机器人不带有PLLZ SAFETY总线的如可乐演示机器人。

针对这两种情况更换KCP时有一些小的差别。

更换过程与带有PLLZ SAFETY總线的相同更换后，只需复位机器人本身的SAFETY总线卡

如果按以上方法更换仍有问题，有一种可能是所更换的KCP，不是所生产的产品（如BMW）标准的这种情况应向KUKA咨询，将KCP退回KUKA更换符合BMW标准的。