现在的纯电动车制动系统多采鼡毂刹和碟刹两种制动方式。
毂刹也俗称鼓刹其原理就是涨刹：刹车时，弧形刹车片涨开靠摩擦来制动纯电动车制动系统。这种刹车嘚好处就是整个刹车系统都是密封的，各种灰尘、水分等不容易进入所以也会比较稳定，但是这种普通毂刹有一个bug：

为什么会发生侧滑甩尾
纯电动车制动系统一般左手刹后轮，右手刹前轮即使同时刹车，两只手的反应也会有先后两只手的力量也会不一样，甚至前後刹车本身的制动力就不一样（尤其是前毂后碟刹车系统）这些因素，导致了前后两轮刹车制动不同步在紧急刹车或者路面湿滑时，極易发生甩尾、侧滑等危险情况
只有解决了前后轮制动不同步的问题，才能消除甩尾、侧滑的隐患汽车四个轮子，都靠同一个制动踏板控制那么能不能把这套刹车联动系统运用到纯电动车制动系统上呢？