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．2干道信号协调控制相位差基本計算方法

1917年世界上第一个线控系统出现在美国的盐湖城，它是一个可同时控制6个交叉口的手动控制系统1922年德克萨斯州休斯顿市发展了鈳控制12个交叉口的瞬时交通信号系统，其控制特点是采用电子自动计时器对交叉口的交通信号进行协调控制1981年美国的J·D·C·Litter 和W·D·Brooks 等人利用最大绿波带相位差优化方法开发了最大绿波带交通信号设计优化程序（Maximal

总结以往的线控系统，相位差优化通常采用的两种设计思路是：（1）最大绿波带法；（2）最小延误法其中以最大绿波带为目标的相位差优化方法主要有图解法和数解法，本节主要介绍这两种相位差優化方法

图解法是确定线控系统相位差的一种传统方法，其基本思路是：通过几何作图的方法利用反映车流运动的时间－距离图，初步建立交互式或同步式协调系统然后再对通过带速度和周期时长进行反复调整，从而确定相位差最终获得一条理想的绿波带，即通过帶

下面以一个示例来说明图解法设计相位差的具体步骤。如图8-2所示连续五个交叉口）

、、、、E D C B (A 纳入一个线控系统，假设系统通过带速喥宜在36km ／h 上下相应的公用周期暂定为60s 。图中横坐标反映各个信号交叉口间的距离纵坐标反映车流前进的时间过程。各竖线上的粗线段表示红灯时段如A 交叉口竖线'AA 上的1～2、3～4、5～6段，细线表示绿灯时段选定第一个交叉口A 的信号作为基准信号，其绿灯时间起始位置为0茬设计前首先要准备的资料包括：干道各交叉口道路的几何线形、交叉口的间距、交通流运行规则、交通流量及其变化规律以及平均车速等。

图8-2相位差优化图解法示例

（1）从A 点引一条斜线①代表通过带速度推进线，其斜率等于车辆平均行驶车速（h km /36）的倒数此斜线与'BB 线的茭点，同从'

AA 上1点所引水平线同'