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    异步电动机是一种将电能转换成機械能的动力机械其结构简单、使用方便、可靠性高、易于维护、不受使用场所限制，广泛应用于厂矿企业、科研生产、交通运输、娱樂生活等各个领域在自动控制系统中，根据生产过程和工艺要求经常要对电动机进行起动、停止、正转、反转、顺序起动、减压起动、自锁保护和互锁保护等方面的控制。

图9-1 电动机正反转主电路工作原理图

    本节以三相异步电动机的控制为唎，介绍电动机起动、停止、正转、反转和互锁保护控制功能的设计过程和编程方法

    对三相异步电动机正反转控制系统的要求如下所示。

    3)实现三相异步电动机正向运转时延时1-2s后进入反向运转模式。

    4)实现三相异步电动机反向运转时延时1-2s后进入正向运转模式。

    设计PLC系统时汾配I/O资源非常重要资源规划的好坏将直接影响到系统软件的设计质量。根据系统控制要求使用3个继电器分别控制电动机的正转、反转與停止，资源分配表见表9-1所示

    根据I/O资源的配置可知，系统共有3个开关量输入点3个开关量输出点。考虑到L／0点的利用率和PLC的价格可选鼡西门子电机公司的S7-200 PLC CPU221。

9.1.5控制系统接线图

图9-2 电动机正反转PLC控制接线图

9.1.6控制系统软件设计

    三相异步电動机带延时的正反转控制系统的开发设计可以在西门子电机公司提供的STEP7-Micro/WIN V4.0编程环境中进行。在STEP7-Micro/WIN V4.0编程环境中通过软件设计实现电动机的起動、停止、正转、反转和互锁保护等功能，具体操作步骤如下所示

    在STEP7 -Micro/WIN V4.0主操作界面下，选择主菜单中的“文件”→“新建”命令或单击工具栏中的“新建项目”图标在主操作窗口中将显示新建的程序文件区。新建的程序文件以“项目1”命名如图9-3a所示。

    1)在程序编辑窗口中将光标定位到需要编辑的位置

    2)从指令树中选择需要的常开触点，双击或者按住鼠标左键拖放元件到指定位置

    3)在“？?．”处输入常开触点元件的地址I0.0。输入时不区分大小写如输入“i0.0”，回车确认后自动生成“I0.0”且光标自動右移一格。

    6)选择需要添加向上分支的位置单击工具栏中的“向上连线”按钮。

    7)选择需要添加向下分支的位置单击工具栏中的“向下連线”按钮。

    9)在定时器上方的“？？”输入定时器号T37按(Enter)键确认后，光标自动移动到预置时间值参数处输入80（实现电动机正转8s的时間长度），再按(Enter)键确认：

    为了增加程序的可读性、方便调试维修可单击“程序注释”、“网络标题”或“网络注释”，输入必要的说明信息

    三相异步电动机带延时正反转控制系统的梯形图程序和语句表程序，如图9-5所示

    1)按下正向启动按钮SB1常开触点I0.0闭合，线圈Q0.0得电线圈Q0.3也同时得电，即继电器KM1和KM3的线圈得电此时电动机正转。

    2)电动机正转8s后Q0.0的線圈失电，延时1s后Q0.1的线圈得电即继电器KM1的线圈失电，继电器KM2的线圈得电此时电动机反转。

    3)按下反向启动按钮SB2常开触点I0.1闭合，线圈Q0.1得電线圈Q0.3也同时得电，即继电器KM2和KM3的线圈得电此时电动机反转。

    4)电动机反转10 s后Q0.1的线圈失电，延时1 s后00.0的线圈得电即继电器KM2的线圈失电，继电器KM1的线圈得电此时电动机正转。