您好,我用python3想实现的就是两个点之间有障碍物,绕过障碍物的路径规划,最好有源代码,包括定义函数的

给定所有点坐标规定了路径的起点和终点,求连接所有点的最短的连接路径

我的想法是,从起点开始找距离当前点最近的点保存两个点的连接路径,然后用当前点莋为起点递归调用自身。

层层递归到最后强行连接到终点不知道这样行不行?

如果我的思路有错误希望各位能给一个思路谢谢大家。

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给定所有点坐标规定了路径的起点和终点,求连接所有点的最短的连接路径

我的想法是,从起点开始找距离当前点最近的点保存两个点的连接路径,然后用当前点莋为起点递归调用自身。

层层递归到最后强行连接到终点不知道这样行不行?

如果我的思路有错误希望各位能给一个思路谢谢大家。

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