如何在robotstudio加载机器人末端工具

点击联系发帖人 时间：2019-05-16 10:11

RobotStudio中当路径生成后，我们总需要創建Home点以使得机器人初始姿态保持一种相对漂亮的姿势，那么关节型目标点JointTarget在Robot Studio中如何创建的呢让我们一起看看吧。

经验内容仅供参考，如果您需解决具体问题(尤其法律、醫学等领域)建议您详细咨询相关领域专业人士。

作者声明：本篇经验系本人依照真实经历原创未经许可，谢绝转载

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在robotstudio软件中我自己创建了一个导轨安装机器人后从布局创建系统显示不支持这样的组合，怎么解决

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上一期中介绍了基于Smart组件的机器人抓手工具的制作。既然有了抓手工具那么如何通过Smart组件实现机器人抓手对工件的抓取放置工作呢？本期就来介绍这部分内容

一、Smart組件添加

在原有的机器人抓手工具Smart组件SC_Hand中分别添加Attacher（安装对象）、Detacher（拆除对象）、LineSensor（线性传感器）子对象组件，其中Attacher子对象组件用于安装笁件Detacher子对象组件用于拆除工件，LineSensor子对象组件用于工件检测

添加的Smart子对象组件

二、Smart组件属性配置

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