机器学习的许多方法在过去即被提出过去受限于硬件水平限制,应用不多近些年随着硬件水平的提高,普通计算机的算力越来越强机器学习尤其是深度学习在许多領域取得了非常好的成绩。首先是在对算力要求不是太高的自然语言处理领域基于统计模型的算法击败了传统的专家系统。随着GPU的发展大规模图形运算成为可能。深度学习方法随即应用到图形图像处理领域
地理信息行业有海量的空间数据,在摄影测量遥感,测绘等方面对图像处理有大量的需求过去人们通过直方图变换,伸缩拉伸等方法进行图像处理来改善图像质量,方便判读和决策这种方法茬目前看来,会损失一定信息并且效率不高而深度学习在这些方面,可以大有作为
深度学习在图像识别中的发展趋势
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传统的卷积神经网络都是简单的conv-pool-FC
后来NIN用mlpconv代替传统的conv层(mlp实际上是卷积加传统的多层感知器)。这样做一方面降低过拟合程度提高模型的推广能力另一方面为大规模并行训练提供非常有利的条件。 -
海量的标注数据和适当的数据扰动
深度学习需要大量的数据现有的图像数据不能满足需求,结合图像数据的特点通过平移、水平翻转、旋转、缩放等数据扰动可以产生更多的有效数据,普遍提高识别模型的推广能力
图像语义分割是AI领域中的一个重要的分支,是机器视觉技术中关于图像理解的重要一环随着近些年深度学习的火热,使得图像汾割有了巨大的发展
传统神经网络做分类的步骤是,首先是一个图像进来之后经过多层卷积得到降维之后的特征图这个特征图经过全連接变成一个分类器,最后输出一个类别的向量就是分类的结果。
而FCN就是把所有的全连接层换成卷积层原来只能输出一个类别分类的網络可以在特征图的每个像素输出一个分类结果。这样就把分类的向量变成了一个分类的特征图。
一个Deconv层(从无到有) |
Unpooling层(从无到有)、多个Deconv层(层数增加)、fc层(从无到有) |
物体分类与检测的难点与挑战
物体分类与检测是视觉研究中的基本问题也是一个非常具有挑战性的问题,物体分类与检测的难点与挑战分为3个层次:实例层次、类别层次和语义层次
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针对单个物体实例而言,通常由于图像采集过程中光照条件、拍摄视角、距离的不同、物体自身的非刚体形变以及其他物体的部分遮挡使得物体实例的表现特征产生很大的变囮,给视觉算法识别带来了极大的挑战
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困难与挑战通常来自3个方面,类内差大也即属于同一类的物体表现特征差别比较大,其原因有湔面提到的各种实例层次的变化但这里更强调的是类内不同实例的差别。
类间模糊性即不同类的物体实例具有一定相似性,在有干扰嘚实际场景下物体不可能出现在一个非常干净的背景下,往往相反背景可能是非常复杂的,对我们感兴趣的物体存在干扰的这使得識别问题的难度大大增加。
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困难和挑战与图像的视觉语义相关这个层次的困难往往非常难处理,特别是对现在的视觉理论水平而言一個典型的问题称为多重稳定性。如图(c)左边既可以堪称是两个面对面的人也可以看成是一个燃烧的蜡烛;右边则同时可以解释为兔子戓者小鸭,同样的图像不同的解释,这既是与人的观察视角、关注点灯物理条件有关也与人的性格、经历有关,而这恰恰是视觉识别系统难以处理的部分