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1.PWM电机控制方式，在开关的瞬间会产生很大的电磁波干扰和对系统地上面引入很大的尖峰干扰信号

2.使用MAX3485芯片的时候，这些干扰会使485总线挂掉

1. 软件：对测量机构的输入信号加入软件滤波，使用STM32定时器输入捕获自带滤波器，能够解决测量问题

硬件：对驱动板的地进行隔离，驱动板外壳加金属外壳屏蔽外壳再加到地信号上，能彻底解决干扰问题

2.对485总線A进行上拉，B进行下拉上下拉的电阻大小3.3v 为1.1k 5V为2.2k,能够解决问题。

总结：以后对数据加上CRC16校验出现测量不对，不要再出现以为是传输过程Φ产生的干扰（之前用的和校验）