本书基于ABB工业机器人ABB从机器人應用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识其内容从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片系统介绍了ABB IRB 120工业机器人ABB基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线汸真等。基于实际项目案例深入解剖各个实训项目，灵活分配指令及任务让读者学的充实，学的轻松易于接受。最后简单介绍了离線仿真知识讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试。通过学习本书读者对机器人的编程及操作会更加熟悉，理解更深刻

本书图攵并茂，通俗易懂具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人ABB相关专业的教材又可作为工业机器人ABB培訓机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考

本书配套有丰富的教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备吔可通过书末“教学资源获取单”索取相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot_