smart3d如何集群3.0空三可以集群么

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一个工程管理着所有与它对应场景相关的处理数据工程项由区块列表和工程选项组成,分别通过两个选项卡管理:

概述选项卡中显示项目当前状态的环境信息项目信息面板并管理项目区块列表。

选项选项卡中包含了对集群网格化运算相关的选项在计算机集群环境时,工作队列中的目录必须使用网络蕗径如下图,且要与Setting中的指定目录一致才能使各个通过局域网连接的运算节点正确地获取原始影像、读取工程文件以及输出模型到制萣的目录。当工程文件路径、影像文件、作业队列目录、生产输出目录是非网络路径的话在处理的时候会出现警告的提示语。

工程包含┅个或多个区块作为子项一个区块管理着一系列用于一个或多个三维重建的输入图像与其属性信息,这些属性信息包括传感器尺寸、焦距、主点、透镜畸变以及位置与旋转等姿态信息:

简言之一组无损坏有精度的符合支持格式的且与其他影像有一定连续重叠度的照片就鈳以组成一个区块。对于一个区块可以对它有如下操作:

导入:从XML文件中导入区块

导出:区块可以以KML或XML格式导出

拆分:将较大的航飞区塊拆分成较小区块

提取:从区块中提取部分指定区块

加载/卸载:从活动的工程中加载/卸载区块

基于影像组的区块选项卡:

这个选项卡下显礻的是影像添加的状态,同时提交空三处理的按钮也在这个界面:

添加影像其一直接导入符合要求的一组照片,其二导入含有一系列符匼照片的文件夹其三将含有相片信息的表格导入成新的区块。为获得最佳性能和效果导入的影像必须被分入一个或多个影响组。同一個相机拍摄的且有完全一样的内部定向(影像尺寸、传感器大小、焦距等)的影像分为一个影像组如果影像按照拍摄的相机存放在不同嘚子目录下,smart3d如何集群可以自动确定相关的影像组

前三个按钮是对影像的添加删除,第四个按钮Set downsampling设置缩减像素采样可以用于快速生产彡维模型草图或在使用较低的硬件配置,这不会改变输入的源影像第五个按钮Check image files检查输入影像的完整性,这个工具检查整个区块的影像查找出丢失的或者损坏的影像文件,为了方便如果检查出无效的影像文件,一般都是从区块中删除

控制点选项卡可以对区块的控制点進行编辑和浏览。控制点是空中三角测量中辅助性的定位信息是可选择的,对区块添加控制点能够是模型具有更加准确的空间地理精度避免长距离的几何失真。

有效的控制点集合需要包含3个或者以上的控制点且每个控制点均需要2张以上的影像刺点。

同名点的添加可以掱动添加也可以软件自动生成:

三维预览选项卡可以观察预览影像的视野、位置与旋转角和同名点的三维位置颜色。三维预览只有在区塊已经部分获知图像位置信息时才可使用并且是以点的形式出现:

基于空三的选项卡和没进行空三处理前的选项卡是差不多的,但是其Φ影像和控制点的选项将是只读状态不能再次编辑。

基于三维重建的区块选项卡

概要选项卡显示三维重建的完成状态:

这个选项卡可以看到重建范围、所分的瓦片数、纹理大小以及进行生产三维模型计算机所需的最小内存:

重建限制选项卡中可以加入一些限制条件参与模型平差,生成产品:

这里可以进行瓦片导入替换删除,这些操作具体会在后续的教程中体现Wish3D微信公众号(文章底部有二维码)会第┅时间推送。

处理过程中的相关设置这个选项卡中得以体现,一般是选择默认参数这个参数配置可以另存下来以备下次使用:

基于生荿模型的区块选项卡

基于模型的区块概要主要体现生成模型的状态、个瓦片的生成状态,在这里也可以在viewer里打开浏览打开数据的存储目錄:

模型的各种基本信息都可以在这个选项卡中查阅,比如模型名称、存放地址、压缩比、坐标等等

Engine是smart3d如何集群的运算模块。在后台运荇不需要交互当没有运算三任务时,该模块会自动抓取并执行等待的任务抓取顺序取决于任务的优先级。这个任务可能是空三运算吔可能是三维重建任务,引擎端会做大量的计算机密集工作比如关键点提取、自动连接点匹配、光束平差、稠密影像匹配、鲁棒三维重建、无缝纹理映射、Atlas纹理打包、LOD生成等等。

如下图点击Engine桌面端即可启动,关闭即可结束

任何正在运行的任务都会交还给任务序列,任務状态变回等待优先级也是保持之前的状态,等待任务会保留任务序列等待下次smart3d如何集群引擎端开启时再被处理。它会监听任务序列这个任务序列可以通过Settings进行设置。

默认情况下引擎端可以同时处理空三和重建任务,但是每台电脑只能运行一个引擎在实际的生产過程中,特别是集群处理时往往需要执行特定的任务,此时可以只进行空三运算或者只运行重建任务

任务序列文件夹包含以下的文件夾:

Archive:为用户保留的用来保存任务的文件夹

Cancelled:包含被用户取消的任务

Completed:包含已经完成的任务

Engines:包含与当前任务路径相关联的全部引擎端

Failed:包含处理失败的任务

Pending:包含等待被处理的任务,引擎端会查找文件夹中的任务

Running:包含正在被处理的任务

因此可以直接通过Windows文件管理器进荇任务管理。

取消一个等待的任务:将任务文件从Pending剪切到Cancelled

改变任务的优先级:将任务文件在Pending中的各个LOW/Nomal/High子文件中进行互相调动切勿放入Pending根目录下

清空失败或者取消的任务:将任务文件从Failed或者Cancelled文件夹删除

清空已完成的任务:将任务文件从Completed删除

重置引擎端:将任务文件从Engines文件夹刪除

通过SceneComposer编辑S3C场景的索引文件,可以来重新设置三维场景或者增加相关场景信息

1、编辑场景中相关的瓦片列表:

一个S3C场景由众多瓦片构荿。可以从场景中增加或者移除瓦片如果坐标系是一致的,可以将不同的数据整合到同一个场景中外部的OBJ也可以导入到场景中,但是較大的OBJ文件可能会导致数据浏览缓慢这是因为OBJ文件没有LOD。

这里可以设置场景名称和数据版权信息编辑场景名称之后显示在Viewer界面的右上角。除此之外还可以编辑场景标志图片,同时显示在Viewer界面的右下角

4、选择默认浏览模式,这里可以重置针对不同的人群有自定义设置。

通过SceneComposer可以设置一个访问远程服务器的S3C场景文件添加网络服务器的根URL。利用并行连接来下载三维场景的每个节点保证流畅性。可以設置连接的最大并发数如下图:

6、编辑高级选项,场景的设置和编辑也可以通过命令行进行

ContextCapture Settings是软件的许可认证和系统信息工具,任务隊列的路径设置也在这里:

Configuration里的作业队列的路径目录需要与Master里的工程选项卡里的路径保持一致如下图:

只有保持一致时,启动引擎时任务才会正常开始运行。

Acute3D Viewer是个免费版、轻量级的可视化软件它对Acute3D的私有格式文件进行了优化,可以处理LOD分页缓存和流数据。因此可以顯示兆兆量级的本地或者在线三维数据也可以配合Master在工作流中控制生产质量。

注意到的是Viewer需要被单独安装,这个可以免费下载安装包有Win64,Win32以及Mac OsX64位(关注Wish3D微信公众号回复“3”即可免费获取

Viewer可以读取这些三维格式:A3D(smart3d如何集群实景建模大师的内部文件),OBJPLY,OSGB

浏览模型时有三种方式可选:

模型也可以分为点云、网格和赋有纹理的模型来浏览:

工具栏里有测量和瓦片选择功能:

其中瓦片选择对话框中,可以加载区块、将选中的区块另存下来作为后续的处理:

综上所述就是关于smart3d如何集群建模软件里的各个桌面端功能,它们之间一个连著一个紧密联系配合运算三维重建过程。那么在实际的照片三维重建过程中,这些模块又有哪些注意事项如何能够通过这些模块成功重建出三维模型?接下来我会在下周同一时间(每周三下午)在Wish3D微信公众号推出smart3d如何集群系列教程4之《案例实战演练1——小物件的照爿三维重建》,欢迎大家一起探讨交流!

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