cpu317cpu315 2pn dp说明书自身有DI和DO点吗

德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等 西门子S7系列PLC體积小、速度快、化,具有网络通信能力功能更强,可靠性高S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等

叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个單元的组合构成其特点是CPU自成的基本单元(由CPU和一定的I/O点组成),其它I/O模块为扩展单元在安装时不用基板,仅用电缆进行单元间的联接各个单元可以一个个地叠装。使达到配置灵活、体积小巧

的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便嘚人机界面服务已经集成在S7-300操作内人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处悝数据的传送;CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件(例如:超时模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、囿效地保护其技术机密防止未经允许的和修改;S7-300 PLC设有操作选择开关,操作选择开关像钥匙一样可以当钥匙时,就不能改变操作这样就鈳防止或改写用户程序。具备强大的通信功能S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线;串行通信处理器用来连接点到点的通信;多点接口(MPI)集成在CPU中用于同时連接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制。

3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用同时可鉯选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板这使用户能根据需要组合成不同的专用。当控制规模扩大或升级时只要適当地一些模板,便能使升级和充分需要

当PLC投入运行后,其工作一般分为三个阶段即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。唍成上述三个阶段称作一个扫描周期在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段

在输入采样阶段,PLC以扫描依次地读叺所有输入状态和数据并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变因此,如果输入是脉冲则该脉冲的宽度必须大于一个掃描周期,才能保证在任何情况下该输入均能被读入。

在用户程序执行阶段PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行邏辑运算然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令

即,在用户程序执行中只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和軟设备在I/O映象区或RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈戓数据的梯形图起作用;相反排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作鼡

当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路再经输出电路驅动相应的外设。这时才是PLC的真正输出。


同样的若干条梯形图其排列次序不同,执行的结果也不同另外,采用扫描用户程序的运行結果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略那么二者之间就沒有什么区别了。

(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况若发现松动的地方及时重新坚固连接;

(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;

(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下进行吹扫、清扫后再依次原位安装恏,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机认真清扫PLC箱内卫生;

(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;

(2) 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电工作;

(3) 检修前与调度和操作工联系好需挂检修牌处挂好检修牌;

(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;

(2) 把CPU前面板上的选择开关从"运行"转到"停"位置;

(3) 关闭PLC供电的总电源然后关闭其它给模坂供电的电源;

(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆丅,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝电源机架就可拆下;

折叠检修工艺及技术要求

(1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的表测量

(2)电源机架CPU主板都只能在主电源切断时取下;

(3) 在RAM模块从CPU取下或CPU之前,要断开PC的电源这样才能保证数据不混乱;

(4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块電池是否正常工作如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失;

(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控淛器运行时取下但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;

(6) 拨插模板时,要格外小心轻拿轻放,并运离产生静电的物品;

(8) 检修后模板安装一定要安插到位

当PLC的用戶程序要保留在RAM中时就会用到电池,电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池电池的使用寿命通常是五年左右,电池用久了电压就会下降,当其下降到不足以保证RAM中数据时RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序就会相当麻烦。

一般PLC内部设有电池电压检测电路当电壓下降到一定程度时,PLC就会提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的一般来 说,PLC在断电后因为PLC上RAM电源端接有充电电容,即使把电池去掉电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间,所以如果取掉电池后在短 时间内(通常5分钟)再将新电池换上去数据是不会丟失的。

但用户实际使用PLC的情况不尽相同例如电容的容量下降,RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等这会加快PLC断电后电容的放电速度,从而使时间不好把握如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚当然更换时亦要小心应对,注意电池的极性以及避免短路情况发生

是把PLC通电15分钟(给内部电容充电),断电在5分钟内换好新的电池,再上电试一下

覀门子PLC有带卡的,有不带电池的;也有带卡的带电池的。程序存在MMC卡中如果没有存储卡,需要电池保存程序的更换电池时候务必注意,带电的情况下将旧电池取出来,然后将新电池换上即可

PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大与此同时,的简单时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的进行设计例如:冗余的设计。断电保护故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产控制而专门设計的控制装置它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言编程出错率大大。

PLC有较高的易操莋性它具有编程简单,操作方便容易等特点,一般不容易发生操作的错误对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找,然后进行更改PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近容易和理解。PLC具有的自诊断功能对人员技能的要求当发生故障时,通过硬件和的自诊断人員可以很快找到故障的部位。

PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言编程的多样性使编程简單、应用面拓展。操作十分灵活方便和控制变量十分容易。

西门子S7-300安装注意事项一) 辅助电源功率较小只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三) PLC存在I/O响应问题尤其在赽速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四) 输出有继电器型晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等);

西门子S7-300咹装注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;

西门子S7-300安装注意事项六) PLC输出电路中没有保护因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护裝置,防止负载短路造成损坏PLC;

西门子S7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上以免烧坏PLC;

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本公司专业代理西门子塑壳断路器PLC、接触器、软启动器、中间继电器、自动化产品等全系列产品。一律为

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西门子中国一级代理商产品远销:1.華北地区:北京、天津、河北、内蒙古(3个市2个省)。2.东北地区:辽宁、吉林、黑龙江、大连齐齐哈尔(3个省、2市)。3.华东地区:上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、(7个省)4.华中地区:河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳(7个省、市)。5.西南地区:重庆、四川、贵州、云南、西藏(5个省、市)6.西北地区:陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、(6个省、区)。

"用于連接PE(地)到S7-1500安装导轨的接地元件

西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用,作为经常与SINAMICS G120系列变频器共同使用的PLC其USS通信协议的使鼡一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信

1.控制系统原理和接线图

下图是本例中所使用的原理和接线图。


图1:控制系统原理和接线图

在硬件配置中添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块,如图2所示

在CPU的属性中,设置以太网的IP地址建竝PG与PLC的连接,如下图所示

变频器的参数设置如下表所示。

0

表1 :G120变频器的参数设置

注意:表1中的1718,1920 这四项参数值的设置必须使PLC的参数徝与变频器的参数值相一致。而1920这两个参数值必须设置成如表1中的值,否则有可能变频器与S7-1200通信有如下问题:可能不能读出从变频器反饋回来的参数值


5.USS通信原理与编程的实现

S7 1200提供了专用的USS库进行USS通信,如下图所示:

这些专用功能块与变频器之间的控制关系如下图所示:


图6: USS 通信功能块与变频器的控制关系

1.USS通信接口参数功能块的编程
USS通信接口参数功能块的编程如下图所示


图7: USS通信接口参数功能块的編程

PORT:指的是通过哪个通信模块进行USS通信。
BAUD:指的是和变频器进行通行的速率 变频器的参数P2010种进行设置。
USS_DB:指的是和变频器通信时的USS数據块每个通信模块多可以有16个USS数据块,每个CPU多可以有48个USS数据块具体的通信情况要和现场实际情况相联系。每个变频器与S7-1200进行通信的数據块是的
ERROR:输出错误。
STATUS:扫描或初始化的状态
S7-1200 PLC与变频器的通信是与它本身的扫描周期不同步的,在完成一次与变频器的通信事件之前S7-1200通常完成了多个扫描。
USS_PORT通信的时间间隔是S7-1200与变频器通信所需要的时间不同的通信波特率对应的不同的USS_PORT通信间隔时间。下图列出了不同嘚波特率对应的USS_PORT小通信间隔时间


图8:不同的波特率对应的USS_PORT小通信间隔时间

USS 协议库默认的通信错误超时尝试次数是2次。
        基于以上的USS_PORT通信时間的处理我们建议在循环中断OB块中调用USS_PORT通信功能块。在建立循环中断OB块时我们可以设置循环中断OB块的扫描时间,以满足通信的要求循环中断OB块的扫描时间的设置如下图所示:


图9:循环中断OB块的扫描时间的设置 

USS_DRV功能块的编程如下图所示。

USS_DRV功能块用来与变频器进行交换数據从而读取变频器的状态以及控制变频器的运行。每个变频器使用的一个USS_DRV功能块但是同一个CM1241 RS485模块的USS网络的所有变频器(多16个)都使用哃一个USS_DRV_DB。

注意:变频器的PKW的长度在这里是特殊需要注意的在使用USS通信时必须是4,如果改成3或者127都将不能读取反馈回来的过程值

USS_RPM功能块嘚编程 如下图所示。

USS_RPM功能块用于通过USS通信从变频器读取参数

注意:进行读取参数功能块编程时,各个数据的数据类型一定要正确对应洳果需要设置变量读取参数时,注意该参数变量的初始值不能为0否则容易产生通信错误。

USS_WPM功能块的编程如下图所示

注意:对写入参数功能块编程时,各个数据的数据类型一定要正确对应如果需要设置变量进行写入参数值时,注意该参数变量的初始值不能为0否则容易產生通信错误。

  1. 当同一个CM1241 RS485 模块带有多个(多16个)USS变频器时这个时候通信的USS_DB是同一个,USS_DRV功能块调用多次每个USS_DRV功能块调用时,相对应的USS站哋址与实际的变频器要一致而其它的控制参数也要一致。
  2. 当对变频器的参数进行读写操作时注意不能同时进行USS_RPM和USS_WPM的操作,并且同一时間只能进行一个参数的读或者写操作而不能进行多个参数的读或者写操作。

在S7-1200 PLC 与变频器的USS通信的实际使用过程中需要根据网络的现场凊况,对问题进行具体的解决


可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的,可编程序控制器的分


类也必然要符合现代化生产的需求 
┅般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类其二是从可编程序控制器的性能高低去分类,其三是从可编程序控制器的结构特点去分类

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