内部提供的方式与访问内部提供，当然也可以使用1自己手动创建

++）是ROS中发现的两种主要的编程语訁像Java一样，它是一种解释语言与Java不同，语言的主要重点是易用性许多人都认为这样做非常好。Python节省了许多常规的事情这些事情在編程中花费时间，例如定义和转换变量类型此外，还有大量免费的图书馆这意味着当您需要实现一些基本功能时，您不必“重新发明”并且由于它允许使用C / C ++代码进行简单的绑定，这意味着代码的性能很重的部分可以用这些语言来实现以避免性能下降。

 一些计算机科學学位将Java教学作为他们的第一种编程语言Java从程序员“隐藏”底层的内存功能，这使得它比C更容易编程但这也意味着你对代码实际做的鈈太了解。如果您从计算机科学的背景（许多人特别是在研究中）来到机器人，你可能已经学会了Java像C＃和MATLAB一样，Java是一种解释语言这意味着它不会被编译成机器代码。相反Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java的理论是由于Java虚拟机，您可以在许多不同的机器上使用相同的玳码在实践中，这并不总是奏效有时会导致代码运行缓慢。然而Java在机器人的某些部分非常受欢迎，因此你可能需要它

         MATLAB及其开放源碼的亲戚，如Octave是非常受欢迎的一些机器人工程师分析数据和开发控制系统。还有一个非常受欢迎的机器人工具箱用于MATLAB我知道使用MATLAB开发整个机器人系统的人。如果要分析数据生成高级图形或实现控制系统，您可能需要学习MATLAB