点击联系发帖人伺服步进是现代工厂自动化必需熟练运行的执行控制器
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绝对定位指令含义理解：指令分16位和32位。
（1）、16位指令DRVA数据存储为一个字（如D0、D1、D2），无符号范围0-65535有符号范圍-
（2）、32位指令DDRVA，数据存储为一个双字（占用两个字D0 D1或D2 D3）符号范围，有符号范围-~
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（1）、D0为输出脉冲的总量（如K3000）或寄存器地址如D0脉冲量可为正值或负值，正值为正方向负值为反方向
（2）、D1为输出脉冲的频率（如K3000）或寄存器地址如D1，每秒种PLC发出的脉冲数
（3）、Y0为脉冲端口
（4）、Y1为脉冲方向（通过脉冲数的正负自动改变方向）
注意可输出无符号脉冲的最大数65535，可输出有符号脉冲的最大数-
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（1）、D0为输出脉沖的总量（如K3000）或寄存器地址如D0（占用D0和D1两个寄存器）脉冲量可为正值或负值，正值为正方向负值为反方向
（2）、D2为输出脉冲的频率（如K3000）或寄存器地址如D2（占用D2和D3两个寄存器），每秒种PLC发出的脉冲数
（3）、Y0为脉冲端口
（4）、Y1为脉冲方向（通过脉冲数的正负自动改变方向）
注意可输出无符号脉冲的最大数，可输出有符号脉冲的最大数-~
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（1）、指令条件导通时（M0=1)脉冲输出，指令条件断开M0=0)时脉冲停止输出
（2）、指令条件导通（M0=1)，脉冲总数输出结束后会自动停止
（3）、Y0脉冲端口发脉冲标志位为M8170
（4）、Y0脉冲端口累计寄存器为D
（5）、Y0脉冲端ロ加减速寄存器为D8230（单字）
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PLC初始正向脉冲时给出脉冲总量和频率及清除累加寄存器里的值（可以用原点位置来清）
当M0=1，PLC发出3000个脉冲脉冲發完后自动复位M0，M0=0此时累加寄存器D8170里的值为3000.
当把D0的值改为0时，再导通M0=1此时步进方向会改变，此时累加寄存器D8170里的值会减小至0
绝对定位以原点为准，如给3000步进移动到3000的位置当D0为2500时则反向移到500，移到以原点为2500的位置当给0时，则回到原点
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PLC初始正向脉冲时给出脉冲总量囷频率及清除累加寄存器里的值（可以用原点位置来清）
当M1=1，PLC发出3000个脉冲脉冲发完后自动复位M1，M1=0累加寄存器D8170里的值为3000.
当把D0的值改为0时，再导通M1=1步进则回到原点
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16位指令DRVA定位指令与32位指令DDRVA定位指令的区别：寄存器的大小不同。
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16位和32位定位指令数据寄存器的大小不同
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绝对定位需要以原点做参考
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