怎样让西门子让伺候的西门子当前位置清零数读数为正数

点击联系发帖人 时间：2019-03-04 21:31

西门子当前位置清零

主题：如何在西门子PLC读取机器人烸个轴的位置数据

如何在西门子PLC读取机器人每个轴的位置数据我用的西门子PLC是S7-1200，用Anybus把ABB机器人IRC5控制器和PLC进行数据传输请问怎样做才可以讀取机器人轴数据，

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你需要它的gsd文件然后挂在profinet网络下，就可以像读普通的io模块一下读写他的数据了

活到老，学到老！为了生活学习吧！

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GSD文件已经安装了，但是只能都出它的正数都不了它的负数，请问可以说的详细一点

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ABB叫我看手册，哈哈

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以下是引用手机用户57在 23:39:55的发言 >4楼：ABB叫我看手册哈囧

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那是你定义的变量有问题，你定义的是word或者dword你需要定义int或者32位带符号的变量。

活到咾学到老！为了生活学习吧！

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anybus只是一个统称，它还是有具体的协议的怎么读根据协議原理。

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大师分享下经验呗！！

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ABB用PN嘚案列很多，自己研究研究

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