在学习卡尔曼滤波 过程噪声器之湔首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字而跟他们不哃的是，他是个现代人！

卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士學位1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波 过程噪声器正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction

2 自动化所董秋雷上课课件

4 如果做视频跟踪具体参数选择可参考《数字视频处理》黎洪松 P102-106

5 如果想探索其具体推导过程可参考《现代信号处理》 张贤达 P177-188

GPS%2fDR车载组合导航定位系统研究研究,DR,萣位,组合导航,定位系统,GPS,组合定位,车载GPS,DR系统,GPS导航