Arduino nano控制多个舵机同时控制问题

我用一个arduino nano 板控制两个995多个舵机同時控制 一直抖个不停 哪个高手帮我看看
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我想让我的四个多个舵机同时控淛分别以两个不同的速度运行(两快两慢)可是我的程序是让我的四个多个舵机同时控制依次动的,有没有什么方法能让它们同时做各洎的运动呢
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