系统开环传递函数为G(s),则单位反馈嘚闭环传递函数为()

单位负反馈的开环传递函数为G(s)，则其闭环闭环系统的传递函数前向传递函数与()

单位负反馈闭环系统的传递函数开环传递函数为G（s），则其闭环闭环系统的传递函数前向传递函数与（）

求1.使得闭环系统稳定的k的取值范围2.绘制k=5时系统开环频率特性的伯德图3.估算k=5时闭环系统的传递函数相位裕量和幅值裕量

已知单位负反馈系统開环传递函数G(s)=100/s(s+2)

1)试判断该系统属于几型系统。

2)闭环系统的传递函数开环放大系数K是多少?

3)试判断该系统是否稳定

4)试求在输入信号r(t)=3t2作用下，閉环系统的传递函数稳态误差是多少

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

己知单位负反馈闭环系统的传递函数开环传递函数如下 Gk(s) =K／s(s＋2)求: (1)寫出闭环系统的传递函数闭环特征方程并确定使得闭

闭环控制闭环系统的传递函数開环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则闭环系统的传递函数误差信号为()

某单位负反馈闭环系统的传递函数开环传递函数为G（s）H（s）=1/(s+1),试求输入信号为r(t)=2sinwt,w=2时闭环系统的传递函数稳态输出

设单位反馈系统开环传递函数G(s)=G_p(s)G_g(s)其中G_p(s)=K_p，为比例调节器传递函數；为控制对象的传递函数。如果要求闭环系统的传递函数稳态误差e_ss=0单位阶跃响应的超调量σ%≤4.3%，试问K_pK_g，T各参数之问应保持什么关系

某单位反馈闭环系统的传递函数开环传递函数为G(s)=k／s(s＋1)(s＋5)，当k=()时闭环系统临界稳定。A、10B、20C、30D

年自动控制原理期末考试卷与答案

、对自动控制闭环系统的传递函数基本要求可以概括为三个方面即：

输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值

、在经典控淛理论中，可采用

、根轨迹法或奈奎斯特判据

等方法判断线性控制系统稳定性

、控制闭环系统的传递函数数学模型，取决于系统

与外作鼡及初始条件无关

、线性闭环系统的传递函数对数幅频特性，纵坐标取值为

、奈奎斯特稳定判据中

开环传函中具有正实部的极点的个數，

传函中具有正实部的极点的个数

奈氏曲线逆时针方向包围

、在二阶闭环系统的传递函数单位阶跃响应图中，

、设闭环系统的传递函數开环传递函数为

、反馈控制又称偏差控制其控制作用是通过

与反馈量的差值进行的。

、若某闭环系统的传递函数单位脉冲响应为

、自動控制系统有两种基本控制方式当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称

开环控制系统；当控制装置与受控对象之間不但有顺向作用而且还有反向联系时称为

统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于

、根轨迹起始于开环极点终止于开环零點。

、稳定是对控制系统最基本的要求若一个控制闭环系统的传递函数响应曲线为衰减振荡，则该系统

一个闭环线性控制系统是否稳定在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。

频域性能指标与时域性能指标有着对应关系

开环频域性能指标中的幅徝越频率

，它们反映了系统动态过程的快速性