求题图所示电路的复阻抗分析 下这道题求U1为什么阻抗要加绝对值


一、继电保护的作用 二、继电保護的基本原理及其组成 三、对继电保护的基本要求 四、继电保护的发展简史 五、继电保护工作的特点

一、继电保护的作用(从电力系统谈起) 電力系统是发电、输电、配电、用电组成的一个 实时的联合系统电力生产的特点:电能无法大容 量存储,电能的生产与消耗几乎是时刻保持平衡 电力系统一次设备:发电机、变压器、母线、输电 线路、电动机、电抗器、电容器等组成 的电能传输设备(属于高压设备)。 電力系统二次设备:对一次设备的运行状态进行监 视、测量、控制与保护的设备(从TA、 TV获得成正比的“小信号”)

根据不同的运行条件,可以将电力系统运行状态分 为:正常状态、不正常状态、故障状态 正常状态:等约束和不等约束条件都满足, 电力系统在规定的限度內可以长期安全稳 定运行 最关键的指标:Ue±10%, △f≤±0.2Hz 不正常状态:正常运行条件受到破坏,但还未发生故 障等约束条件满足,部分不等約束条 件不满足 故障状态:一次设备运行中由于外力、绝缘老化、过 电压、误操作等原因发生短路、断线。

正常工作状态、不正常工作狀态和故障状态


正常工作状态:电力系统的电压和频率都在允许的范围 以内能够保持长期安全工作的状态。

故障、不正常运行、正常状态


鈈正常运行状态:正常运行条件受到破坏但还未发 生故障。等约束条件满足部分不等约束条件不满足。 ① 负荷潮流越限致使电流升高(过负荷); ② 发电机突然甩负荷引起发电机频率升高; ③系统出现有功功率缺额引起的频率降低; ④单相接地引起的非接地相电压升高; ⑤电力系统发生振荡; 不正常运行状态产生的后果:电力设备的电流过大会 使设备载流部分和绝缘材料的温度不断升高加速绝 缘的老囮和损坏,可能发展成短路故障

正常工作状态时以上等式和不等式都满足。

不正常运行状态的对策:一旦电力系统设备发生不正 常运行狀态应该发出告警信号、减负荷或跳闸。 正常状态和大部分的不正常状态可以由以下措施予 以调节和控制: 1)有功、无功的潮流和电压、频率的调整 ――调整发电机出力、变压器分接头、负荷等 2)自动化装置 ――备用电源自动投入(备自投)、自动准同 期装置、自动按低頻(低压)减载、自动 解列、过电压检测等

故障、不正常运行、正常状态


故障状态:一次电气设备在运行过程中由于外力、绝 缘老化、過电压、误操作、设计制造缺陷等原因而发 生短路、断线等故障。 故障的原因:
①大风的影响:风力过大使空气绝缘间隙变小。 ②雨的影响:毛毛细雨将使脏污绝缘子闪络、放电 ③雷电影响 ④大雾影响:大雾天气,空气湿度较大绝缘子沿面闪络放电。 ⑤覆冰影响:线蕗上发生严重覆冰时使导线发生断线事故。

(2)人为、周围环境及外物的影响

电力系统发生短路故障是不可避免的(雷击、台 风、地震、绝缘老化人为因素等),伴随着短路 出现电流增大、电压降低,从而导致设备损坏、 绝缘破坏、断电和稳定破坏甚至使整个电力系统 瘫痪等。 短路的危害: (1)短路电流大燃弧,易使元件损坏; (2)电压降低破坏电力用户正常的生产、生 活;同时影响工厂产品嘚质量; (3)破坏电力系统并列运行的稳定性,引起系 统振荡甚至系统崩溃。

(4) 故障的对策:一旦故障发生必须迅速而准确地切 除故障设备,保证电力系统的安全切除故障的时间 要求小到十分之几甚至百分之几秒。 当某一设备发生故障时切除故障的时间通常要 求尛到几十到几百毫秒,这就必须靠自动装置来完 成切除故障的任务实现这种功能的自动装置就是 继电保护装置。由于继电保护的特殊性故,从自 动化装置中“分离出来”

电力系统继电保护的作用

继电保护装置(Relay protection):能够反应电力系统中 电气元件发生的故障或不正常运荇状态,并动作于断路器跳闸 或发出信号的一种自动装置 QF表示断路器,它的 作用是接收跳闸命令后 迅速切断短路电流。

当线路L1上发生短路故障时继电保护迅速反应这个短 路故障,发出跳闸命令给断路器QF1断路器QF1接收了命令 后,打开触头切断短路电流。 由于要求切除故障的速度要很快只能通过自动的继电保 护装置来完成。

继电保护装置的基本任务


1)自动、迅速、有选择地向断路器发出跳闸命令将故障元件 从电力系统中切除,保证其他无故障部分迅速地恢复正常运行 即内部故障时发出跳闸命令。 2) 反应电气元件的不正常运行状态根據运行维护的具体条 件(例如有无经常值班人员)和设备的承受能力,发出警报信 号、减负荷或延时跳闸 即不正常工作时发出告警信号。

本课程重点讨论和研究: 电力系统短路的识别与故障区域(元件)的判断 继电保护是电力系统的重要组成部分,是保证系统 安全、可靠运行的主要措施之一虽然电力系统出现 故障的几率较低,但继电保护必须时时刻刻护卫着电 力系统在没有继电保护情况下,电力系統不能直接 投入使用 类似于军队与国家安全的关系。 继电保护通过断路器实现故障点最小范围的隔离 (切除)包括实现停电范围最小,并可以完成自动

各种类型的短路是最常见也是最危险的故障状态 短路类型:K ( 3 ) ,

高压电网中,单相接地短路次数占总短路次 数的85%以上 囿时,为了明确具体的故障相别采用带下 标的符号:


单个元件。如:家庭中的电视机、空调等电源 的控制自动控制中经常采用的元件。

二、继电保护的基本原理及其组成


为完成继电保护的基本任务必须正确区分正常运 行、不正常运行和故障状态,寻找这三种运行状态丅 的可测参量(电气量和非电气量)的“差异” 根据可测参量(电气量)的不同差异,可以构成不 同原理的继电保护
反应电力系统中電气设备发生故障或不正常运 行状态,并动作于断路器跳闸或发出信号的一种 自动装置
泛指继电保护技术以及由各种继电保护装置构 成嘚继电保护系统,包括继电保护的原理设计、 配置、整定、调试等技术及相关设备

另外,还可以利用不对称短路时出现零序、 负序分量,可构成序分量的保护


正常运行 线路流过负荷电流 短路故障

线路流过短路电流 母线电压降低


感受阻抗(电压与电流比) 感受阻抗

归纳: 电流增大 - 过电流保护 电压降低 - 低电压保护 阻抗减小 - 阻抗(距离)保护 两侧电流大小和相位的差别 -纵联差动保护(高频、微波、咣纤) 不对称分量出现 -零序或负序分量保护 非电气量: - 瓦斯保护、过热保护等

继电保护的工作回路示意图: 包括 TV 、 TA、二次电缆、保护裝置、信 号设备、工作电源等。

测量部分:测量有关电气量,与整定值比较,给出 “是”、 “非”、“大于”、“不大于”、“等于”、 “0”、“1” 性质的一组逻辑信号,判断保护是否应该启动 逻辑部分:根据测量部分输出信号的大小、性质、先后 顺序等,使保护按一定的逻辑關系判定故障类 型和范围确定是否应该使断路器跳闸或发出 告警信号,并将有关指令传达给执行部分 执行部分:根据逻辑部分的输出結果,发出跳闸脉冲及相 应动作信息或发出告警信号。


信号继电器 时间继电器 电流继电器 中间继电器

继电保护的工作配合(预设责任范圍不能遗漏)

三、对继电保护的基本要求


1、选择性 2、速动性 3、灵敏性 4、可靠性
每套保护都有预先划分的保护范围,保护范围 划分的基本原则是任一个元件的故障都能可靠地被 切除并且保证停电范围最小。保护范围相互重 叠保证任意点的故障都置于保护区内。 23/44

简称为:繼电保护“四性要求”


保护装置动作时仅将故障元件从电力系统中切除,使 停电范围尽可能小并保证系统中非故障部分继续安全运行。

保护装置动作时仅将故障元件从电力系统中切除, 使停电范围尽量缩小即跳开离故障位置最近的断路器。

在实际运行中由于各种原因可能存在保护或断路器拒动 的情况,所以必须要考虑后备保护(替代功能)的配备。 近后备保护:本地的后备保护由安装于本地的叧外一台(套) 保护元件来实现 近后备举例:K3点故障,保护6由于设计原理缺陷或装置损 坏拒动可由安装在此处的另一种保护元件动作切除故障。 25/44

主保护:反映元件严重故障快速动作于跳闸的保护 后备保护:主保护不动作时备用的保护,由相邻设备的保护来 完成 26/44

小结:为叻保证可靠性,选择性包含2种意思: (1)正常情况下只应由装在故障元件上的保护装置动作 切除故障; (2)当电气设备的主保护不能切除故障时力争相邻设 备的保护装置对它起到后备保护的作用。


主保护:反映元件严重故障快速动作于跳闸的保护 后备保护:主保护不动莋时备用的保护,由相邻设备的保护来完成 远后备保护:位于其它变电站、发电厂中的后备保护; 近后备保护:位于本变电站、发电厂Φ的的后备保护;

远后备保护:通过与之邻近的上一级(靠近电源侧)保 护元件来实现。 远后备举例:d3点故障保护6拒动,而是由保护5动莋将故 障切除那么,称:保护5对保护(或断路器)6起到了远后 备的作用 远后备保护:能够对下级保护元件及断路器起到后备保护 的作鼡。缺点:易扩大故障范围 近后备保护:后备保护功能本地实现不扩大故障范围,缺 点:不能对本地断路器起到后备保护作用需要与斷路器失 灵保护相配合。直流消失时也不起后备作用 27/44

3、灵敏性 指对于其保护范围内发生故障或不正常运行状 态的反应能力。 任意运行方式下被保护设备范围内发生故 障,不论故障点的位置、类型、是否有过渡电 阻都能敏锐感觉、正确动作。 灵敏性通常用灵敏系数或灵敏度来衡量 灵敏度系数 常见不利运行方式和不利故障类型下通入装置的故 障量和整定动作值之比。


反应数值上升的保护: 反应数值下降嘚保护:

―要求继电保护装置要以尽可能短的时限将故障切除


优点: (1)减少用电设备的损坏程度; (2)加快非故障部分的恢复供电; (3)提高系统并列运行系统(电网)的稳定性 。

必须快速切除的故障情况: 1) 发电厂或变电站母线故障; 2) 大容量发电机、变压器和电动机内部故障; 3) 电网並列运行的重要联络线发生的故障; 故障切除时间=保护装置动作时间+断路器动作时间 0.06~0.12s(电磁)/ 0.06~0.15s 对于高电压等级 0.01~0.04s(微机)/ 0.02~0.06s

220kV及以上系统偠求:动作时间≤30毫秒。

4、可靠性 指保护装置在其规定的保护范围内发生故障应 能够可靠动作,不拒动;而在保护范围之外的故 障应能够可靠的不动作,不误动 包括两个方面: (1)不拒动,可信赖性 (2)不误动安全性 影响可靠性的因素: 1)内在:装置本身的质量,包括元件好坏、结构 设计的合理性、制造工艺水平、接线回 路简明等 2)外在:运行维护水平、调试是否正确、正确安 装等。 31/44

提高不误动嘚安全措施与提高不拒动的信赖性往往 也是矛盾的特殊情况下,侧重点可以有所不同 1)电网联系紧密,系统备用容量充足保护误动 對系统影响较小;若保护拒动将会造成设备损坏或 系统稳定性破坏,此时更应强调保护的不拒动(可信 赖性); 2)系统联系较弱保护误動将会带来严重后果时 ,更应强调保护的不误动(安全性)

四个特性之间的关系: 选择性、速动性、灵敏性、可靠性是分析、研究、 评價继电保护性能的基础,它们之间既有矛盾的一面 (选择性与速动性是一对矛盾体;灵敏性与可靠性是 一对矛盾体)又要根据系统的实際运行情况、被保 护元件的作用,使以上四个基本要求在所配置的保护 中得到辨证的统一 必须保证可靠性和选择性,强调灵敏性力争速 动性。

“四性”归纳: 1、选择性――让最靠近短路点的断路器跳闸 2、速动性――尽量快。 3、灵敏性――有足够的故障反应能力 4、可靠性――不误动、不拒动。

评价继电保护性能的主要指标:


保护装置正确动作次数 × 100% 保护装置总动作次数 该指标除了不反映速动性之外茬很大程度上 反映了可靠性、灵敏性、选择性。 正确动作率 =

四、继电保护的发展简史


机电型:体积大消耗功率大, 动作慢机械转动部 汾、触点部分容易磨损或粘连,调试维护比 较复杂 晶体管型:体积小, 消耗功率小, 动作快, 机械转动部 集成求题图所示电路的复阻抗型:体積更小, 工作更加可靠。 微机保护: (1)计算、分析、逻辑判断能力强有存储记忆功 能; (2)自检,可靠性高; (3)同一硬件保护装置標准化; (4)辅助功能,简化了保护调试、事故分析和事故 后处理

70年代 第一代静态保护

80年代后 第二代静态保护

2. 继电保护原理发展


电磁型繼电保护 (现在已很少应用) 过电流保护原理,1901年 电流差动保护原理1908年 方向性电流保护,1910年 距离保护1920年 高频保护,1927年 微机型继电保护 (现在被大量应用) 行波保护1950年 工频变化量保护,1980年由我国专家提出。 继电保护硬件装置不断变化但保护原理不变。

五、继电保护笁作的特点


1、理论要求高 各设备的原理、性能以及参数计算和故障状 态的分析。 电工原理、电机学、电力系统稳态/暂态分析、 经济调度、安全控制、电力系统规划设计原则、 运行方式制定的依据等等 其中,又以电工原理和暂态分析为基础 2、综合性科学 电工、电机、电孓、电力系统、数学、计算机、 通信理论、新技术、新材料的应用等,这些学科 的发展都促进了继电保护的发展 39/44

五、继电保护工作的特點


3、理论和实践并重 除了理论分析、研究以外,还需要实验室实验、 动模实验、试运行甚至现场人工故障实验。 4、责任重大 责任与技术沝平的提高是共存的 每次事故均要求继电保护人员参与分析。

在研究继电保护过程中不仅要研究被保护元 件的特征(差异),提出继電保护的原理还要不 断地关注其他学科和技术的发展。同时还应当注 意的是,继电保护是一门理论与实践并重的学科 需要科学性与笁程技巧相结合。 在继电保护中如果没有特别说明,那么测 量的电气量都是指工频信号。 “四性”是分析和研究继电保护的基础对㈣性中 的每一项要求都应当有度,应以满足电力系统的安 全运行为准则不应片面强调某一项而忽视另一 项,否则会带来不良的影响

继電保护研究的主要思路: 1)分析特征,提取差异形成原理、判别 方法; 2)研究影响因素,并提出对策(需要衡量 利弊)

本课程重点介紹: 1)继电保护的基本原理; 2)分析方法; 3)影响因素及对策等。 还有很多异常工况(相当复杂)的处理方 法无法在有限的课时中进行介紹

在2007年1月底,召开了“国家电网公司继电保 护工作会议”会议中明确指出: 国产微机线路保护在原理、技术方面处于世界 领先水平,铨面超越进口保护;与进口保护相比 国产保护在设计理念方面更符合国内电网的发展和 运行要求,对于复杂运行方式下的特殊故障及防圵 系统振荡下保护误动等方面考虑得更加充分。 到2006年末220千伏及以上系统保护国产化率 达到88.51%,线路保护的国产化率达到89.13%


单侧电源網络相间短路的 电流保护
继电器是一种能自动执行通断操作的部件,当 其输入量达到一定值时能使其输出按预先设定 的状态发生变化。 電磁型 感应型 整流型 数字型 电流继电器 电压继电器 功率方向继电器 阻抗继电器 启动继电器 度量继电器 时间继电器 信号继电器 中间继电器

电磁型电流继电器工作原理

对继电器的基本要求是工作可靠(动作门槛值稳 定接点接触良好),其动作过程具有良好的“继电 3/59 特性”


1)“繼电特性”:继电器的动作是明确的,例如触点只能

欠量型继电器(反应于测量量的减小而动作) 过量型继电器(反应于测量量的增大而動作) 继电器的表示方法:

处于闭合和断开位置无论起动和返回,继电器不可 能停留在某一个中间位置垂直跃变。(克服机械阻 力一旦被克服了,就形成跃变不会缓变) 2) Ire≠Iop 稳定性 (需要克服阻力)


“常”――不带电状态 不是“正常状态”

另外一种电磁型过电流继电器

硬件原理图 特点: (1)由二极管、三极管等晶体管元件构成;


1、时间继电器 作用是建立必要的延时,以保证保护动作的选择性和某种逻 辑關系 ①延时动作。线圈通电后主触点经过一段延时后闭合 ②瞬时返回。对正在动作的继电器一旦线圈所加电压消 失,则迅速返回原始状态 2、中间继电器 起中间桥梁作用 ①触点容量大,可直接用作于跳闸 ②触点数目多 3、信号继电器 作为装置动作的信号指示,标示所處的状态或 接通灯光信号(音响)回路。信号继电器的触点 自保持由值班人员手动复归或电动复归。

二、单侧电源网络相间短路的电鋶保护


(本节只针对小电流接地系统)

小电流接地系统:该电压等级所有变压器的中性点均 不接地


发生单相接地时,几乎没有短路电流不会烧坏设备,所 以还可以运行1~2小时――供电可靠性高,但是非故障相 电压升高为1.732倍,故绝缘要求高。随着电压等级的提高 絕缘的投资会急剧增加。(主要用在10~66kV的配电系统)

单侧电源网络相间短路时电流量特征

大电流接地系统:在该电压等级中部分或所有變 压器的中性点直接接地。 优点:绝缘要求低绝缘的投资相对于小电流接地 系统要低。 缺点:发生单相接地故障时也会产生很大的短蕗 电流,会损坏设备等 (主要用在110kV及以上的电压等级中)

EΦ -系统等效电源的相电势 Zs -短路点至保护安装处的阻抗 3 Zk -保护安装处到系统等效电源

问题:如果变电站B、C、D还有其他负荷或者引出 线时(这是一般的情况),怎么办 ――负荷对短路电流计算的影响很小,可以忽略 12/59

在某┅地点发生三相短路时流过保护安装处的 电流为最大,与此对应的系统运行方式称为系统最 大运行方式。 I k.max → Zs = Z s.min 在相同地点发生相同类型嘚短路时流过保护安装 处的电流为最小与此对应的系统运行方式,称为系 统最小运行方式 I k.min → Z s = Zs.max

在故障点位置确定和故障类型确定的情况丅,短路 电流Ik 仅与系统等值阻抗Zs 有关

短路电流随故障点位置变化的曲线,称为短路电 EΦ 流变化曲线 Ik = ? KΦ Z s + Zk

包括: 1、电流速断保护(电流Ⅰ段); 2、限时电流速断保护(电流Ⅱ段); 3、定时限过电流保护(电流Ⅲ段)。


根据短路电流的变化规律来进行电流保护的配 15/59 置和整定計算。

1. 电流速断保护(电流Ⅰ段) (1)工作原理:是反应于短路电流的幅值增大 而瞬时动作的电流保护(电流大于某个数值时 立即动作)。 按照选择性的要求希望能保护本线路全长。

问题1:为什么需要躲过最大短路电流 -> 考虑最不利(恶劣)的条件,保证在各种 情况丅都能够有选择性 问题2:什么情况下会出现最大短路电流? -> 系统最大运行方式发生三相短路。 EΨ EΦ I k . B . max = Ik = ?KΦ Z s . min + Z A ? B Zs + Zk 短路点确定后ZA-B也就确定 18/59

但是,无法区分d1点与d2点短路(电流大小几乎一 样),因此保护2的电流速断保护按躲过相邻下一条 线路(d2)出口处短路时可能出现的最大短路电流来進 行整定。


(保证选择性和可靠性牺牲一定的灵敏性,获得速动性) 17/59

(2)整定计算原则 可靠系数 整定计算的三要素: 1)整定值 2)动作时限 3)灵敏性校验 2号断路器处的保护整定:

1号断路器处的保护整定:


电流Ⅰ段整定方法(或称为原则)归纳为: 躲过线路末端出现的最大短路电流!

主要考虑了各种影响因素的相对误差: 1)非周期分量; 2)暂态谐波; 3)系统和线路参数的误差; 4)计算误差; 5)互感器传变误差; 6)继電器测量误差; 7)电动势波动; 8)裕度 一般取为1.2~1.3

t =0 (s) --> 瞬时动作(理想情况) 实际上,都需要一定的测量时间 称为固有动作时间。 灵敏性校验: 用线路被保护范围大小来衡量 (能保护线路的多长?)

保护范围:大于动作电流(整定值)的短路电流所 对应的保护区域 保护范围随运行方式,也随故障类型的变化而变化

考虑最不利的情况(短路电流最小) 用最小保护范围来校验电流Ι段的灵敏性

最小保护范圍――对应于系统最小运行方式、 发生两相相间短路的情况。 ? 图解法

归纳: 电流Ι段整定――躲过线路末端最大的短路电流 电流Ι段校验――按照最小的短路电流。 无延时――瞬时动作

(3)电流Ι段单相原理接线图

电流速断保护中的过电流继电器I1反映一次线路侧电流I增 大洏动作,跳开断路器QF 26/59

(4)优缺点 优点: 简单可靠,动作迅速。 缺点: 1)不能保护本线路全长;2)受系统运行方式 的影响大;3)可能没有保护范圍:运行方式 变化较大、短线路 (当线路与变压器相连接时,可以保护线路的 全长并能够保护变压器的一部分)

2、限时电流速断保护(电流Ⅱ段)


要求:? 保护线路的全长(有足够的灵敏度); ? 具有最小的动作时限(尽可能快)。 (1)工作原理 保护范围延伸至下级线蕗与下级线路电流Ι段配合。 需带时限,在时间上比下级线路的电流Ι段高?t。

(保证选择性和可靠性牺牲一定的速动性,获得灵敏性)


1)断路器动作时间+灭弧时间; 2)时间继电器的延时误差; 3)测量元件(电流继电器)在外部故障切除后的 返回延时; 4)裕度 通常取0.5s。 采用快速灭弧和电子延时后可以缩短到0.3s。 (考试或交流中可以仅说:0.5秒延时)

(最小运行方式、两相相间短路) 若不满足,再考虑与保護1的电流Ⅱ段相配合。

限时电流速断保护(电流Ⅱ段)的动作特性和时限特性

(5)电流Ⅱ段的原理接线


优点:灵敏度好能保护线路全长。 缺点:带 0.3 ~ 1秒延时速动性差一些; 不能做下一级线路的远后备

电流Ⅰ、Ⅱ段联合工作就可以保证全线范围内的 故障在0.5秒内予以切除,┅般情况下能够满足快速 切除故障的要求作为“主保护”。


限时电流速断保护的单相原理接线图

3、定时限过电流保护(电流Ⅲ段)


实现對下级线路的远后备同时作为本级线路的近 后备。也作为过负荷时的保护 整定原则:躲过线路上可能出现的最大负荷电流 (故障切除后,应当可靠返回)

3、定时限过电流保护(电流Ⅲ段)


(1)整定电流(启动电流) ? 本线路上可能出现的最大负荷电流 ? 外部故障切除后已經启动的保护能够可靠返回

一般情况下,Ⅰ段 和 Ⅱ段的电流定值 都较大一些所 以,基本上存在: Ire>IL.max 可以可靠返回

外部故障切除后电压恢複过程中电动机有一个 自启动的过程,自启动电流大于它的额定工作电流


-可靠系数,1.15 ~1.25 -返回系数0.85 -自起动系数,与负荷性质与接线有关大于1

按上图标定的序号,形成阶梯型时限特性:

对于更一般的情况第Ⅲ段时限特性如下:

在电流Ⅰ、Ⅱ段以及断路器都可以囸常工作情况下, 电流Ⅲ段的电流继电器仅仅启动(电流定值较小)但 是,延时较长所以,不发跳闸命令(由电流Ⅰ段或Ⅱ 段切除短蕗电流Ⅲ段随即返回);在电流Ⅰ、Ⅱ段或 断路器拒动时,电流Ⅲ段的延时才能够“走到头”此时 才发跳闸命令,故称为“后备保护” Ⅲ段的后备作用:

1)近后备――同一地点电流Ⅰ、Ⅱ段拒动的后备 2)远后备――下一个变电站的保护和断路器拒动 的后备(防止短路點不切除) 顺便提及:实际上,还有一种叫做“断路器失灵保 护” 40/59

时间的相互配合关系及其管辖范围


K sen 保护范围内金属性短路 故障参数的計算值 = 保护装置的动作参数

(4)原理接线 同限时电流速断保护,时间继电器的时间整定值不 同 (5)评价 简单可靠,动作时限与短路电流嘚大小无关 故障靠电源越近,短路电流越大过电流保护切除故 障的时间越长。即为了保证选择性动作时限一般较长。 是一种后备保護 保护范围不仅包括本线路全长,也包括相邻下一线路 全长甚至更远。


灵敏系数相互配合:越靠近故障点保护灵敏度应当越高

4、阶段式电流保护的配合及应用


ⅠⅡ Ⅲ ⅠⅡ Ⅲ Ⅲ Ⅰ Ⅲ

阶段式电流保护的单相原理接线

阶段式电流保护简单、可靠在 35KV及以下低压 配电网络中得到廣泛应用。主要缺点:受电网接线及 系统运行方式变化的影响较大 46/59

5、反时限过电流保护(了解)

反时限过电流保护的时间配合关系

反时限电流保护:也是一种过电流保护,其动作时限与电 流的大小有关电流越小,动作时限越长;电流越大动作 时限越短。在一定程度上具有阶段式电流保护的功能可同 时满足速动性和选择性要求。 避免时间太长!

构成一个比较自然的时间配合最长的时间不至于 太长。 48/59

彡、电流保护的接线方式 ? 电流继电器与电流互感器二次线圈之间的连接方式 ? 两种:三相星形接线与两相星形接线

1.三相星形接线和两相煋形接线的性能比较 (1)相间短路 中性点直接接地电网和非直接接地电网都 能够正确动作,但动作的继电器数目不同 (2)单相接地短蕗 两相星形接线不能反应中性点直接接地电网 的B相接地短路。


中性点直接接地电网 中发生单相接地故障 接地相故障电流很大。

(a)三相煋形接线方式;


① 每相上均装有TA和KA、Y形接线 ② KA的触点并联(或)

(b)两相星形接线方式


① 一相上不装设TA和KA、Y形接线 ② KA的触点并联(或)(接A、C相)

中性点非直接(不) 接地电网中发生单相接 地故障接地相故障电 50/59 流很小。


小电流接地系统允许单相接地时继续短时运行, 希朢只切除一个故障点

(4)Y/d接线变压器后面的短路


三相星形接线:广泛应用于发电机、变压器等大 型贵重电气设备的保护中,因为它能提高保护动作的可 靠性和灵敏性 两相星形接线:由于两相星形接线较为简单、经 济,因此在中性点直接接地和非直接接地电网中(辐射 线蕗较普遍)被广泛作为相间短路的接线方式 ※ 两相星形接线时,应在所有的线路上将保护装置安 装在相同的两相上(一般都装于A、C相上)以保证在 不同的线路上发生两点及多点接地时,能切除故障

当过电流保护接于变压器的高压侧作为低压侧线路的后 备时,三相星形接线可使灵敏系数增大一倍;两相星形接 线的灵敏系数只能由A、C相决定同样情况下,较三相星 形接线灵敏系数降低一半 措施:在中性線上接入一个继电器,以提高灵敏系数

四.三段式电流保护接线图举例 1 原理图:以元件的整体连接来表明接线中TA、TV、


RELAY之间的连接关系,具囿明确直观的整 体概念

2 展开图:运行、检修和调试中使用的图纸,将直流回路


和交流回路分开表示属于同一继电器的线圈 和触点用相哃的符号来表示。交流回路按ABC 相序排列;直流回路按继电器动作的先后顺序 从上而下排列每行中各元件的线圈和触点按 实际连接顺序从咗(正)到右(负)排列。 (直流、交流和信号回路三部分组成)

3 安装图:厂家加工制造或现场施工所用图纸

五.三段式电流保护的评价及應用


(a)原理接线图 选择性:通过动作电流、动作时间来保证选择性 单电源辐射网络上可获得选择性。 速动性:无时限速断和带时限速斷保护动作是迅速的; 过电流保护通常不能满足速动性的要求 灵敏性:运行方式变化较大时,速断保护有可能无法满足要求 被保护线蕗很短时,无限时电流速断保护常为零 长距离重负荷线路过电流保护的灵敏度常常也很小。 灵敏性受运行方式变化影响大是电流保护主偠缺点 可靠性:继电器简单、数量少,整定计算和校验容易 可靠性高是它的主要优点。 应 用:主要用在35kv及以下的单电源辐射网上或夶电流 接地系统的末端线路上。
电流速断 保护 限时电流 速断保护 过电流 保护 跳闸及 信号回路

(c) 直流回路展开图

五.三段式电流保护的评价及应鼡 综合考虑了继电保护的基本要求(“四性”)之 后三段式的配置是一种很好的设计。 在满足可靠性和选择性的前提下Ⅰ段强调速动 性,Ⅱ段强调灵敏性Ⅲ段保证可靠性。 相互配合、相互兼顾并且,短路电流越大(危 害越大)时动作越快。

第 2.2 节 双侧电源网络相间短路的 方向性电流保护

双电源及多电源系统供电更可靠如下 图,即使断路器1、2跳开(无论何原因) 也不会影响变电站M、N、P、Q的供电。

┅、问题的提出 保护1~6均按照第一节的方法进行整定 那么,在K1点发生短路时如果短路电流IK 大于保护2的定值,就会造成保护2的误动 导致变电站N被停电。怎么办 ――找差异

我们规定继电保护的“正方向”: 由继电保护安装处指向被保护元件。


K 相反为此, 可以发现:保護2的方向与 I

如果我们设计一个方法能够区分“正方向”和 “反方向”(差异),那么,问题就迎刃而解了

区分方向的问题,必须采用至少2个电气量 的相量比较经过研究、分析,采用:以保 护安装处的电压作为参考相量 于是,保护2和3有如下的相量关系:

可以设法仅让 正方向动作

洳果实现了短路方向的判别那么,只要 在方向相同的保护之间进行“配合”即可如 下图,1、3、5为朝着同一个方向右侧电源 相当于不產生影响,这样就可以利用前述 的单电源方法。(反之2、4、6类似)

二、方向性电流保护工作原理 在原有电流保护基础上增加方向判别え 件,反方向故障时把保护闭锁不致误动

三、方向元件的工作原理(以三相短路为例) 用逻辑图表示方向性电流保护工作原理:


反方向k2点短蕗向量图

通过判别电压、电流之间的相位关系或短 10/46 路功率的方向, 即可实现故障方向的判别

功率方向元件的最大灵敏角 对(功率)方向え件的基本要求是: 1、应具有明确的方向性。 2、正向故障时可靠动作有足够的灵敏性。 因为单个电气量无法进行比较(称为出现 死区)所鉯, 2个电气量都需要设定一个 最小的门槛此门槛要小于第3段的电流, 否者会影响灵敏度。

功率方向继电器输入电压、电流幅值不变其 输出动作量随两者间相位差的大小而改变,输 出最大时的相位差称为最大灵敏角 ? sen

为了使功率方向元件动作最灵敏,即

最大灵敏角应该取為线路的阻抗角: ? sen = ?k

功率方向元件的工作特性


考虑到实际情况中,测量误差、过渡电阻以及线路 阻抗角在0°~90°范围内变化,为保证正方向故障时, 功率方向元件具有明确的方向性将功率方向元件的动
对于采取 0°接线方式的功率方向元件,在其正方向 出口附近发生短路接地,由于故障相电压很低功率方向 元件不能动作,称为“电压死区” 0°接线方式电压死区故障: 正方向出口三相短路,两相接地 短路、单楿接地短路、功率方向元件拒动实际中很少采用 0°接线方式 m U Im

解决措施??――90°接线方式

四、方向元件的接线方式 接线方式――引入什么电压与电流 对接线方式的要求: 1)正方向任何短路都能动作,反方向不动 2)接入的电压、电流尽可能大。 经过分析论证相间短蕗的方向元件较多 地采用一种称为90°的接线方式。

90°接线方式(称呼 方便):三相对称、且 cosφ= 1 时,引入的电 流与电压的夹角 即: BC U m U U r

三相连接礻意图(极性、按相)

注意: 1)极性连接。 2)按相连接

1、正方向发生三相短路 设线路阻抗角为 ? K (只画出A相电流)。

2、正方向发生两相短路 1)菦处BC两相短路

考虑到小电流接地系统的线路阻抗角为 (60~75)度之间,代入上述关系可知:角 度在(-60~15)度之间,于是通常设计最


D 大灵敏角(電压超前电流)为 ? 30 。

90 接线下内角表示的功率方向继电器动作条件:

90?接线方式的优点 (1)对各种两相短路都没有死区 ――因为引入了非故障相電压 (2)适当选择内角后,对各种故障都能保 证方向性

综合三相和各种相间短路的分析得出: 30 < α < 60 , 方向继电器在一切故障情况下都动作。

另外出口三相短路时,没有电压会出 现“死区”(Um=0),故采用短路前的“记忆电 压”进行比较

实际继电器一般取:α=30D,或 45D

短路前嘚“记忆电压”与“短路后的电流” 进行比较。

五.双侧电源网络中方向电流保护应用特点 在多端供电的网络中方向性电流保护可 以保证各保护之间动作的选择性。 存在的问题: 1)接线复杂(可靠性降低)、投资增加; 2)保护安装处正方向出口发生三相短路 存在动作“死区”(2段、3段有延时)。

为此方向元件的配置应该按照 “少而精” 的原则。 1)电流整定值能保证选择性时不加方向元 件; 2)在线路一端加方向え件后满足选择性要求 时,不必在线路两端都加方向元件

具体选择的方法: (1)对于电流速断(1段、2段) 如果反方向的最大短路电流小於本保护的 定值,可以不加方向元件(不会误动) (2)对于过电流保护(3段) 一般按照躲最大负荷电流整定,故很难从 电流定值上躲开主偠从时间上考虑。

保护2加装方向元件扩大保护范围,提高灵敏性; 保护1不需加装方向元件从定值上已经可靠地躲过 反方向短路时流过保护1的最大短路电流。


与下一级保护的电流速断配合但要考虑保护安装地 点与短路点之间有电源或线路(分支求题图所示电路的复阻抗)的影响。 1) 助增电流的影响
当变电站母线上既有助增电源分支又有外汲线 路分支时 分支系数可能大于1,也可能小于1 整定计算中分支系数如何选择? 根据“最不利”思想应按照分支系数最小值进 行整定计算。

过电流保护一般通过比较延时的大小来决 定是否装设方向元件 仅比较正、反向都有电源的3段延时,仅延 时最长的一个可以不装方向元件

六.双侧电源网络的电流保护整定计算 在整定计算中,由于雙电源的存在使得 短路电流的计算略微复杂一些。为此引入 了“助增”、“外汲”和“分支电流”、“分支系数” 的概念。 但是原則都是一样的: 1)按最大短路电流整定; 2)取最小短路电流校验。

根据短路后电压、电流的相位关系分析

和判定继电保护是否正确动作。

1)保护1在何种情况下出现短路电流最大 最小呢? 2)保护2

下图中,TA1和TA2 分别接到什么保护中

在K1、K2、K3分别发生短路时,何处短路

算出口短路何处算正方向短路?何处算反 方向短路

那是晶体管、集成求题图所示电路的复阻抗的实现框图不必 看, (已经成为历史) 提前說明:在后续介绍的距离保护(阻 抗保护)中,既可以实现短路范围的判别 (现在已学习的是:电流判别)还可以 识别短路的方向(现茬已学习的是:方向 元件),另外距离保护受系统运行方式 的影响要小很多。

在实际工程中到目前为止,由一个地方电 气量构成的输電线路继电保护(单端电气量保 护)还无法判别线路末端和相邻线路的出口 短路,因此设计原则都是一样的。即: 1)1段躲线路末端的短路; 2)2段保护线路全长(加延时); 3)3段作为近后备、远后备(再延时) 电流保护反应电流增大而动作,属于一种增 量保护

已经介紹内容的要点归纳: 1、继电保护的作用 2、继电保护的基本要求 3、判别什么情况下属于有选择性?什么情 况下属于误动拒动? 4、继电特性 5、大电流接地系统小电流接地系统? 6、最大运行方式最小运行方式? 7、电流1段的整定原则最小保护范围计算 8、可靠系数的考虑因素

9、2段、3段的整定原则?灵敏度校验的公式 10、延时的选择 11、近后备远后备? 12、TA接线方式 13、方向元件为什么能够判别短路方向 14、方向元件嘚接线方式 15、最大灵敏角 16、方向元件的动作特性(动作区域) 17、配置方向元件的原则 18、何谓方向元件的死区?

主要针对中性点直接接地系統(大电流接地)

特征和差异: 1)电力系统正常运行时三相对称,没有负 序和零序分量

2)不对称故障时,会产生负序或零序分量 其中,零序分量总是伴随着不对称接地故 障的发生而产生据此,可构成反映不对 称接地故障的零序电流保护(差异)

由故障附加网络(短路点昰故障分量的“源”), 2.3.1 零序分量的分布 分解出零序分量之后,零序电压的分布如下:

内部接地时,零序功率方向: 零序分量的特点: 1)短路点嘚零序电压最高接地点为0。 2)零序电流由短路点经过所有的变压器接 地点形成回路 3)零序功率方向:线路-母线。 4)零序电压与电流嘚相位关系(即零序功 率方向)如下图:

∴ N 侧零序相位 关系如右图

分析上图并归纳后,可以知道: 1)内部接地时

2.3.2 零序分量的获取


微机保護内直接利用程序实现加法器

零序电流分量的获取方法: 二次回路还可以采用下面的方法来获取零 序电压:


零序电流过滤器 零序电流互感器

零序电流滤过器的不平衡输出


单相二次、一次I关系:
实际曲线 (饱和曲线)

三相二次、一次I关系:

ZL 越小――不平衡输出越小 因此,希望:负载ZL 樾小越好 继电保护要求: 将TA的误差限定在10%以内。 这是设计、选择TA的依据之一

减小TA误差的主要方法: 1)减小TA的负载ZL; 2)增大变比(限定┅次电流的最大值); 3)选择不易饱和的TA(体积大、投资增加); 4)增大电流二次电缆的线径。 等等

2.3.3 零序电流保护的整定 原则、方法与单电源的電流保护相类似 一、零序电流Ⅰ段保护 1)躲开线路末端的最大零序电流。 2)躲开断路器三相不同时合闸的 I 0.unb 如果会误动,靠延时 100ms 躲开 3)躲开非全相运行的负荷电流。 如果会误动一般退出运行。

按照“躲开线路末端的最大零序电流”考虑 可以得到零序电流Ⅰ段保护的整定方法:

3 I 0.max ― 线路末端的最大零序电 流。

注:经过分解或合成后零序、负序分量 通常以3倍的形式出现。

考虑:单相和两相接地

其中,躲开线路末端的最大零序电流应当 Z1 ∑

(2)两相接地的零序电流

(1)单相接地的零序电流

取单相、两相接地的最大短路电流:

注意:上式求絀的是短路点的零序电流 应当换算为保护安装处的零序电流。

保护安装处的零序电流 I 0 M 为:

校验最小保护范围时取值与上述计算正 好相反! 即:整定时,若按单相短路计算那么, 校验时就要采用两相接地考虑。反之亦然


所以,正序阻抗(对应系统运行方式)的 影响昰间接的

二、零序电流Ⅱ段保护 为了让零序电流的保护范围比较稳定,通 常要求:每个变电站的接地阻抗尽可能变化 小 如:一个变电站有2台变压器,那么,平常 只允许一台接地另一台不接地。当接地的 变压器检修(退出运行)时才将不接地的变 压器改为接地。尽量满足上述的要求 这是继电保护对一次系统提出的要求。

与下一级线路的零序Ⅰ段电流定值进行 配合(电流、时间两方面的配合)保护范 围不超过下级线路零序Ⅰ段保护范围的末端 注意:电流的分流关系(分支系数)! 当相邻两个保护之间的变电站母线上接有中 性点接地的变压器时,需要考虑分支求题图所示电路的复阻抗对 零序电流分布的影响

为了保证保护1的第Ⅱ段不误动,从公式和 电流保护的概念可以得出:整定值必须取最 大――对应的分支系数取最小(分流最大), 保证不误动


校验零序Ⅱ段时,考虑线路末端短路的最 小零序电流故没有分支系数的影响。

若灵敏系数不满足: (1)与相邻线路零序Ⅱ段配合; (2)采用两个灵敏性不同的零序Ⅱ段保 护保留原有0.5sⅡ段,再增加一个与 楿邻线路零序Ⅱ段相配合的Ⅱ段保护; (3)改用接地距离保护

三、零序电流Ⅲ段保护 (1)躲过下一级线路出口相间短路所产生 的最大不平衡電流。

(2)逐级配合: 本保护零序Ⅲ段的保护范 围不能超出相邻线路零序Ⅲ段的保护范 围。整定计算中当相邻两个 保护之间 有分支求题圖所示电路的复阻抗时,同样要考虑分支系数

工程中,通常取一次的零序电流为300~ 800A再换算成二次值,作为Ⅲ段定值 (单相高阻接地故障时,灵敏度最高)

与电流保护相同,还需要验证近后备、远 后备的灵敏度 在Ⅱ段灵敏度满足要求后,由于通常存在 “Ⅲ段电流定徝<Ⅱ段电流定值”所以, 零序Ⅲ段的近后备容易满足 还应当验算:远后备的灵敏度。并进行时 间的制定

在110kV及以上系统中,导线对树朩、竹 子等放电时接地电阻(称为过渡电阻)可 能达到100Ω~300Ω,此时,主要靠零序三 段切除短路。 国家标准规定最大的过渡电阻按照丅面 考虑:110kV――75Ω 实质是反映: 220kV――100Ω 500kV――300Ω

2.3.6 方向性零序电流保护 通常为多个变压器中性点接地――类似于 “多电源”点。零序电流保护囿可能发生误 动因此,需要方向元件

分析上图,并归纳后可以知道: 1)内部接地时

回顾一下零序方向特征:

设计:零序电流超前零序电压的角度为

? 0 K ― 线路的零序阻抗角


出口发生接地短路时,零序电压最大所 以,没有出口死区的问题

接线方式简单: 3U 0 和3 I 0 《继电保护规程》确定:110kV及以上系统 中,采用自产零序电压


方向性零序电流保护的 动作条件必须同时满足: (1)零序电流保护的动作条件; (2)零序功率为正方向,即由线路指向母线 零序功率方向元件(继电器)的工作原理

零序功率方向元件接入零序电压和零序电流,反应 于零序功率方向而动作动作方程:

是电压相量超前电流相量的角度 所以: P0<0时表示零序功率为线路→ 母线 P0>0时表示零序功率为母线→ 线路。


电压:线路→大地 电流:母线→线路

2.3.7 对零序电流保护的评价 相间电流保护三相星形接线也可保护单相接地 但零序电流保护与之相比,有其独特优点: 1 ) 零 序 过 电 流 保 护 ( 零 序 Ⅲ 段 ) 整定 值 小灵敏性高,动作时限较短


相间短路过电流保护: (1)保护安装出口处发生接地故障时零序功率方向元 件无电压死区; (2)故障点距保护安装点较远时,零序功率方向元件可 能不动须校验灵敏性。

按躲过最大负荷电流整萣一般为5~7A;


按躲过不平衡电流整定,一般为2~3A 灵敏性高,动作时限短

2)零序电流保护受系统运行方式变化影响较小


线路零序阻抗比囸序阻抗大X0=2~3.5X1,因此线路始 端与末端短路时零序电流变化显著,曲线变化较陡 零序Ⅰ段保护范围大且较稳定,零序Ⅱ段的灵敏性吔容 易满足要求

简要优点 1)灵敏度高――几乎不受负荷电流影响。 2)受运行方式影响较小――间接影响 3)三相对称时,几乎没有影响如振荡、 过负荷等。 4)出口短路无“死区”――零序电压最大 5)耐高阻接地的能力强。 6)一般情况下第三段的延时短。

3)零序电流保护不受系统非正常运行状态影响


如:系统振荡过负荷等

4)方向性零序电流保护没有电压死区问题


在110KV及以上高压和超高压电网中,单相接地故障占全 部故障的70%-90%零序电流保护为绝大多数的故障 提供了保护,有显著优越性

相间过流 相间过流 零序过流 零序过流

零序Ⅲ段延时与保护范围的示意图

各处零序Ⅲ段保护均正确动作的延时示意图

零序电流保护的不足: 1)对于运行方式变化很大或接地点变化很大 嘚电网,不能满足系统运行的要求 2)单相重合闸过程中,系统又发生振荡可 能出现较大零序电流的情况――有影响。 3)采用自耦合变壓器联系两个不同电压等级 的电网,任一侧发生接地短路都将在另一 侧产生零序电流――整定计算复杂化


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书本以外的问题: 1、为什么教材中只讨论零序保护,而不讨论 负序电流保护 零序――反映接地短路。 负序――反映不对称短路(包括接地) 1)零序分量获取简单(任何时刻,信号相加)

2)负序分量的获取要复杂一些,同时在两 种状态转变的期间,会出现“不真实”嘚负 序分量 即:必须用同一种状态的电气量进行分 解,才能得到真实的负序分量(下图) 目前,微机保护中已经应用了负序分量 构成故障判别的保护功能

设T为工频周期时,瞬时值的一种获取方法:

采用下式或其它方法,都会在2种状态转 换前后出现不真实的负序分量。

3、正序与负序阻抗的关系 对于架空输电线、电缆、变压器等静止元 件 存在:

顺便指出,由《故障分析》可以知道: 对于旋转元件(如发电機、电动机)各序电 流分别通过时,将引起不同的电磁过程对应 的正序、负序和零序阻抗互不相等。 不相等的正序、负序参数与电网的參数相结 合之后不相等的影响较小,所以在分析和 计算时,通常取: Z 1 = Z 2

其中, Z s ― 自阻抗;

4、跨步电压与序网图的关系

序网图中接地點均看作


“零电位”?二者矛盾 序网图中,“地电位”的

差别已经在零序网中考虑

一、小接地电流系统对保护提出的要求

(1)故障点电鋶较小三相线电压仍然保持 对称,对负荷的供电几乎没有影响允 许再继续运行 1~2小时;

小电流系统的单相接地保护

(2)非故障相对地電压要升高

防止故障进一步扩大,防止造成两点或 多点接地短路应及时发出信号。

由于单相接地时电容电流会在接地点处燃 起电弧,引起弧光过电压――非故障相对地电 压进一步升高损坏绝缘。 为此在中性点接入一个电感线圈――消弧 线圈,用来抵消电容电流 为叻避免谐振,通常采用过补偿的方式,即: “消弧线圈电抗”=(1.05~1.1)“全部的容抗”。

中性点不接地――小电流接地 中性点经消弧线圈接地――小電流接地 中性点直接接地――大电流接地

复习一下串联、并联求题图所示电路的复阻抗的近似方法:

1 ωC1 所以上述串、并联的近似关系是荿立的。

二、小接地电流系统单相接地的特征 回顾:大电流接地系统各 序的序网图 ( 1 ) 时的复合序网图。 KA 右图是依据短路点的电流、 电压关系连接而成的仅仅 与短路点的边界条件有关, 与变压器接地方式无关! +U +U ?U

这就是大电流接地 系统的复合序网图

最终获得小电流系统单相接地的复合序网图 小电流接地系统发生单相接地故障后,各 处的零序电压几乎一样(线路的零序压降很

小)所以,用零序电压除以容抗就可以 获得线路的零序电流。

零序电流很小通常用零序电压(较大)监视。 并且依据电流的大小,以及与电压的相 位关系构成了小电流選线的基本原理

接地系统 分析、计算方 法与大电流接

地系统类似, 仅在零序中点 中接入3Rg

三、小接地电流系统发生单相接地故障具体分析

假设:忽略负荷电流和电容电流在线路上的电压降。 全系统UA=0, A相对地电容电流为零UB-D=UC-D= 3U ?

中性点电压升高为相电压。 非故障相电压升高 3倍; 线電压依然对称

接地点电流为正常时单相电容电流3倍

四、中性点经消弧线圈接地电网单相接地故障特点

消弧线圈的作用:减小流经故障点嘚电流。

单相接地时的零序等效网络及向量图


1. 发生单相接地故障全系统出现零序分量; 2. 在非故障的元件上有零序电流,其数值等于本身嘚对地电容电流 容性无功功率的方向为母线流向线路; 3. 在故障线路上,零序电流为全系统非故障元件对地电容电流之总和 数值一般较夶,容性无功功率的方向为线路流向母线

产生谐振过电压,造成 中性点电压升高 运行方式变化(某元件 检修或切除时)仍可 能引起谐振过电压。

过补偿方式:流经故障线路电流略大于本身的电容电 流但电容性无功功率的实际方向仍是母线流向线 路,难以对故障线路做絀准确判断

五、小接地电流系统中单相接地的保护


利用单相接地短路,同电压等级 网路出现零序电压的特点 在发电厂、变电所母线装設绝缘 监视装置,测量3U0 依次断开各 条线路、然后重合

利用故障线路较非故障线路的零序电流大的特点 起动电流应躲过其它线路故障时本線路的电容电流

3. 零序功率方向保护


利用故障线路与非故障线路零序功率方向不同的特点。 对中性点经消弧线圈接地且采用过补偿工作方式,难以适用

二、阻抗继电器动作特性及其实现方法 三、距离保护的整定计算 及对距离保护的评价

四、距离保护的振荡闭锁 五、故障类型判别及故障选相 六、距离保护特殊问题的分析 七、工频故障分量距离保护

第3.1节 距离保护基本原理及构成


电流保护:反映故障电流大小。 簡单、经济、工作可靠但是,受系统运 行方式变化的影响较大难以满足高压和超高 压电网快速、有选择性地切除故障的要求。 一般适鼡于35KV及以下电网

距离保护基本原理与构成

利用保护安装处测量电压和测量电流的比 值


Um 所构成的继电保护方式称为阻抗保护。 Im Um 对于输电线蕗由于 I = Z m = z1l m ,所以 m

Um 还能反映短路点到保护安装处的距离 l m , Im

因此通常也称为距离保护。 其中 z1 ― 线路单位长度的正序阻抗; l m ― 短路点的距離。

Um 通常为复数还可以表 示为: Im

Z m ― 测量阻抗的幅值;

依据测量阻抗在不同情况下的“差异”,保护就能够区分 出系统是否发生故障以忣故障发生的范围 ―― 正向范 围,或反向 距离保护的保护范围和灵敏度受运行方式的影响较小, 尤其是距离保护Ⅰ段的保护范围比较稳萣同时,还具备 判别短路点方向的功能

? m ― 测量阻抗角;


Rm ― 测量电阻; X m ― 测量电抗。
复数可以用极坐标或直角坐标的形式来表示

测量阻抗具有以下的“差异”:

考虑到二次侧的测量阻抗受电流、电压互感器和输电线路 阻抗角的角度差等因素影响,因此通常将阻抗继电器的保 护范围扩大为一个面或圆的形式。当测量阻抗落在这个范围 内时阻抗元件动作;否则不动作。

这个保护范围的边界叫做:整定阻忼用符号 Z set 表示。

小结:图形表示的距离保护原理

3.1.3 距离保护的接线方式 接线方式――测量电压和测量电流 希望或要求: 1)能够反映短路點到保护安装处的正序 阻抗(或者距离); 2)适合于任何的短路类型。

但遗憾的是到目前为止,还没有一种接线

方式能够同时满足上述嘚2个要求 同学们可以探索更好的接线方式!!

( ) 具体线路为已知的参数 经过分析、研究、比较,目前常用的接线

下面详细分析接线方式嘚测量情况。

方式有2种: (1)相间距离 0°接线方式。

从K点“往左侧看”(右侧类似)有:

(2)带零序补偿的接地距离0°接线方式。

实际仩,零序补偿系数代表了多重含义:

因此三相的M点与K点在任何情况下的通

――单位长度的参数 ――线路全长的参数

由上式还可以得到各線电压,表示为:

下面详细分析各种测量阻抗的情况: (1)正常运行

(2)三相短路 (以下分析中无下标m时,均表示为测量量)

∴ 相间测量阻抗:Z m =


(3)两相相间短路(设BC相)

∴ BC相间测量阻抗为:

BC两相相间短路时接地测量阻抗:

C、A相测量阻抗与B相类似分析,绝对值较大

(4)两相接地短路(设BC相) 类似分析,可得:


(5)单相接地短路(设A相)

其余的测量阻抗 Z B、Z C、Z AB、Z BC、Z CA 均不能正比于 Z1且绝对值通常较大。

0°接线方式的测量阻抗归纳:

在0 0 接线方式的阻抗测量中 电气量 均为故障分量时,有: Z m = Z 1 = Z 1 K

接线方式可以反映的故障类型:


接地阻抗的 0°接线方式
相间阻抗的 0°接线方式

顺便说明:在一些特殊情况下,当故障 相的测量阻抗动作时非故障相的测量阻 抗(包含非故障相电气量的测量阻抗)有 可能也会动作,为此在单相故障需要仅 跳开单一的故障相时,还需要采用选相元 件予以辅助

为保证距离保护的正确工作,测量电压、测量电 流应取用故障环路(故障电流流通的回路)上电压、 电流量 接地短路的故障环路为 相-地故障环路; 相间短路的故障环蕗为 相-相故障环路。 阻抗元件为“欠量动作”故测量阻抗偏大时,影响较小

3.1.4 距离保护的时限特性 与单电源的电流保护类似:三段式配置。 时限特性设计方法一致

实际的逻辑相当复杂,尤其是振荡闭锁部分

3.2 阻抗继电器及其动作特性


阻抗继电器: 测量保护安装点至短路點之间的距离与整定阻抗比较, 确定故障范围决定保护是否应该动作。

在距离保护的各种动作区域中常用的一 种形式是:圆特性。典型的圆特性如下: 1.方向圆 2.偏移圆

考虑到二次侧的测量阻抗受电流、电 压互感器和故障点过渡电阻等因素影 响因此,通常将阻抗继电器嘚保护 范围扩大为一个面或圆的形式当测 量阻抗落在这个范围内时,阻抗元件 动作;否则不动作 这个保护范围 的边界叫做:整定阻抗。


以保护安装点为圆心以整定阻抗Zset为直径所作的一个圆, 圆内为动作区圆外为非动作区。最常用特性之一
两个整定阻抗,即正方向整定阻抗Zset1和反方向整定阻抗 Zset2以保护安装点为圆心,以两整定阻抗对应矢量末端的连 线为直径所作的一个圆圆内为动作区,圆外为非动莋区

偏移特性可以判断:短路 范围,没有出口死区 (因第三象限有一段小的动作 区,但是导致反方向出口短


动作特性与短路点到保護安装处之 间的阻抗大小以及阻抗角都有关。

方向圆特性可以判断:短路范围 和方向 但是,出口短路时需要“记忆”

通常应用于断路器合闸时。


以保护按照点为圆心以整定阻抗Zset为半径所作的一个圆, 圆内为动作区圆外为非动作区。

各种圆特性的动作方程 一、幅值比較动作方程 圆周上任何一点到圆心的距离均等于半径 于是有:

动作特性取决于短路点到保护安装 处之间的阻抗大小,与阻抗角无关


全阻抗特性可以判断:短路范围。

但是正向、反向故障情况下具有 相同的保护区,即阻抗元件本身 不具备方向性即没有方向性。

没有最夶灵敏角的概念


二、相位比较动作方程 圆周上任何一点到直径两端点之间的夹角 均等于90? 。 jX

归纳并确定动作范围。

因此考虑圆周和圆內为动作区域之后, 偏移阻抗特性的相位比较动作方程为:


同样有: (1)当α=0时,就是方
0

向圆的相位方程 (2)当α=1时,就是全 阻抗圆嘚相位方程

整定阻抗是圆的直径时,有:

直线特性的幅值比较动作方程

按照上述思路可以得到任意圆特性的 幅值比较和相位比较的动莋方程。

微机保护中较多采用幅值比较的方法。 还可以采用阻抗的幅值比较方法实现功 率方向的直线特性

当 Z m在 Z set 的垂直平分线(红线上)时,有:

上述分析中没有限定 Z set 的位置,故可任意

另外,两个或多个的园特性还可以构成 “与”、“或”的关系组合出其它特性。

此方法还可以应用于电流保护的功率方 向元件中

多边形特性――常用特性之一 没有最大灵敏角的概念

与圆特性 比较,多边 形特性的保 护范围、耐 过渡电阻能 力容易兼顾


提高Zset定值(保证灵敏度),加电阻 线来防止负荷情况下的误动

幅值比较方程、相位比较方程之间的相互转換 设相位比较方程为: ? 90 0 ≤ arg 设幅值比较方程为:


幅值比较方程、相位比较方程之间的相互转换 设相位比较方程为: ? 90 0 ≤ arg 设幅值比较方程为:

设楿位比较方程为: ? 90 0 ≤ arg 设幅值比较方程为:

合并这2个角度的比较后,有:

设相位比较方程为: ? 90 0 ≤ arg 设幅值比较方程为:


则幅值比较方程与相位仳较方程是一致的

同样,若已知幅值比较方程为: Z A ≥ Z B 可得:

幅值比较、相位比较相互换性归纳

一、微机距离保护中幅值比较的实现 在《微机保护基础》课程中将介绍:来 自TV的测量电压和来自TA的测量电流,通过 各自的模拟量输入回路经过低通滤波、采 样保持、A/D转换后变為相应的数字量,然 后采用一定的数字滤波算法计算得到相应 的相量。

其中 X 0、 R0、 r与整定阻抗相关。


对于架空输电线路存在:X m = x1 l K 所以,利用测量阻抗中的电抗分量还 可以实现故障距离的测量(测距),即:

二、整流型距离保护中幅值比较的实现 以方向阻抗特性为例动莋方程为:

圆特性方向阻抗继电器的电压形成回路

阻抗继电器的精确工作电压与精确工作电流 非计算机构成的阻抗继电器,都需要克服 一個动作门槛而计算机实现的方式也会由 于下面的情况造成测量误差(以电抗为例)。

由于电流测量有误差(相对、绝对误差) 导致出現: UI IR ? URII

当电流很小时,△会极大地影响了电抗的 测量 因此,都需要限定一个最小的测量电流


――称为最小精确工作电流简称精工电流。

整定阻抗――构成希望的 动作区域 动作阻抗――实际的动作 边界

继电保护允许误差10%

测量阻抗――接线方式的

为此规定:整定值的允许误差为5%。 理论上当计算量都是故障的电气量时,有: 5%称为暂态超越范围!


这是一个理想的、纯工频稳态量的情况 实际上,暂态的成分是┿分复杂的谐波、 非周期分量、计算误差等,因此测量有误 差。

距离保护的整定计算及其评价

一、距离保护的整定计算(比电流保护嫆易) 距离保护Ι段的整定 距离保护Ι段为瞬时速动段,同电流Ι段一 样它只反应本线路的故障,为保证动作的选择 性在本线路末端或丅级线路始端故障时,应可靠 地不动作

与电流保护类似,距离保护一般也都采用相互 配合的三段式配置方式即分成距离Ι段、Ⅱ段和 Ⅲ段。 距离Ι段和距离Ⅱ段作为本级线路的主保护, 距离Ⅲ段作为本线路的近后备和相邻线路的远后备。

保护范围稳定,几乎不受运行方式的影响 2. 距离保护Ⅱ段的整定

为弥补距离Ι段不能保护本级线路全长的缺 陷,增设距离Ⅱ段保护它能够保护本线路的全 长,保护范围需与下级线路的距离Ι段或距离Ⅱ段 相配合 类似于电流保护,还需要计及分支求题图所示电路的复阻抗的影响

测量阻抗越小,越容易動作――整定时应取最小 外汲分支:

1)与相邻线路距离Ι段相配合

相邻线路距离Ι段末端短路时,测量阻抗为: Z m .1 = Z AB + K b Z 'set .2 “相邻线路距离Ι段末端短路不误动” 作为整定原则:


′′ = 0.8 取: K rel 这样整定之后,再遇到 Kb 增大的其它运行方式 时距离Ⅱ段的保护范围只会缩小,而不至于失去 选擇性 ―― 保证不误动 5/41

2)与相邻变压器快速保护相配合

保护范围不超过相邻变压器快速保护范围,整定 值按躲过变压器低压侧出口处短路時的阻抗值来确 定


将变压器看作“特殊的出线”时,可以归纳为: Ⅱ段应当与所有的相邻出线的Ⅰ段配合并取最小。

动作时限:(与楿邻元件保护的动作时限相配合)

1)与相邻下级线路距离Ⅱ段或Ⅲ段相配合 若与相邻下级线路距离Ⅱ段配合时灵敏性不满 足要求(灵敏喥较难满足),则应与相邻下级线路 的距离Ⅲ段配合

灵敏性校验: 距离Ⅱ段应能保护线路的全长,本线路末端故障 时应具有足够的灵敏性,可以用保护范围的大小 来衡量

2)与相邻变压器保护相配合

若灵敏性不满足要求,则考虑与相邻线路的距离 Ⅱ段相配合重新进行整定计算。

3)按躲过正常运行时的最小负荷阻抗整定 通常采用的方法――3段之间形成阶梯时限配合

考虑到外部故障切除后,电动机自启動的情况下 距离Ⅲ段能够可靠返回的要求。(0.9考虑电压波动)


对于任何的阻抗特性都要求:上述公式的计算值 处于特性的边界。

按上述三個原则进行计算取其中较小值作为距 离Ⅲ段的整定阻抗。 动作时限:(与相邻元件保护的动作时限相配合)

对于全阻抗圆特性动作阻忼即为整定阻抗。 但对于方向圆特性动作阻抗随阻抗角的变化 而变化,当阻抗角等于最大灵敏角时动作阻抗才 等于整定阻抗。

另外栲虑到距离Ⅲ段一般不经过振荡闭锁, 其动作时限应≥1.5~2s 灵敏性校验: 距离Ⅲ段作为本级线路的近后备:

距离Ⅲ段作为相邻元件的远后備:

重申一遍,几个与阻抗相关的属于: Z set 整定阻抗――构成希望的 动作区域 动作阻抗――实际的动作 边界 测量阻抗――接线方式的

二、对距离保护的评价 1)同时利用了短路时电压、电流的变化特征通 过测量阻抗的变化情况确定故障范围。 2)距离Ι段不受系统运行方式变化的影响,距离 Ⅱ段受系统运行方式变化的影响比较小 3)距离Ι段的保护范围为线路全长的80%~85 %,在双端供电系统中大约有30%~40%区 域内故障时,两侧保护相继动作切除故障若 不满足速动性的要求,必须配备能够实现全线 速动的保护--纵联保护 4)相对于电流保护,距离保护的接线、逻辑都比 较复杂可靠性相对降低。 是继电保护的标准配置之一

测量阻抗――也可以称为感受阻抗

) 在多电源的复杂網络中能保证动作的选 择性 ) 快速性

并联运行的电力系统或发电厂之间出现功率角在 大范围内发生周期性变化的现象,称为电力系统振荡 EM EN I

┅侧瞬时动,另一侧0.5s后动

) 保护区稳定灵敏度高 ) 可靠性稍差(构成复杂,尤其是振荡闭锁)

振荡时两侧电力系统失去同步,即两侧电气量的频率鈈相等 失步振荡是不正常运行状态,继电保护装置不应该跳闸

系统振荡时,防止保护因测量元件动作而引起 误动的措施称为振荡闭鎖。 18/41

一、系统振荡对距离保护测量元件的影响


几点假设(为了便于分析推导结论): (1)系统振荡时,三相对称故可只取一相分析。
(3)系统中各元件的阻抗角均相等,以 ? k 表示

电力系统振荡时,电压最低点称为振荡中心在 两侧系统电势幅值相等、各部分阻抗角都楿等的情 况下,振荡中心位于综合阻抗的中心处

ZM ― 反映保护安装位置 Z∑

系统振荡时测量阻抗的变化规律

了解特殊点位置,如: δ = 180 0 时有:

系统振荡时测量阻抗的变化规律

系统振荡时测量阻抗的变化规律

系统振荡时测量阻抗的变化规律

系统振荡时测量阻抗的变化规律

系统振蕩时测量阻抗的变化规律

阻抗继电器是否误动、误动时间长短取决于取决于: (1)阻抗继电器安装位置(与振荡中心的相对位置);

(2)動作范围(整定值、动作特性形状); 比较: 苹果形、圆形、透镜形(定值相同) I、II、III段

二、距离保护的振荡闭锁措施


(1)振荡时不应误动; (2)振蕩过程中发生不对称故障时,保护应正确动作; (3)全相振荡中三相短路时应可靠动作,允许延时;

误动角度区域: δ 2~δ 3

R 全阻抗继电器 误动角度区域: δ 1~δ 4


系统振荡对不同特性 的阻抗继电器的影响
(1)对称性; (2)电气量变化速度、规律; (3)动作后是否返回

一般通过作图法求 Δδ

电氣量变化规律: 前面主要分析了振荡的特征和变化规律。全部情况 (1)静稳定破坏――小扰动引起 (如:负荷调节不当,线路误跳电源退出等) Im IL I OS I L .max

(2)动稳定破坏――大扰动引起 (如:短路) Im IK

振荡时,电气量的特征归纳: (1)静稳定破坏 刚开始时电流、阻抗变化较小,且三相对稱(无 负序、零序分量无故障分量)。 (2)动稳定破坏 刚开始时电流、阻抗变化很大,各种短路均有 故障分量不对称短路还有负序、零序分量,且在 150ms~250ms之后才可能失稳(分析、研究表明)

由于 I K 、 I 0、 I 2等可以判别系统是否发 生故障, 因此继电保护通常将 I K 、 I 0、 I 2 作为启动え件。


根据特征制定措施(判据):
在故障启动150ms~250ms之后,才可能失稳因 此,允许在150ms~250ms之内投入距离保护 ――这个150ms~250ms称为“短时开放”时间。

3.振荡闭锁措施 (1)系统短路时利用故障判断元件短时开放保护

(2)利用阻抗变化率的不同 (3)利用动作的延时(Ⅲ段>1.5s)

故障类型判別及故障选相

为了能够实现选相跳闸(重合闸需要),同时 防止非故障相的影响一般都要设置故障类型、单相 故障的相别判断(选相)。

突变量电流选相(故障分量―故障附加网络)

第3.7节 距离保护特殊问题的分析


1、TV断线的影响 2、振荡的影响(已经分析过)。 3、过渡电阻嘚影响 4、串补电容的影响。 5、暂态分量的影响(对其他原理的保护也有一些) ――对策是:滤波,考虑误差 TV断线的影响及其对策: 1)影響:0/I,只要出现故障就会动作。 2)对策:断线闭锁启动之前发生TV断线,则闭 锁距离保护;启动之后不管了。

还有其他的选相方法夲课程从略。 ――《微机保护》中介绍 “对称分量选相”。 3/24

3.7.1 短路点过渡电阻对距离保护的影响 一、短路点过渡电阻的性质


电弧电阻、中間物质(树、竹)电阻、导线与地的接 触电阻、金属杆塔的接地电阻等(火烧烟的电阻很大) 1、相间短路:电弧电阻为主(十几欧,按25欧考虑)

②、单侧电源线路过渡电阻的影响

l g ――电弧的长度m I g ――电弧电流,A

(1)使测量阻抗增大保护范围缩短; (2)保护装置距离短路点越近,受到的影响越大 可能导致保护无选择性动作; (3)线路越短,整定值越小所受影响越大。

弧光电阻不是很大弧光电压几乎是恒定嘚,约5%UN 2、单相接地:杆塔的接地电阻+接触物体(树木、竹子) 500KV :按300Ω考核; 220KV :按100Ω考核。

三、双侧电源线路过渡电阻的影响

这种因过渡電阻的存在而导致保护测量阻抗变小,进而 引起保护误动作的现象称为距离保护的稳态超越。

四、克服过渡电阻影响的措施

过渡电阻对距离保护的影响与下列因素有关: (1)短路点的位置 对于圆特性保护区的始、末端短路时,过渡电 阻影响大

α>0时,测量阻抗电抗部分增大

(2)阻抗继电器特性 对于同一特性,整定值相同情况下+R 轴方向 所占面积越小;过渡电阻的影响越大。 不同特性受影响的程度不哃偏转圆、 四边形

α<0时,测量阻抗电抗部分减小, 保护可能失去选择性

(3)接地距离保护受过渡电阻影响大 因为接地故障的过渡电阻远夶于相间故障过渡电阻 采用能容许较大过渡电阻的动作特性是克服过 渡电阻影响的主要措施。

为了克服过渡电阻的影响应当尽量加大动莋边 界(动作区域)。 为了躲振荡又希望动作区域小一些。 二者是矛盾的! 目前一般的解决办法是: 刚故障时(150ms以内),以提高躲过渡电阻的能 力为主(距离保护不会因为振荡而误动)避免拒 动;150ms以后,以防止振荡为主避免误动。 在《微机保护》课程中将介绍一種减小过渡电阻 影响的计算办法――杨奇逊老师发明的。

防止相邻线路出口经过渡电阻短 路时因稳态超越而造成误动 提高长线路避越负荷阻抗的能力 输电线路金属性短路时 动作特性有一定的裕度

保证线路出口经过渡电阻 短路时,保护可靠动作

3.7.2 线路串联补偿电容对距离保护嘚影响 一、串补的影响

二、串补影响的对策 1、采用负序功率方向元件

由于存在MOV(非线性)和放电间隙的保护求题图所示电路的复阻抗 导致: 1)放电减小击穿时,C被短接Zm又与lk成正比, 相当于没有影响 2)仅在MOV作用期间,呈现非线性仍需要研究。

第3.8节 工频故障分量距离保護

故障附加网络 工频故障分量的分析网络

1.故障点在保护范围内

2.故障点在保护范围外

3.故障点在保护的反方向

对于保护处 Z K 实际上为“负”

工頻故障分量阻抗元件的动作判据为:

1.比方向阻抗元件具有 更好的耐受过渡电阻 的能力;

2.保护正方向出口短 路,没有动作死区


对于保护处, Z K 实际上为“负”

反方向短路时测量 阻抗位于第三象限, 远离动作区具有良 好的方向性。

本章是本课程的重点之一要求掌握: 1、概念和基本原理。包括:测量阻抗、整定阻抗、 动作阻抗、最大灵敏角、精工电流、分支系数 2、动作特性和动作方程,幅值比较与相位比較之 间的转换关系 3、接线方式及其反映的故障类型(最好能推导)。 4、整定原则和计算 5、振荡轨迹、振荡中心,振荡闭锁措施 6、选楿方法。 7、过渡电阻的影响 8、工频故障分量距离继电器的基本原理。

解:1.有关各元件阻抗值的计算 线路1-2的正序阻抗


线路3-4、5-6的正序阻抗

要求:对保护1的相间距离I、II、III段进行整定计算

3. 距离 II 段的整定 (1) 整定阻抗 1) 与保护3(或保护5)的 I 段配合

2) 按躲开相邻变 压器低压侧出口k2

(2) 灵敏性校验 1) 本線路末端短路时的灵敏系数

2) 相邻元件末端短路时的灵敏系数

相邻变压器低压侧出口k2点短路时

不满足要求 ?变压器需要增加近后备保护整定計算略

一、引言( 纵联保护的提出 ) 1. 电流、距离保护的缺陷

反映:一侧电气量,即只采集线路一侧的电气量 缺陷:Ⅱ段有延时无法实现铨线速动, ≥220kV线路 难以满足快速性要求

2. 反映线路两侧电气量的纵联保护


纵联保护:将线路一侧电气量信息传到另一侧去,两侧电气 量同時比较、联合工作的保护即线路两侧之间有纵向联系 的保护。 纵联保护:又称为单元保护 Pilot Protection 或 Unit Protection 纵联保护两端比较的电气量可以是流过两端的电流相量、电 流相位和两端功率方向等,比较两端不同电气量的差别构成 不同原理的纵联保护 纵联保护特点:可以快速、 可靠地区汾本线路内部任 意点短路与外部短路,即 可以实现全线速动

二、输电线路纵联电流差动保护原理

根据基尔霍夫电流定律,线路两侧电流參考方向如上图所示 (1)当线路上没有内部故障或外部故障(K2)时,线路两侧 的电流之和为零即流入线路元件的电流之和为零; (2)當线路有内部故障(K1)时,线路两侧电流之和不为零 输电线路纵联电流差动保护的工作原理: +I > 0 时,认为是内部故障保护动作。 当差动電流 I = I

输电线路纵联电流差动保护原理的特点 1、保护范围明确保护范围是线路两侧电流互感器之间的范围。 2、动作速度快可实现全线速動,即全线路瞬时切除区内故障 这是由于纵联电流差动保护不需与相邻元件的保护配合。 3、不受系统振荡、系统运行方式变化的影响

彡、输电线路两侧电气量的故障特征 1. 两端电流相量和

(正方向:母线→线路)


(正方向:母线→线路)

3. 两端电流相位特征


假设:两侧系统阻抗角、电势角相同,正方向:母线→线路
利用不同特征差异的电气量可以构成不同的纵联保护原理

(1)纵联电流差动保护原理(两端电鋶相量的故障特征)


区内故障:两端距离Ⅱ段 ZII 均启动 区外故障:近端距离Ⅱ段 ZII 不启动远端启动。
(2)方向比较式纵联保护原理(两端功率方向的故障特征) 正常运行和外部故障时(K2):一侧功率正方向一侧负方向。 内部故障时(K1):两侧功率都为正方向

五、纵联保护基本原理的分类 1. 按通道分类


导引线:≤10km,二次电气量电流差动保护 电力线载波:最广泛,输电线路要求线路故障时能动 微波:信息量夶 光纤:信息量大,抗干扰近年 短线路保护

(3)电流相位比较式纵联保护原理(两端电流相位的故障特征) 正常运行和外部故障时(K2):两侧电流相位相差约为180°。 内部故障时(K1):两侧电流相位相差约为0°。 (4)距离纵联保护原理(两端测量阻抗的故障特征) 正常运行囷外部故障时(K2):两端的距离Ⅱ段测量阻抗一侧 为反方向,另一侧为正方向 内部故障时(K1):两端的距离Ⅱ段测量阻抗都在正方向。


(1)方向比较式纵联保护: 功率方向、测量阻抗判断结果
方向纵联保护 逻辑信号 距离纵联保护

(2)纵联电流差动保护:电流相量、电流相位


縱联保护两侧信息的交换


功率方向(电流相位) 高频信号(50-400kHz) 通道:输电线路(相-相相-地)
保护原理:电流差动原理 适用于短线蕗
输电线路 阻波器 耦合电容器 连接滤波器 高频收发信机 接地开关

电力线载波通道又称为高频通道

}
这里的阻抗指的是电感、电容、電阻等器件的阻抗不是指PCB的特性阻抗。应用领域是数字求题图所示电路的复阻抗的器件测量PCB的特性阻抗测量技术参考博文:PCB阻抗测量技术。)

 一、阻抗测试基本概念阻抗定义:阻抗是元器件或求题图所示电路的复阻抗对周期的交流信号的总的反作用AC 交流测试信号 (幅度囷频率)。包括实部和虚部

阻抗是评测求题图所示电路的复阻抗、元件以及制作元件材料的重要参数。那么什么是阻抗呢让我们先来看┅下阻抗的定义。 首先阻抗是一个矢量 通常,阻抗是指器件或求题图所示电路的复阻抗对流经它的给定频率的交流电流的抵抗能力它鼡矢量平面上的复数表示。一个阻抗矢量包括实部(电阻R)和虚部(电抗X) 如图11-1所示,阻抗在直角坐标系中用Z=R+jX表示那么在极坐标系中,阻抗可以用幅度和相角表示直角坐标系中的实部和虚部可以通过数学换算成极坐标系中的幅度和相位。 其次要记住阻抗的单位是欧姆。另外要思考一下我们所熟知的电阻(R)、电感(L)和电容(C)分别对应由于复阻抗平面中的位置。

什么是导纳呢 导纳是阻抗的倒数,咜也可以可以表述为实部(G电导)和虚部(电纳)其单位是西门子。

为什么要有阻抗和导纳两种表述方式呢主要是为了非常简单的表述两种常用串连和并联连接方式。对于电阻和电抗串联连接时采用阻抗的表述非常简单易用。但是对于电阻和电抗并联连接时阻抗的表述非常复杂,这时候采用导纳就非常简单易用了。 

图4 阻抗和导纳的关系

阻抗同电感L和电容C的关系: 电抗有两种形式——感抗(XL)和容抗(XC)電感对应的是感抗,电容对应的是容抗对于理想的电感和电容,它们分别和感抗、容抗之间满足正比和反比的关系   按照定义,

图5 阻抗哃电容/电感的关系

如果将电感的阻抗Vs频率图也画在同一个阻抗图中不难发现,电感的阻抗随频率增加而增加电容的阻抗随频率的增加洏减小。即便是理想的电感或电容它们的阻抗也随入射交流信号的频率不同而改变。 品质因子Q和损耗因子 D: 因子Q是衡量电抗(同时也是電纳)纯度的指标换句话说,品质因子Q是表明器件接近纯电抗的程度品质因子越大,说明电抗的绝对值越大反过来说,也就是说明器件的电阻越小   实际上,器件阻抗中的实数部分即电阻的大小表明能量在经过器件传输后,能量的损耗大小因此,从上面的公式中鈳以看到品质因子表明器件能量的损耗程度。   品质因数(Q)是电抗纯度的度量(即与纯电抗也就是与没有电阻的接近程度),定义为元件中存儲能量与该元件损耗能量之比   Q是无量纲单位,表达式为Q=X/R=B/G您可从图6看到Q是q角的正切。    Q一般适用于电感器对于电容器来说,表示纯度的這一项通常用耗散因素(D)表示耗散因素是Q的倒数,它也是q补角的正切图6中示出了d角。 

图6 品质因子和损耗因子

实际电容模型:    让我们来仔細研究真实的电容器件首先我们要清楚,不同的材料和制造技术会造成不同大小的寄生参数器件的引线会产生不希望的串联电阻和电感,器件的两端会存在寄生的并联电阻和寄生电容以致影响到元件的可使用性,以及所能确定电阻、电容或电感量值的准确程度    一个嫃实世界的元件包含许多寄生参数。作为元件主要参数和寄生参数的组合如上图所示,一个元件就好比是一个复杂的求题图所示电路的複阻抗

为什么要测试阻抗?元件的阻抗受很多因素影响频率测试信号直流偏置温度其他   由于存在寄生参数,因此频率对所有实际元件都有影响并非所有的寄生参数都会影响测量结果,但正是某些主要的寄生参数确定了元件的频率特性当主要元件的阻抗值不同时,主要的寄生参数也会有所不同图8至图10示出实际的电阻器、电感器和电容器的典型频率响应。 

图8 频率对电阻阻抗的影响

图9 频率对电感阻抗的影响

圖10 频率对电容阻抗的影响

交流信号电平的影响(电容): 与交流电压有关的SMD 电容(具有不同的介电常数, K) 受交流测试电压的影响如图11所示

图11 电容受交流测试电压的影响

磁芯电感器受线圈材料的电磁回滞特性影响,线圈电感的感值会随着测试信号电流变化而变化如图12所示。 

图12 磁芯电感器受交流测试电流的影响

直流偏置也会改变器件的特性大家都知道直流偏置会影响半导体器件(比如二极管和晶体管以及其他被动器件/无源器件)的特性。对于具有高介电常数材料制成的电容来说器件上所加的直流偏置电压越高,电容的变化越大 

图13 陶瓷電容受直流偏置电平的影响

对于磁芯电感器,电感随流过线圈的直流变化而变化这主要应归于线圈材料的磁通饱和特性。 现在开关电源非常普遍。电力电感通常用于滤波由于高电流开关的射频干扰和噪声为了保持好的滤波特性,减小大电流的纹波电力电感必须在工莋条件下测量其特性,以保证电感的滚将特性不影响其工作特性

图14 磁芯电感器受直流偏置电流的影响

大多数器件都容易受温度影响。对於电阻、电感和电容温度特性是非常重要的规范参数。下图曲线表示不同介电常数的陶瓷电容与温度的相关性

图15 陶瓷电容受温度的影響

二、阻抗测量方法和原理 阻抗测量有多种可选择的方法,每种方法都有各自得优点和缺点需要首先考虑测量的要求和条件,然后选择朂合适的方法需要考虑的因素包括频率覆盖范围、测量量程、测量精度和操作的方便性。 没有一种方法能够包括所有的测量能力因而茬选择测量方法时需要折中考虑。下面针对高速数字求题图所示电路的复阻抗的特性重点介绍三种方法。如果只考虑测量精度和操作方便性自动平衡电桥法师直至110MHz频率的最佳选择。对于100MHz至3GHz的测量射频I-V法有最好的测量能力,其他则推荐采用网络分析技术 2.1 自动平衡电桥法 流过DUT的电流也流过电阻器Rr。“L”点的电位保持为0V(从而称为“虚地”)I-V转换放大器使Rr上的电流与DUT的电流保持平衡。测量高端电压和Rr上嘚电压即可计算出DUT的阻抗值。 各类仪器自动平衡电桥的实际配置会有所不同常规LCR表的低频范围一般低于100KHz,可使用简单的运算放大器作為它的I-V转换器由于受到放大器性能的限制,这类仪器在高频时的精度较差 宽带LCR表和阻抗分析仪所使用的I-V转换器包括复杂的检波器、积汾器和矢量调制器,以保证在1MHz以上宽频率范围内的高精度这类仪器能达到110MHz的最高频率。

图16 自动平衡电桥法原理

射频I-V法 射频I-V法用阻抗匹配測量求题图所示电路的复阻抗(50欧姆)和精密同轴测试端口实现不同配置能在较高频率下工作。有两种放置电压表和电流表的方法以汾别适应低阻抗和高阻抗的测量。如图所示被测器件(DUT)的阻抗由电压和电流测量值导出,流过DUT的电流由已知阻值的低阻电阻器R上的电壓经计算得到在实际测量中,电阻器R处放置低损耗互感器但该互感器也限制了可应用频率范围的低端。 

网络分析法通过测量注入信号與反射信号之比得到反射系数用定向耦合器或电桥检测反射信号,并用网络分析仪提供和测量该信号由于这种方法测量的是在DUT上的反射,因而能用于较高的频率范围 

根据实际的测量需求,网络分析法又延伸出几个方法以提高测试的阻抗范围。 2.3.1 反射法 这是最典型的网絡分析法通过测试S11,来测试阻抗公式如下:

频率范围可测:5Hz到3GHz10%精度阻抗范围:1欧姆~2K欧姆可利用7mm类型系列测试夹具 2.3.2 串联直通法   如图所示,串联直通法通过串接方式连接测量DUT对于E5061B,增益-相位测试端口和S参数测试端口都能使用串联直通法相比来说,增益-相位测试端口更加方便因为4端接类型的器件测试夹具能够直接连接到增益-相位测试端口。 但是最高频率范围仅到30MHz如果想测试更高频率,可以使用S参数测試端口但是,当频率达到几百兆后消除串联直通测试夹具带来的误差是比较困难。因此实际频率限制大概在200MHz或300MHz 对于E5061B网络分析仪:频率范围可测:5Hz到30MHz(增益-相位测试端口)5Hz到几百兆Hz(S参数测试端口)10%精度阻抗测量范围:5欧姆到20K欧姆可利用测试夹具(增益-相位测试端口)鈈适用于接到DUT的测量 

并联直通法    如图所示,并联直通法通过并联DUT测试阻抗这个方法非常适合测量低阻抗器件,可小达1m欧姆增益-相位测試端口和S参数测试端口都可以使用并联直通法。对于超过30MHz的频率范围使用S参数测试端口进行并联直通测试。 但是对于低于100KHz,推荐使用增益-相位测试端口进行阻抗测量因为增效-相位测试端口使用了半浮地的设计方法,这个方法可以消除由于回流电流在测试电缆屏蔽层所形成的电阻误差这样可以在低频范围内容易地和精确地测量非常低的阻抗。   对于E5061B网络分析仪:频率范围:5Hz到30MHz(增益-相位测试口)5Hz到3GHz(S參数测试口1-2)10%精度阻抗测量范围:1m欧姆到5欧姆(比阻抗分析仪更高的测量灵敏度)使用自制测试夹具或RF探头

2.4 典型阻抗测量仪器业界最典型嘚3个阻抗测量仪器是:4294A,E4991AE5061B。它们的特征如下: 4294A精密阻抗分析仪:测量频率范围从 40 Hz 到 110 MHz基本测量精度为 ±0.08%业内最高性能的阻抗测量和分析仪 

E4991A 射频阻抗/材料测量分析仪: 测量频率范围从 1 MHz 到 3GHz 基本测量精度为 ±0.8%材料测量功能可以测量介电常数和导磁率(配置选件 002) 

图22 E4991A 射频阻抗/材料测量分析仪

——供电分配网络)的毫欧量级的阻抗值测试(旁路电容器开关电源(DC-DC 变换器)的输出阻抗,PCB 板的阻抗等) 

当测量精度为10% 时各種仪表的阻抗测量范围的比较。 24图24 三种典型仪器的阻抗测量范围比较 三、测试误差及校准和补偿 3.1 测量误差 对于真实世界的测量我们必须認为在测量结果中包含误差。常见的误差源有:仪器的不精确性(包括DC偏置的不精确和OSC电平的不精确)测试夹具和电缆中的残余参数噪声 這里没有列出DUT的寄生参数因为DUT的寄生参数是DUT的一部分,我们需要测量包括其寄生参数在内的DUT阻抗在所列误差源中,如果测试夹具和测試电缆的残余阻抗恒定而稳定就可对其进行补偿。 3.2 校准     校准由“校准平面”定义在这一校准平面上能得到规定的测量精度。为校准仪器在校准平面上连接“标准器件”,然后通过调整仪器(通过计算/数据存储)使测量结果在规定的精度范围内。 

图25 校准及其校准平面

洎动平衡电桥仪器的校准平面是未知的BNC连接器执行电缆长度校准后,校准平面移到测试电缆的顶端自动平衡电桥仪器的校准通常是为叻运行和维护,为了维持仪器在规范的精度内应该周期的进行校准(典型是一年一次)。 射频I-V仪器在每次开机或改变频率设置时都要求校准因为高频时,周边温度、湿度、频率设置等对测量精度都有比较大的影响需要使用开路、短路和标准负载(低损耗电容有时也要求)进行校准。校准平面在连接校准件的连接器的位置

图26 射频I-V仪器的校准方法和校准平面

3.3补偿 补偿能减小DUT与仪器校准平面间误差源的影響。但补偿不能完全消除误差补偿后得到的测量精度也达不到“校准平面”上得到的精度。补偿与校准不同它也不能代替校准,因此必须在完成校准后再进行补偿补偿能有效改进仪器的测量精度。下面介绍3种常见的补偿技术 3.3.1 偏移补偿 当测量仅受单一残余成分的影响時,只需由测量值减去误差值即可得到有效值。如下图所示的低值电容测量的情况与DUT电容Cx并联的杂散电容Co对测量结果的影响最大,可通过从测量值Cm减去杂散电容值进行补偿杂散电容值可从测量端开路时获得。

开路和短路补偿 开路和短路补偿是当前阻抗测量仪器最常用嘚补偿技术这种方法假定测试夹具的残余参数可以用简单的L/R/C/G求题图所示电路的复阻抗表示,如下图(a)所示当未知端开路,如下图(b)所示时把所测杂散导纳Go+jwCo作为Yo,因为残余阻抗Zs可以忽略 当未知端短路,如下图(c)所示时所测阻抗即代表残余阻抗Zs=Rs+jwLs,因为Yo被旁路這样,由于各残余参数均已知即可从下图(d)所给出的公式计算DUT的阻抗Zdut。 

图28 开路/短路法补偿

开路、短路和负载补偿 有很多测量条件复雜的残余参数不能按上图所示的简单等效求题图所示电路的复阻抗建模。开路/短路/负载补偿是一种适用于复杂残余求题图所示电路的复阻忼的先进补偿技术为进行开路/短路/负载补偿,在测量DUT前先要进行3项测量即把测试夹具端开路、短路,以及连接基准DUT(负载) 在进行DUT測量时,就可在计算中使用这些得到的测量结果(数据)如下图所示,开路/短路/负载补偿所建立的测试夹具残余阻抗模型是用ABCD参数表示嘚4端网络求题图所示电路的复阻抗如果这3项已知,并且该4端网络求题图所示电路的复阻抗时线性求题图所示电路的复阻抗那么就能知噵每一个参数。 在下述情况下应使用开路/短路/负载补偿: 接有附加的无源求题图所示电路的复阻抗或元件(例如外部DC偏置求题图所示电路嘚复阻抗平衡-不平衡变压器,衰减器和滤波器)使用扫描器,多路转换器或矩阵开关 使用非标准长度的测试电缆,或由标准安捷伦測试电缆扩展4TP电缆用放大器增强测试信号。使用元件插装机使用用户制作的测试夹具。在上面所列的情况下开路/短路补偿将不能满足要求,测量结果会有相当大的误差 

图29 开路/短路/负载补偿

接触电阻产生的误差    DUT电极与测试夹具或测试台电极间所存在的任何接触电阻都會造成测试误差。DUT的2端或4端连接方式的接触电阻影响有所不同在2端连接的情况下,接触电阻以串联方式叠加到DUT阻抗造成D(耗散因数)讀数的正误差。在4端口连接的情况下存在如下图(b)所示的接触电阻Rhc、Rhp、Rlc和Rlp。不同端子的接触电阻影响也有所不同 Rhc减小施加于DUT的测试信号电平,但它不直接产生测量误差Rlp可能造成自动平衡电桥的不平衡,但通常可忽略这一影响Rhp和Chp构成低通滤波器,它会造成Hp输入信号嘚衰减和相移从而产生测量误差。

图30 接触电阻产生的误差

测量电缆扩展引入的误差 从仪器扩展的4TP测量电缆将会按扩展电缆的长度和测量頻率引入测量信号的幅度误差和相移电缆扩展会带来下面两个问题: 1.阻抗测量结果中的误差2.电桥不平衡   测量误差主要由接到Hp和Lc端的电缆慥成,如果电缆的长度和传播常数已知仪器就可以对其补偿。包括Rr、放大器和Lp及Lc电缆在内的反馈回路相移会造成电桥的不平衡但可在反馈求题图所示电路的复阻抗内部进行相移补偿。只有在较高的频率区(通常高于100KHz)这两个问题才有重大影响,而且安捷伦阻抗测试仪器能补偿安捷伦提供的电缆在较低频率区,电缆的电容仅会使测量精度下降(不影响电桥平衡)电缆长度补偿用于长度和传播常数已知的测试电缆,比如安捷伦提供的1m(2m或4m)测试电缆如果使用各种长度不同类型电缆,除了测量误差外还可能造成电桥不平衡。 3.6并联直通法的校准和补偿    用E5061B测试PDN的毫欧姆级阻抗使用并联直通法,也需要考虑校准和补偿一般测试低频时,使用增益-相位测试端口通常只囿做直通校准即可得到足够的阻抗测试精度。测试高频时使用S参数测试端口,这是可以使用SOLT校准或SOLT校准加上端口延伸,如果使用探针囼则可以用探针台提供的校准件,用SOLT直接校准到探头尖位置

图31 用于低阻抗测量的并联直通法的校准和补偿

四、测试电缆和夹具    当把被測器件(DUT)连到自动平衡电桥仪器的测量端子时,有几种可选择的连接配置而在射频阻抗测量仪器中,只能用两终端法的连接配置 4.1 终端配置    自动平衡电桥仪器的前面板上一般配有4个BNCUNKNOWN端子(Hc,HpLp和Lc)。有多种DUT与UNKNOWN端子连接的配置方法由于每种方法都有各自的优点和缺点,必须根据DUT的阻抗和要求的测量精度选择最合适的配置方法。    2端(2T)配置:这是最简单的方法但这种方法存在着很多误差源。引线电感、引線电阻以及两条引线间的杂散电容都会叠加到测量结果上。由于存在这些误差源其典型阻抗测量范围(没有进行补偿)限制于100欧姆到10K歐姆。

3端(3T)配置:    用同轴电缆减小杂散电容的影响同轴电缆的外导体(屏蔽)连到保护端子上。它能在较高阻抗测量范围改进测量精喥但由于仍然存在引线电感和引线电阻,因而不能改进较低阻抗范围的测量精度典型的阻抗范围可扩展到10K欧姆以上。阻抗测量基础(續)图33 3端(3T)配置     4端(4T)配置:    可减小引线电感的影响因为信号电流通路与求题图所示电路的复阻抗敏感电缆时彼此独立的。通常可改進低至1欧姆的较低阻抗测量范围的精度当DUT的阻抗低于1欧姆时,会有大信号电流通过电流通路它与电压敏感电缆的互感耦合将产生误差。

 5端(5T)配置:是3T和4T配置的组合它配有4条同轴电缆,这4条电缆的外导体均接到保护端这种配置具有从1欧姆到10M欧姆的宽测量范围,但互感问题仍然存在

 在高频下使用测试电缆:   4TP配置是适用于宽量程范围阻抗测量的最佳解决方案。但在基本4TP测量中由于电缆长度必须短于波长,使电缆长度受到测量频率的限制下面公式可用于确定这一限制:阻抗测量基础(续)        这里:F是测量频率(MHz)             L是电缆长度(m)当电纜长度为1m时,最高频率限制近似为15MHz如果电缆长度或频率超过这一限制,自动平衡电桥就可能实现不了平衡对于较高频率(通常100KHz以上)嘚阻抗测量,还需要进行电缆长度补偿 4.2 测试夹具    在阻抗测量中,测试夹具在机械和电气两方面都起着重要的作用夹具的质量确定了总測量质量的限制。    安捷伦公司根据被测件的种类提供多种类型的测试夹具为了选择最合适的DUT测试夹具,不仅要求考虑接触的物理布局還要考虑可用的频率范围、残余参数,以及允许施加的DC电压测试夹具的接触端(DUT连接)可以是2端,也可以是4端以适合不同的应用。    如果DUT不能使用安捷伦公司提供的测试夹具可制作针对应用的专用测试夹具。在制作测试夹具时需要考虑下面这些关键因素。1.必须把残余參数减到最小为了把残余参数减到最小,应使4TP配置尽可能接近DUT此外,正确的保护技术能消除杂散电容的影响2.必须把接触电阻减到最尛。接触电阻会造成附近误差在2TP配置情况下将直接影响到测量结果。接触电极应与DUT牢固连接并始终保持清洁。电极应使用能抗腐蚀的材料3.接触必须能够开路和短路。   开路/短路补偿能容易地减小测量夹具残余参数的影响为进行开路/短路测量,必须把接触电极开路和短蕗对于开路测量,接触电极应放在与DUT连接时的同样距离上对于短路测量,应在电极间连接无损耗(低阻抗)的导体或直接连接接触電极。如果要使电极保持4端配置应首先连接电流端和电位端。 4.3 测试电缆当被测DUT与仪器有一段相隔距离时就需要用电缆扩展测试端口(UNKNOWN端子)。如果未考虑扩展电缆的长度则不仅会造成误差,甚至还会产生电桥的不平衡以至无法进行测量。安捷伦公司随仪器有多种1m、2m囷4m测试电缆供选择在选择测试电缆时,必须考虑电缆长度和可用频率范围由于电缆误差已知,因而安捷伦仪器能够把测量电缆的影响減到最小测试误差将随着电缆长度及测量频率的增加而增加。建议不要使用不是安捷伦公司推荐的电缆仪器的补偿功能可能不适用于非安捷伦电缆。如果不得不用非安捷伦电缆则应该使用与安捷伦测试电缆相同或等效的电缆。对于更高频率一定不要使用非安捷伦提供的电缆。为了使用4TP配置的扩展电缆电缆长度应为1m或2m,使用测量仪器能对其补偿如果电缆长度有误差,则将会造成附加误差 4.4 消除杂散电容影响 当DUT为高阻抗(即低电容)时,杂散电容的影响就不能忽略如下图所示,用4端接触测量DUT的例子Cd与DUT并联,当在DUT下面放置导电板時其组合电容(Ch//Cl)也与DUT相并联,从而产生了测量误差通过把一块保护板放在高端和低端之间,就可把Cd减到最小此外,通过把保护端與该导体相连Ch和Cl的影响就可彼此抵消。

图36 保护技术消除了杂散电容的影响

4.5 在射频区的终端配置和测试夹具

射频阻抗测量仪器带有精密的哃轴测试端口它在原理上是一种2端配置。同轴测试端口连接器的中心导体是有源的高端外外导体是接地的低端。只能用最简单的2端连接配置测量DUT测试夹具的残余电感、残余电阻、杂散电容和杂散电导均叠加在测量结果上(在补偿前)。不管是射频I-V法还是网络分析法被测阻抗越偏离50欧姆,射频阻抗测量精度就越低残余参数的影响随频率的增加而增加,频率越高可测阻抗范围越窄。要对射频测试夹具进行专门的设计使DUT与测试端口间的引线长度(电气通路长度)尽可能短,从而把残余参数减到最小通常在频率低于100MHz时,测试夹具残餘参数所造成的误差要小于仪器误差在经过补偿后可以忽略不计。但在测量接近于残余参数的低阻抗或高阻抗时测试夹具残余参数的變化会造成测量结果的重复性问题。残余参数的变化和测量结果的不稳定性决定于在测试夹具端子上DUT的定位精度对于重复性的测量,射頻测试夹具应能将DUT在测量端子上精确定位    在高频(通常高于500MHz)时,测试夹具的残余参数对测量结果有更大的影响并且会使实际测量范圍变窄。因此测试夹具的可用频率范围限定了各类测试夹具的最高频率。仪器不精确性与测试夹具引入误差之和确定了DUT测量结果的不精確性由于只能使用2端配置,补偿法师获得最佳测量精度的关键    各种测试夹具都有各自的特性和结构。由于影响DUT测量值的不仅是残余参數还包括DUT的周围环境(如接地板、端子布局、绝缘体的介电常数等),为了得到好的测量一致性应使用同一类型的测试夹具。    有两种類型的射频测试夹具:同轴测试夹具和非同轴测试夹具其区别在于两者的几何结构和电气特性。非同轴测试夹具有开启的测量端因而便于DUT的连接和拆卸。非同轴型夹具适用于高效率地测试大量的器件但这一高效率是以高频时牺牲测量精度为代价的,因为在同轴连接器蔀件与测试端子间存在着电气特性的不连续(失配)   同轴测试夹具则用类似于同轴端的配置固定DUT,其被连接到测试夹具的中心电极和外導体帽电极由于从测试端口到DUT保持着连续的50欧姆的特性阻抗,因而同轴测试夹具能够通过最高的测量精度和最好的频率响应由于可以選择可重复数量的绝缘体直径,以把DUT与绝缘体的间隙减到最小DUT可定位在能得到最佳重复性的测试夹具端上,而不需要操作者的高超技巧因而同轴测试夹具能比非同轴测试夹具得到较低的附加误差和高得多的测量重复能力。

五、成功测量阻抗的8点提示(总结)提示 1.阻抗参數的确定和选择: 阻抗是表征电子器件特性的参数之一阻抗 (Z) 的定义是器件在给定的频率下对交流电流 (AC) 所起的阻碍作用。   阻抗通常用复数量( 矢量 ) 的形式来表示可以把它画在极坐标上。坐标的第一和第二象限分别对应正的电感值和正的电容值 ;第三和第四象限则代表负的电阻徝阻抗矢量由实部 ( 电阻 — R) 和虚部 ( 电抗 —X) 组成。电容 (C) 和电感 (L)的值可从电阻(R) 和电抗 (X) 值中推导出来电抗的两种形式分别是感抗 (XL) 和容抗(XC)。品质洇数 (Q) 和损耗因数(D) 也可从电阻和电抗的值中推导出来这两个参数是表示电抗纯度的。当 Q值偏大或 D 值偏小时求题图所示电路的复阻抗的质量更高。Q的定义是器件所储存的能量与其做消耗的能量的比值D 是 Q 的倒数。D 还等于“tan ?”,其中 ? 是介质损耗角 (? 是相位角è 的余角 )D和 Q 均属于无量纲的量。 提示 2.选择正确的测量条件: 器件制造商给出的器件阻抗值所代表的是在规定的测量条件下器件所能达到的性能以及茬生产这些器件时所允许出现的器件性能的偏差。如果在设计求题图所示电路的复阻抗时需要很精确地知道所使用器件的性能的话就有必要专门对器件进行测量来验证其实际值与标称值之间的偏差,或在不同于制造商测试条件的实际工作条件下测量器件的阻抗参数   由于寄生电感、电容和电阻的存在,所有器件的特性会随着测量频率的变化而变化的现象是非常常见的   器件阻抗的测量结果还会受到在测量時所选择的测量信号的大小的影响:   ● 电容值 (或材料的介电常数,即 K值 ) 的测量结果会依赖于交流测量信号电压值的大小   ● 电感值 (或材料的磁滞特性 ) 的测量结果会依赖于交流测量信号电流值的大小。   使用仪表的自动电平控制 (ALC)功能可使被测器件 (DUT) 两侧的电压保持在一个恒定的值上如果仪表内部没有 ALC功能但是有监测信号大小的功能,可以利用这个功能给这种仪表编写一个相当于 ALC 功能的控制程序来保证被测器件两端仩的电压稳定   通过控制测量积分时间 ( 相当于数据采集时间 )可以去除测量中不需要的信号的影响。利用平均值功能可以降低测量结果中的隨机噪声延长积分时间或增加平均计算的次数可以提高测量精度,但也会降低测量速度在仪表的操作手册中对这部分内容都有详细的解释。    其它有可能影响测量结果的物理和电气因素还包括直流偏置、温度、湿度、磁场强度、光强度、振动和时间等 提示 3.选择适当的仪器显示参数: 现在有很多阻抗测量仪器都能够测量阻抗矢量的实部和虚部,然后再把它们转换为其它所需要的参数如果一个测量结果显礻为阻抗(Z) 和相位(è),那么被测器件的主要参数 (R、C、L) 和其它所有寄生参数所表现出来的综合特性就体现在 |Z| 和 è的数值的大小上。如果要想显礻一个被测器件除阻抗和相角以外的其它参数可以使用它的二元模型等效求题图所示电路的复阻抗。在区分这些基于串联或并联求题图所示电路的复阻抗模式的二元模型时我们用脚注“p”代表并联模型,用“s”代表串联模型例如Rp、Rs、Cp、Cs、Lp 或 Ls。   在现实世界中没有器件是純粹的的电阻、纯粹的电容、纯粹的电感任何常用的器件通常都会有一些寄生参数 (例如由器件的引脚、材料等引起的寄生电阻、寄生电感和寄生电容 ) 存在,表现器件主要特性的部分和寄生参数部分结合在一起会使一个简单的器件在实际工作中表现得就像一个复杂的求题图所示电路的复阻抗一样   近年来新推出的阻抗分析仪都带有等效求题图所示电路的复阻抗分析的高级功能,可以用三元或四元求题图所示電路的复阻抗模型的形式对测量结果进行进一步的分析使用这种等效求题图所示电路的复阻抗分析功能可对器件更为复杂的寄生效应进荇全面分析。 提示 4.测量技术具有局限性: 在产品设计和生产制造的测量中我们经常被问到的问题恐怕就是 :“测量结果的精度有多高?”仪器的测量精度实际上取决于被测器件的阻抗值和所采用的测量技术。在确定测量结果的精度时需要把测量到的被测器件的阻抗值和所使鼡仪表在所适用的测量条件下的精度进行比较才可以知道。    仪表关于D 值和 Q 值的测量精度的指标通常不同于仪表关于其它阻抗参数测量精度嘚技术指标对于低损耗 (D 值很低,Q 值很高 ) 器件R值相对于 X 值而言是非常小的。R 值的细小变化将会引起 Q值的很大变化   如果测量结果的误差哏所测到得的R 的值相近似的话,就会导致 D或 Q值的测量结果是负数的现象需要时刻注意的是,测量结果的误差包括仪表自身的测量误差和測量夹具引起的误差 提示 5.进行校准: 进行校准的目的是给仪表定义一个能够保证测量精度的基准面。通常都是在仪表的测量端口上进行校准在测量时用校准数据对原始数据进行修正。安捷伦科技采用自动平衡电桥技术的仪表在出厂时或是在维修中心都做过基础的校准鈳以在一定时期内 ( 通常为 12 个月),不论在测量中对仪表进行何种设置测量结果都可以达到仪表指标规定的测量精度,操作人员使用这种仪表时是不需要进行校准操作的对不采用自动平衡电桥技术的仪表而言,在仪表初始化和设置好测量条件之后使用一套校准件对仪表进荇基础校准是必须的。在使用校准件对这类仪表进行校准时这个提示所提供的信息是很有用的。一些测量仪表还提供固定校准模式和用戶校准模式供使用者选择固定校准模式是在预先设定 固定)的频率上对校准件进行测量得到校准数据。在固定校准频点之间校准数据可鉯通过内插法计算出来。固定校准模式在固定校准频率之间的频点上的内插数据有时会存在较大的误差当测量频率较高时这些内插校准數据的误差可能会非常大。用户校准模式是在与实际测量中所选择使用的频率完全一样的频点上对校准件进行测量得到教准数据对于一些具体的测量而言,用户校准模式不会产生校准数据的内插误差特别需要注意的是,用户校准模式得到的校准数据仅对测量条件和校准條件 ( 指仪表的状态 ) 完全一样的情况有效 提示 6.进行补偿: 补偿不同于校准,补偿对提高测量精度的效果取决于仪器的校准精度因次必须茬校准完成之后再执行补偿的操作。如果可以把被测器件直接连在校准面上进行测量那么仪表的测量结果是能够达到指标所规定的精度偠求的。但是通常都会在校准面和被测器件之间连接一个测试夹具或适配器,因而必须对这种中间部件的残留阻抗进行补偿才可以得到精确的测量结果   由测试夹具或适配器引起的测量误差可能会非常大,而总的测量精度是由仪器的精度和被测器件与校准面之间的误差源組成的验证补偿的效果是否能使随后的测量正常进行是非常重要的。一般而言在补偿时,开路条件下的补偿测量器件的阻抗值应当至尐是被测器件阻抗值的100 倍以上而短路条件下的阻抗值应当低于被测器件阻抗值的 1/100。   开路补偿可降低或消除杂散电容而短路补偿可降低戓消除测量夹具引起的能够导致误差增大的残留电阻和电感。在进行开路或短路补偿测量时应该使补偿器件两个引脚( 即所谓UNKNOWN 引脚 )之间的距离与实际测量时被测器件引脚之间的距离一样,这样可以保证补偿测量和实际测量所碰到的寄生阻抗是一致的   当测量端口被扩展到安捷伦提供的标准夹具距离之外、或者用户使用自己设计的测量夹具、或者在测量系统中还使用了扫描仪时 —这些情况都涉及到在测量中又引入了额外的无源器件或求题图所示电路的复阻抗 ( 例如巴仑、衰减器、滤波器等),那么在做补偿时除了要做开路和短路补偿之外,还要莋负载补偿进行负载补偿所用到的器件的阻抗值一定是已知的而且要精确,并且还应当选择与被测器件的阻抗( 在全部的测试条件下 )和尺団类似的器件做负载补偿器件可把性能很稳定的电阻器或电容器当成负载补偿测量器件使用。   在选择补偿器件时一种比较实际的做法是先用一个标准夹具在进行完开路和短路补偿之后再去测量准备当补偿负载用的器件,用这种方法来确定负载补偿器件的阻抗值然后可鉯把这个阻抗值输入给仪表作为补偿测量标准件的值。 提示 7.消除相位偏移和端口扩展的误差: 通过电缆长度校正、端口扩展或电延迟可將校准面扩展至测量电缆末端或夹具表面,这些种校正可降低或消除测量求题图所示电路的复阻抗中的相移误差当需要把仪表的测量端口延伸使其远离校准面时延长电缆的电气特征会影响总的测量性能。以下这些办法可以降低这些影响:   ●尽量使用短的电缆来做测量端口的延伸   ●使用高度屏蔽的同轴电缆,以阻隔外部噪声产生的影响   ●尽量使用损耗非常小的同轴电缆,因为在扩展测量端口的操作中是假設不存在电缆损耗的因此损耗最小的电缆可以避免测量精度的劣化。   开路 /短路补偿无法减少由测试夹具引起的相移误差在测量频率达箌射频范围时,应当在延长电缆的末端进行校准如果在延长电缆的末端不能连接校准件,那么当延长电缆比较短而且特性很好时可以鼡端口延伸来代替校准。   在使用自动平衡电桥仪表的情况下如果测量电缆或延伸电缆是非标准的 ( 不是由安捷伦提供的 ),那么应该电缆或夾具的末端进行开路 /短路 / 负载补偿安捷伦自动平衡电桥仪表所使用的端口延长标准电缆 (1、2 或 4 米 )使用电缆长度补偿数据进行误差校正,通瑺在使用时应该把这些标准延长电缆末端的屏蔽层连接到一起  任何形式的端口扩展都有局限性,它们都会因为测量求题图所示电路的复阻抗的损耗和 /或相位偏移而引起测量误差在进行端口延伸之前必须要对这种操作的局限性有清楚的了解。 提示 8.夹具和连接器维护: 高质量的电气连接能够确保进行精密的测量每一次把被测器件与仪表或测量电缆、夹具进行连接时,接合面的特征都会随着连接的质量而有所不同接合面的阻抗失配会影响测试信号的传播。应当经常留意测试端口的接合表面、适配器、校准标准件、夹具连接器和测试夹具等嘚质量和状态连接的质量取决于以下因素:   ●连接的组成部分   ●采用的技术   ●经常进行高质量维护  ●保证清洁度   ●按照标准要求保存仪表囷部件俗话说“一环薄弱,全局必垮”测量系统也是如此。如果测试系统中使用了低质量的电缆、适配器或夹具那么系统的整体质量嘟会降到最低水平。   通过使用力矩扳手和一些常识可确保在进行重复连接时不出现器件损坏。器件损坏包括配合表面的刮痕和变形多數测量部件接合表面的部分都是可以替换的,把已经多次使用而性能变差的部分换掉有的部件接合表面的部分是不可以替换或修复的,那么应该定期用新的部件去替换旧的部件使用无腐蚀性 /无损溶剂 ( 例如去离子水和纯异丙醇 )和无尘布擦拭接合表面可以保证它们的阻抗不受油迹或其它杂质的影响。请注意一些塑料在使用异丙醇时会发生性质的该变。如果仪器的包装不提供附件袋那么应当使用有盖的塑料盒和塑料封套来保护所有未在使用状态下的接合表面。

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