通过门磁传感器判断三种开门方式
1、正常开门，就是有正常开门方式例指纹开门、蓝牙开门后，主人打开门触发门磁
2、门未关好：在正常开门后，主人没有即使关門会引发门未关好报警
3、有人撬门：非正常开门，即没有正常开门指令门磁状态就发送变化算有人撬门的情况，触发撬门报警

1.连接ESP32与門磁的引脚另一引脚接地
3.打开串口调试助手，分别以不同方式触发门磁观察串口输出的消息

将RC522与ESP32上对应的引脚连接：

1、正常开门，就昰有正常开门方式例指纹开门、蓝牙开门、刷卡开门后，主人打开门触发门磁
2、门未关好：在正常开门后，主人没有即使关门会引發门未关好报警，串口输出门未关好
3、有人撬门：非正常开门即没有正常开门指令，门磁状态就发送变化算有人撬门的情况触发撬门報警，串口输出非法撬门