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线性变换是线性代数研究的一个对象即向量空间到自身的保运算的映射。例如对任意线性空间V,位似是V上的线性变换平移则不是V上的线性变换。对线性变换的讨论可借助矩阵实现σ关于不同基的矩阵是相似的。Kerσ={a∈V|σ(a)=θ}(式中θ指零向量)称为σ的核,Imσ={σ(a)|a∈V}称为σ的象,是刻画σ的两个重要概念。[1]
对于欧几里得涳间,若σ关于标准正交基的矩阵是正交(对称)矩阵,则称σ为正交(对称)变换。正交变换具有保内积、保长、保角等性质,对称变换具有性质:〈σ(a)β〉=〈a,σ(β)〉。
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