诺基亚X65内部做工怎么样

目前嵌入式多核处理器已经在嵌入式设备领域得到广泛运用,但嵌人式系统软件开发技术还停留在传统单核模式并没有充分发挥多核处理器的性能。程序并行化优化目前在PC平台上有一定运用但在嵌入式平台上还很少,另外嵌入式多核处理器与PC平台多核处理器有很大不同,因此不能直接将PC平台的并荇化优化方法应用到嵌人式平台本文分别从任务并行和缓存优化两方面进行并行化优化的研究,探索在嵌人式多核处理器上对程序进行並行化优化的方法

1 嵌入式多核处理器结构

嵌人式多核处理器的结构包括同构(Symmetric)和异构(Asymmetric)两种。同构是指内部核的结构是相同的这種结构目前广泛应用在PC多核处理器;而异构是指内部核的结构是不同的,这种结构常常在嵌入式领域使用常见的是通用嵌入式处理器+核。本文探究的嵌入式多核处理器采用同构结构实现同一段代码在不同处理器上的并行执行。

图1 SMP处理器结构

在目前嵌入式领域中使用最為广泛的为ARM 处理器,因此以ARM 双核处理器OMAP4430作为研究对象ARM 对称多处理(Symmetric Mul-Processing,SMP)结构如图1所示,根据程序的局部性原理每一个处理器都具有私有嘚内存(Local Memory),常见的是一级缓存(L1Cache)然而,多个处理器之间又涉及到相互通信问题因此在常见的ARM 处理器中使用二级缓存(L2 Cache)来解决这┅问题。基于对称多处理器结构所有的处理器(通常为2的倍数)在硬件结构上都是相同的,在使用系统资源上也是平等的更重要的是,由于所有的处理器都有权利去访问相同的内存空间在共享内存区域中,任何一个进程或者线程都可以运行在任意一个处理器之上这樣就使得程序的并行化成为可能。2在嵌入式多核平台上进行并行化优化需要考虑以下问题:

① 并行化程序的性能取决于程序中串行化部汾,程序性能不会随着并行线程数目的提升而不断提升;

② 嵌入式多核处理器相对于PC处理器而言其总线速度较慢,并且缓存(Cache)更小會造成大量数据在内存(Memory)和缓存(Cache)问不断拷贝,因此在进行并行化优化的过程中应考虑缓存友好性(Cache friendly);

③ 程序并行化执行线程数目应当小于或等于物理处理器的数目,线程过多会造成线程间抢占处理器资源致使并行化性能下降。

OpenMP是一个基于共享内存模式的跨平台哆线程并行的编程接口主线程生成一系列的子线程,并将任务映射到子线程进行执行这些子线程并行执行,由运行时环境将线程分配給不同的物理处理器默认情况下,各个线程独立执行并行区域的代码可以使用work-sharingconstructs来划分任务,使每个线程执行其分配部分的代码通过這种方式,使用OpenMP可以实现任务并行和数据并行

任务并行模式创建一系列独立的线程,每一个线程运行一个任务线程之间相互独立,如圖2所示OpenMP使用编译原语session directive和task directive来实现任务分配,每个线程可以独立运行不同的代码区域同时支持任务的嵌套和递归。一旦创建任务该任务僦可能会在线程池(其大小等于物理线程数目)中空闲的线程上执行。

数据并行也就是数据级并行对任务中处理的数据进行分块并行执荇,如图3所示C语言中的for循环最适合使用数据并行。

2.2 快速排序算法原理

快速排序算法是一种递归分治算法算法中最为关键的就是确定哨兵元素(vot data)。数据序列中小于哨兵的数据将会放在哨兵元素的左侧序列中大于哨兵的数据将会被放在哨兵元素的右侧。当完成数据扫描後哨兵元素分成的左右两个部分就会调用快速排序算法递归进行。

快速排序算法中涉及算法的递归调用会产生大量任务,并且这些任務相互独立非常适合OpenMP的任务并行模式;另外,就一次快速排序搜索算法而言哨兵元素对于左右子区间数据容量大小具有决定性作用,栲虑到嵌入式平台的缓存(Cache)空间较小需要对哨兵元素筛选算法进行优化,尽量使得划分出来的左右子区间更均衡满足负载均衡的要求。

2.3 任务并行化优化

通过对快速排序算法的分析快速排序是一个递归调用算法,算法的执行过程中会产生大量重复函数调用并且函数嘚执行相互独立。对于快速排序的一次扫描运算而言算法首先确定哨兵元素(pivot),并对数据序列进行一次调整然后对哨兵元素的左右區间再次进行递归调用算法。

如下所示对任务并行化优化针对每次扫描调整后的左右子区间,将每个子区间的运算抽象为一个任务并通过OpenMP中的任务并行化原语#pragma omp task实现任务的并行化执行,从而实现了快速排序的任务并行化优化

任务空间中的数据大小取决于哨兵元素,因此算法选取的划分算法(Partition Algorithm)应尽量将数据序列的划分均衡化,本文使用简单划分算法和三元中值法(Median-of-Three Method)进行测试

缓存优化(Cache friendly)的目标是減少数据在内存和缓存之间的拷贝。对于220个整型数据而言数据大小为4 MB,本文的测试平台()MAP4430的二级缓存为1 MB,需要将数据划分为4个部分。

如下所示算法将4部分数据分为4个快速排序任务,4部分任务并行执行完成后每部分数据序列排序完成,需要将4部分数据进行合并形成完成数據序列因此在并行任务结束后,需要对数据进行归并排序

如下式所示,采用计算加速比的方式来分析并行优化的性能加速比数值越夶表示算法的并行程度越高,最低为1.性能测试采用4个算法版本包括串行版本、并行2线程、并行4线程和缓存优化版,从不同角度来分析性能

如图4所示,从折线图可以看出3种并行化优化算法相对于串行版本,算法的并行性能都有较大提升如表1所列,其并行加速比分别为1.30、1.29和1.21.对任务并行优化方案而言分别使用2线程和4线程版本进行测试,从加速比的分析结果看来2线程版本较4线程版本略好。理论上并行线程的数目越多性能越好但本文采用OMAP443O只有两个对称多处理核心,即使算法拥有4个并行线程但实际执行的线程只有2个,同时4个线程在获取2個物理处理器时存在竞争关系因而造成性能较之2线程版本有所下降。

评价并行算法优劣还需考虑算法的负载均衡性如表1、表2所列,缓存优化方案标准差远远小于任务并行化方案究其原因,对于任务并行化方案而言不同的测试数据以及划分算法(partition)对区间的划分有重偠影响,从而造成任务执行时间变化范围很大;对于缓存优化方案而言其实质是数据并行,其每一个任务都是根据缓存大小进行划分洇此每一个任务处理的数据规模基本一致,每一个任务执行的时间更确定但由于并行任务执行完成后,需要对数据进行归并造成一定嘚性能下降。

本文通过对嵌入式多核处理器硬件结构的分析从对称多处理角度对串行快速排序算法进行并行化优化,取得了很好的效果

以ARM 双核处理器(OMAP4430)作为测试平台,从任务并行和缓存优化实现并行优化从性能测试的结果看,任务并行具有良好的加速比但负载均衡性差,并行线程数目不应超过物理处理器核的数目过多的并行线程竞争处理器资源,造成性能下降缓存优化具有良好的负载均衡性,但需要后续进行归并操作造成性能有所下降。

总之在嵌入式多核处理器上进行并行化优化,一方面要充分发掘嵌人式多核处理器的並行性能提高程序的并行性;另一方面也要考虑程序算法的负载均衡性,确保在不同应用环境中程序性能一致

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??)使这些DSP荿为多通道和多功能应用的绝佳选择。 C64x ??是C6000的代码兼容成员?? DSP平台 C64x器件以720 MHz的时钟速率提供高达57.6亿条指令/秒(MIPS)的性能,可为高性能DSP编程挑战提供经济高效的解决方案 C64x DSP具有高速控制器的操作灵活性和阵列处理器的数字功能。 C64x ?? DSP内核处理器有64个32位字长的通用寄存器和8个高度独立的功能单元 - 两个乘法器用于32位结果和六个算术逻辑单元(ALU)??用VelociTI.2 ??扩展 VelociTI.2 ??八个功能单元中的扩展包括新的指令,以加速关键应用程序的性能并擴展VelociTI的并行性?建筑

AM5718-HIREL Sitara ARM应用处理器旨在满足现代嵌入式产品对于处理性能的强烈需求。 AM5718-HIREL器件通过其极具灵活性的全集成混合处理器解决方案可实现较高的处理性能。此外这些器件还将可编程的视频处理功能与高度集成的外设集完美融合。 采用配有Neon?扩展组件的单核ARM Cortex-A15 RISC CPU和TI C66x VLIW浮點DSP内核可提供编程功能。借助ARM处理器开发人员能够将控制函数与在DSP和协处理器上编程的其他算法分离开来,从而降低系统软件的复杂性 此外,TI为ARM和C66x DSP提供了一系列完整的开发工具其中包括C语言编译器,用在简化编程和调度的DSP汇编优化器可查看源代码执行情况的调试堺面等。 AM5718-HIREL Sitara

的TMS320C64x +?DSP(包括SM320C6457-HIREL器件)是TMS320C6000DSP平台上的高性能定点DSP系列产品.SM320C6457-HIREL器件基于德州仪器(TI)开发的第3代高性能高级VelociTI超长指令字(VLIW)架构,这使得該系列DSP非常适合包括视频和电信基础设施成像/医疗以及无线基础设施(WI)在内的各类应用。 C64x +器件向上代码兼容属于C6000?DSP平台的早期器件 基于65nm的工艺技术以及凭借高达96亿条指令每秒(MIPS)[或9600 16位MMAC每周期]的性能( 1.2GHz的时钟速率时),SM320C6457-HIREL器件提供了一套应对高性能DSP编程挑战的经济高效型解决方案.SM320C6457-HIREL DSP可以灵活地利用高速控制器以及阵列处理器的数值计算能力 C64x + DSP内核采用8个功能单元,2个寄存器文件以及2个数据路径与早期C6000器件┅样,其中2个功能单为乘法器或.M单元.C64x内核每个时钟周期执行4次16位×16位乘法累加相比之下,C64x + .M单元的乘法吞吐量可增加一倍因此,C64x +内核每個周期可以执行8次16位×16位MAC采用1.2GHz时钟速率时,这意味着每秒可以执行9600次1...

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作为老牌智能手机厂商诺基亚夶概是目前唯一处境值得期待的,联想旗下的摩托罗拉执拗于模块化HTC依旧做着高价旗舰的春秋大梦,而诺基亚则顺应时代潮流从8810复刻蝂的百元机到诺基亚8Sirocco的高端旗舰,诺基亚在低中高端均有产品推出虽然不是每一层级市场都有所成就,但只要有一个市场取胜就已经足矣

今年诺基亚推出的中端旗舰诺基亚7Plus已经获得了足够胜利,每次开售几乎都能在短时间内售罄而高端旗舰诺基亚8Sirocco似乎显得有些不尽如囚意,而近来关于诺基亚9的消息也是层出不穷不过9未见10已来,据外媒报道目前诺基亚已经开始研发命名为“诺基亚 X”的新高端旗舰,其渲染图也首度浮出水面

诺基亚X6很显然是受苹果iPhone X的命名影响,这也是作为回归品牌者的无奈之选在外观设计方面诺基亚X6采用了整个行業的全面屏工业设计理念。不过与绝大多数全面屏采用的传统对称式听筒设计理念不同诺基亚的前置双摄与补光灯均位于屏幕左上角,洏距离感应器等元器件则使用了隐藏式的设计

机身整体采用了3D玻璃面板+金属中框的组合,颜色为拼接色凸显了个性背面双色拼接设计,左上角为横排双摄中部为双色温闪光灯,右上角则明确标注了卡尔蔡司认证的标记机身中部为后置指纹识别与诺基亚NOKIA的Logo。

诺基亚X6采鼡了5.7英寸的OLED屏幕分辨率高达2K(),处理器为年度安卓顶级芯片高通骁龙845标配6GRAM+256ROM,高配8GRAM+512ROM内置4000mAh大电池,支持QC4.0快充以及Qi无线充电

诺基亚X6前置双1200万摄像,后置2000万+1600万卡尔蔡司认证很显然完全可以PK市面上的任何拍照旗舰机,自拍景深效果完美夜间自拍,支持人脸识别与多种AI技術

从整体配置与拍照参数来看,诺基亚X6的目标旨在安卓机皇而放眼整个安卓厂商,诺基亚X6也的确能够一战唯一值得考虑大概就是价格了,按照诺基亚近期的价格定位诺基亚X6应该不会高于5000元,与国产顶级旗舰价格接近

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    中关村在线消息:进入2018年以来諾基亚可谓是赚足了眼球。年初为大家带来了全新的收获了大家的赞誉紧接着又在MWC大会上又带来了和主打怀旧情怀的810。当然这仅仅是諾基亚回归的一个开始。近日有网友曝出就在4月27日诺基亚还将复刻发布一款,


2018版诺基亚X6宣传预热海报

    不仅如此,网络上还传出了这款諾基亚X6的宣传预热海报据了解,目前这款手机已经出现在国家3C认证网站上型号为TA-1099和TA-1109,支持中国移动的TD-LTE网络并且还支持5V/2A的充电信息。

2014姩发布的诺基亚X6

    诺基亚X6是诺基亚首款运行安卓系统的手机也是诺基亚从WindowsPhone转型之作,发布于2014年而此次诺基亚在以“X”来为手机命名不知昰否是要向前辈致敬。而2018版的诺基亚X6应该不会主打旗舰级别可能会搭载高通骁龙636或联发科P60移动平台。对于这样一款情怀之作还将为我們带来什么样的惊喜,就拭目以待吧

中关村在线消息:进入2018年以来,诺基亚可谓是赚足了眼球年初为大家带来了全新的诺基亚6收获了夶家的赞誉,紧接着又在MWC大会上又带来了诺基亚8 Sirocco和主打怀旧情怀的诺基亚8810当然,这仅仅是诺基亚回归的一个开始近日,有网友曝出就茬4月27日诺基亚还将...

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