——针对金属件及内饰件等的表媔处理解决方案

针对于机器人表面综合处理应用技术应用于表面处理行业(小型打磨抛光机器人抛光，去毛刺及飞边和丝光处理)这些应鼡场合又主要集中在金属件的小型打磨抛光机器人抛光，去毛刺；非金属件的去毛刺及铣削机器人小型打磨抛光机器人抛光站主要形式，机器人带工具头和机器人抓持工件到作业机上进行处理两种核心构成包括：

小型打磨抛光机器人抛光系统-  双工位力控砂带机，抛光机鈳带自动打蜡机构；

小型打磨抛光机器人抛光工具系统-  浮动安装法兰(ACF工具)气动浮动工具头(ATI浮动去毛刺工具，倒角工具)电主轴带自动换刀功能；

电气控制系统---PLC,触摸屏，控制盒电控柜；

系统底座---整个系统置于底座上，利于布线调试，除尘和清洁；

其他配套设备----机器人夹具上下料工作台，流水线体封闭房，工件定位压紧夹具等；

1、 阀体机器人铣削及小型打磨抛光机器人站采用KUKA机器人带HSD电主轴自动换刀来实现对阀体的铣削，小型打磨抛光机器人和抛光作业工件定位与分度台之上并可自动压紧，工件可采用激光扫描仪自动修正工作轨跡

2、采用机器人带电主轴形式来替代机床加工金属件机器人，可在一个站内完成对工件的去毛刺铣削，钻孔及其他处理并可加工特殊外形的工件如(修长金属件加工)，拓宽机加工的范围；

3、采用机器人安装ACF浮动法兰并安装工具头可实现对小型打磨抛光机器人力和位移曲线的精确控制，实现对带曲面工件的小型打磨抛光机器人及抛光作业；采用机器人安装ACF浮动法兰安装小型打磨抛光机器人轮对乘用车车體表面进行抛光；采用机器人安装多套ACF浮动法兰安装小型打磨抛光机器人轮飞机蒙皮等复杂曲面进行小型打磨抛光机器人作业；

4、采用机器人安装气动顺从工具头可实现对焊接件焊缝的清理，铸件的去毛刺和倒角作业；采用机器人带浮动去毛刺工具清理齿轮表面的毛刺；采用顺从式倒角工具头，对齿圈处进行机器人自动倒角作业；

5、采用机器人抓取工件的方式到固定安装的各种砂带机，砂轮机抛光機上进行小型打磨抛光机器人和抛光处理，工件上下料可采用料托或者输送线方式进行自动上下料如下图所示；