台达伺服每次多2个脉冲脉冲命令输入用外部电源控制,请问这是外部电源的负极接到com吗?

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伺服电机在控制的时候为什么会┅节一节我用台达PLC控制台达的伺服电机,伺服公共和C0接在一起接负极,Y0做脉冲输出使能接在Y1,保持固定输出程序是X0---PLSY K1,

伺服电机在控淛的时候为什么会一节一节?我用台达PLC控制台达的伺服电机伺服公共和C0接在一起,接负极Y0做脉冲输出,使能接在Y1保持固定输出,程序是X0---PLSY K1,但是我在接通按钮的时候电机为什么会一节节的转动不会平滑?然后转了几圈伺服驱动器就跳掉了要重新启动

驱动力不够导致无法达到设定速度和加速度,伺服控制器就会报错停止了

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