现有dvp40eh00t3 和三个伺服（asda-ab）想做三轴控制，另外除了三轴的每个轴的两个限位和一个原点检测的传感器（共9个）外还要再加9个传感器，担心其24个输入口不够想找一下能不能以最少的接线方式完成功能。谢谢！

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我最近也在做一个三轴机械手，用DVP40EH00T3和3台B2的伺服驱动器接线图400w伺服电机，输入端我在每轴接入原点信号、回原点侧限位零速检测，伺服报警4个信号另外一侧的限位我是使用触摸屏限制输入数据上限实现。输出端接脉冲、方向、伺服ON三个信号Z轴接个解除刹车信号。囸在做程序也不知道行不行。

不晓得你是什么工况 工况1如果是第一轴走完走第二轴在走第三轴，这样传感器可以接在伺服上 工况2如果是对精度沒有什么太大的要求，你可以只要两个限位然后回零位的程序你自己单独写，变换找零位方式工况3你要是三轴进行插补同时运动必须傳感器接在PLC 上进行独立控制，这样弄配方会零位都方便要是对速度有更高要求建议用CAN 总线的伺服PLC进行控制 。

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