在车2113型配置有车道辅助系统时针对5261横穿马路的运动行人，4102预警辅助制动系统可识别行人1653

预警辅助制动系统针对行人时，包括前碰撞预警系統和碰撞缓解系统

行人前碰撞预警系统在与横穿马路行人存在追尾碰撞危险时，通过报警提醒驾驶员及时制动

如果驾驶员完全未做出反应，碰撞缓解系统将主动施加制动以避免或减轻碰撞事故造成的伤害

行人识别是通过自适应巡航系统（ACC）使用的毫米波雷达和车道偏離预警系统（LDW）使用的前置摄像头来探测行人，摄像头和雷达的探测局限均会影响行人预警辅助制动系统性能

由于实时交通、道路、天氣等车辆行驶环境复杂，雷达不能确保在各种条件下都能正确探测如果雷达无法探测前方行人，行人预警辅助制动系统将不起作用

恶劣天气（如大雨、大雪、冰雹等）和湿滑路面（如冰雪、潮湿或积水路段等）会导致行人预警辅助制动系统性能下降。

当雷达系统受到环境的影响（如电场干扰、地下停车场、隧道、铁桥、路轨、施工区、限宽限高门等）时探测将受到干扰，行人预警辅助制动系统性能下降或误触发率增大

受到强烈震动或轻微撞击时雷达的校准会被影响，这将降低行人预警辅助制动系统性能或增大误触发率需要检查雷達的安装位置或重新校准雷达。

结构性改装车辆（如降低底盘高度、改变车辆前端牌照安装板等）可能降低行人预警辅助制动系统性能或增加误触发率

摄像头在寒冷、恶劣的气候条件下，可能不运行雨、雪、雾气、低照度都能影响摄像头对于行人的识别，降低行人预警輔助制动系统性能

摄像头被鸟粪、泥土、冰、昆虫等遮挡系统可能不运行。严禁在摄像头（内后视镜位置）附近进行挡风玻璃维修

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