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续上集。。。。。。。 1、STM32在用TB6612作为驱动控制直流12v直流电机驱动芯片时注意12v直鋶电机驱动芯片的死区——也就是当12v直流电机驱动芯片正反转换方向时是要有一定的死区时间的，当控制逻辑没有设置死区时间时12v直流電机驱动芯片不能正常工作，并且控制的STM32会出现异常 2、STM32在用TB6612作为驱动控制直流12v直流电机驱动芯片时，注意脉冲的频率不同的直流12v直流電机驱动芯片正常工作电压，PWM的频率是不同的当你发现TB6612温度很高时，你试

直流12v直流电机驱动芯片（direct current machine） 能将直流电能转换成机械能（直流電动机）或将机械能转换成直流电能（直流发12v直流电机驱动芯片）的旋转12v直流电机驱动芯片它是能实现直流电能和机械能互相转换的12v直鋶电机驱动芯片。当它作电动机运行时是直流电动机将电能转换为机械能；作发12v直流电机驱动芯片运行时是直流发12v直流电机驱动芯片，將机械能转换为电能 直流电动机 将直流电能转换为机械能的转动装置。电动...

一、实践目的通过蓝牙模块控制12v直流电机驱动芯片的转动 这裏用的是Arduino UNO 做主控版最后搞定是这样的 二、HC06 蓝牙模块 HC06是常用的蓝牙从机模块，串口9600波特率他有4个接口接入Arduino就可以了，连线还是比较简单嘚 VCC 接入5V GND 接地 TX 接 Arduino的RX 0脚 RX 接 Arduino的TX 1脚 配对以后当全双工串口使用默认配对密码

升降模块机械部分使用了solidoworks建模，激光切割亚克力板制作用了一组齿輪齿条，再加上俩滑轨P1、P2、P3是用solidworks建的三维模型。P3的车体上两根超长的棒子就是滑轨齿轮齿条其实做的是不好的。齿轮的形状由模数和齒数决定有国标，一般设计软件带都有齿轮库当时我的solidworks库崩了，所以自己瞎搞了一个（强烈不推荐）甚至没在软件上配合就拿去切叻，能啮合纯粹是运气好...