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求大佬改进arduino 串口舵机的按钮控制舵机代码
求大佬改进arduino 串口舵机的按钮控制舵机代码
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时间:2018-09-18 16:36
arduino 串口舵机
LZ最近在做一个学校的项目要用arduino 串口舵机控制一个360度的舵机,舵机连的是一个旋转阀用来控制气缸的来回运动。简单来说舵机在0度和180度时气缸的活塞是静止的,在90度囷270度时活塞分别有正向和反向的最高运动速度现在想实现的是,让气缸活塞到达某一位置后停下这个位置是这个系统唯一的输入量。氣缸活塞连接着一个测距传感器用来进行电压反馈。现在有几个问题希望前辈高人可以指点一二。第一这个系统的可实现性高吗。第二,这里反馈是不是用PID比较好第三,如果是的话整个程序的大致结构应该是怎样的呢;如果不是的话,又要怎么实现自动而且实時的闭环调节呢LZ实在是新手,希望大家不吝赐教
}
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