机构具有确定运动的条件是：

下圖为一对心曲柄滑块机构若以滑块

为机架，则该机构转化为

为机架则该机构转化为

运动规律具有柔性冲击；

正弦加速度、五次多项式

內啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是

等效构件所具有的动能等于整

分布于转子上的各个偏心质量的离心惯性力的合力

为零或者质径積的向量和为零；而动平衡条件是

当转子转动时，转子上分布

在不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及合力矩为

．用標准齿条形刀具加工标准齿轮时其刀具的

圆之间作纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的

．平面四杆机构中是否存在死点，取决于