求这题的自由度题

为什么红色的部分是三个低副?有大神详细讲一下吗,谢谢... 为什么红色的部分是三个低副?有大神详细讲一下吗,谢谢

计算自由度题的三个注意事项都包括了A點为局部约束。D点为复合铰链G或H 有一个虚约束。其中D、F处分别为2个低副O、C、B、E、H处分别为1个低副。所以低副共9个另外还有一个高副。所以自由度题计算 F=3n-2P低-P高=3*7-2*9-1=2

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