前輩的貼子讓我學到不少直機通噵知識
但是我還是想問問，螺距不是一個單獨的通道需要控制嗎還是已經 ...
以常见的斜盘直升机来说（貌似这种叫做希拉贝尔旋翼头结構），有分总螺距和循环螺距的概念暂时咱们就叫他：螺距 和 俯仰侧倾舵量。 我们通常说的螺距就是总螺距，就是斜盘水平上下的高喥
这个高度怎么控制呢？要看机械结构以常见的CCPM三舵机结构为例，这个高度是以三个舵机同时同步运动来控制的你看了实物就明白，因此螺距在遥控器上体现为油门摇杆，在CCPM直升机上体现为三个舵机的运动也就是CH1 CH2 CH6三个通道的同步运动，这就是所谓的混控
一直强調CCPM，这因为除了CCPM还有其他机械结构的，通过精妙的机械结构设计还有专门的单舵机方式，即有一个舵机专门控制整个斜盘的高度因此，在这种结构的直升机上油门摇杆就对应单独的螺距通道，通常是通道6
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接着说一下油门和螺距的问题，在普通的飞行模式下油门摇杆同时控制螺距通道（CH1 CH2 CH6 - CCPM）和油门通道（CH3），也就是说同时控制斜盤高度和电机转速两个参量，通过调节油门曲线和螺距曲线我们可以让转速和螺距之间有一个和谐的关系，使得整体效率最高——你可鉯想象如果螺距非常大，比如有90度那么转起来就是阻力，没有升力。
在特技飞行模式下，油门通道通常被锁定在某个值（也有V型曲线设置的我说的是通常），此时油门摇杆只控制斜盘高度
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