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导语：虽然宅客观察团做了详尽的《Nest温控器国内应用指南》，但不是每个人都能有时间有精力有脑子去做自个儿改装的事的。所以，这个很早就和宅客观察团成员有交流团队就做了Nest温控器的适配器。这不得不说是一件重要的事。
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请填写申请人资料一：根据mt7620 datasheet中GPIO pin share schemes和WRTnode gpio引脚特征，可以用来自定义的gpio引脚如以下标注所示：
GPIO pin share schemes
注：红色框里的是结合WRTnode的接口参数得到的可以释放的gpio复用引脚。
二：mt7620n.dtsi里对gpio的注册
我们假定$(TOPDIR)为OpenWrt的编译目录。
在$(TOPDIR)/target/linux/ramips/dts/mt7620n.dtsi里有对gpio的注册
注：结合mt7620的datasheet里GPIO pin share schemes以及在mt7620n.dtsi里我们看到有，将GPIO#0到GPIO#72（中间有仅仅做GPO或GPI的）分为四组GPIO0-GPIO3；
对应GPIO0是从GPIO#0开始到GPIO#23，一共有24个；对应GPIO1是从GPIO#24开始到GPIO#39，一共有16个；对应GPIO2是从GPIO#40开始到GPIO#71，一共有32个；
对应GPIO4对应的是GPIO#72，仅有一个。
三：在WRTNODE.dts里对led、keys等的注册
在$(TOPDIR)/target/linux/ramips/dts/WRTNODE.dts里可以来注册通过gpio接口控制的设备，如led、keys等
如果想用GPIO接口首先要使能GPIO并且释放gpio引脚复用功能：
使能GPIO：
释放gpio引脚复用功能：
引脚复用的定义在$(TOPDIR)/build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7620n/linux-3.10.28/arch/mips/ralink/mt7620.c
注：路径不一定为这个，根据你自己的内核版本，linux-3.10.xx
同理，其他复用引脚的定义一样。
下面就来看如何在WRTNODE.dts里注册具体的gpio设备（led，key等等），注册的方法可以参照 $(TOPDIR)/target/linux/ramips/dts/RT-N14U.dts
注：dts里对设备的注册很简单，如gpio-leds的注册，compatible要与Led的驱动leds-gpio.c里compatible对应，label是设备的名字，设备注册成功，在WRTnode文件系统下就会有 /sys/class/leds/wrtnode:blue:wan ， 我们可以通过
echo 1 & /sys/class/leds/wrtnode\:blue\:wan/brightness
echo 0 & /sys/class/leds/wrtnode\:blue\:wan/brightness
来控制亮灭
gpios = &&gpio2 0 1&,这是指定对应的gpio引脚（GPIO#40）
我的内核学习笔记11：linux leds-gpio驱动应用实例
linux内核的leds-gpio是使用GPIO控制LED的驱动，只要将板子上LED灯对接的GPIO引脚号进行适当的配置，就能使用这个驱动了，十分方便。网上有很多文章分析这个驱动，就不献丑——或者后面...
linux pinmux 引脚多路复用驱动分析与使用
一、网上的文章一般都是分析pinctrl驱动的，从头到尾分析了一遍，搞的相当复杂，实际上没那么复杂
二、pinmux的概要分析，有关文件如下/pinctrl/core.c、/pinctrl/...
50 使用linux内核源码里的led驱动&LED Support for GPIO connected LEDs&
这个设备驱动适用于，连接到一个IO口的led灯.
需要在linux内核配置里选上相关的配置。在内核源码目录下：
make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=a...
linux之GPIO的使用
SMDKC110的GPIO引脚相对来说比较多，而且大部分引脚都具有多重复用功能，如何在linux上用最简单的方式来控制GPIO这需要我们好好研究一下底层的代码了，其实方法有很多种，鉴于在操作系统端控制...
arm gpio管脚复用功能配置
gpio管脚除了输入、输出，还有其他复用功能（如作为nandflash、i2c、spi、lcd....），具体配置如下：1. gpio管脚功能配置p2732. 管脚输入、输出配置3. 管脚数据输入、输...
网上随便转的，以后编辑一下。好乱。
[参考http://hi.baidu.com/macroliu%5F/blog/item/008a50e244477.h...
MT7628与MT7688除了WIFI之外，其他几乎一样，没有区别；至少在网口方面是一样的；本文将介绍Openwrt中多网口与其复用为GPIO的方式
关于模式：
只有单网口以及5网口的两种，没有中...
S3C6410的GPIO引脚相对来说比较多，而且大部分引脚都具有多重复用功能，如何在linux上用最简单的方式来控制GPIO这需要我们好好研究一下底层的代码了，其实方法有很多种，鉴于在操作系统端控制G...
转载地址：http://blog.csdn.net/tongxinv/article/details/
gpiolib引入：(1)一个事实：很多硬件都要用到GPIO，GPIO会...
openwrt-dts-gpio-控制LTE上电及LED点亮
最近在弄LTE/4G的移植.当kernel添加了usb cdc-acm rndis以后。发现板子没有发现LTE模块。
在LTE模块上接上串口，没有打印输出...
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有没有用wifi控制四轴飞行器的解决方案？
DIY四旋翼，网上找的飞控板都是用FM或2.4G的遥控器来控制。有没有自带wifi的飞控，直接用手机控制的话对信号强度要求很高吗？最近很火的WRTnode可以拿来做飞控吗？
zhuce000123的答复：
当然控制频率再低一点，也是可以飞行的，如非常流行的APM开源飞控，由于其最初使用的AVR主控（8位单片机）性能的限制，姿态与控制线程的运行频率只有100Hz，也就是说，如果能保证10ms一次的实时任务调度，linux也是可以勉强胜任飞控的工作的。&br/&&br/& - 王文天的回答 2.实际上上述所说的APM飞控的官方代码就已经有了对linux平台的移植，可以运行于树莓派上，但是由于原本树莓派上的运行的linux系统是非实时的，还需要打一个RT-patch补丁。&br/&&br/& 所以总结一下，一个飞控未必只存在一个处理器，随着我们对飞行器的智能化要求越来越高，未来一个完整的飞控系统应该包括运行linux的高性能处理器+跑RTOS的单片机，一个负责视频和语音信号处理等上层业务，一个负责惯性导航和姿态控制等下层业务。还是用ARM吧~ DSP的话最适合的是进行信号处理。&br/&&br/& 选ARM吧~@_@第一个回答中MK不了解，MWC和KK只有增稳功能，不能实现自主飞行，APM和PX4开源飞控可以实现自主飞行，而且用的都是ARM，但是微处理器运算余量都不大，几乎是满负荷工作，而且其代码优化很好，执行效率比较高。一：根据mt7620 datasheet中GPIO pin share schemes和WRTnode gpio引脚特征，可以用来自定义的gpio引脚如以下标注所示：
GPIO pin share schemes
注：红色框里的是结合WRTnode的接口参数得到的可以释放的gpio复用引脚。
二：mt7620n.dtsi里对gpio的注册
我们假定$(TOPDIR)为OpenWrt的编译目录。
在$(TOPDIR)/target/linux/ramips/dts/mt7620n.dtsi里有对gpio的注册
注：结合mt7620的datasheet里GPIO pin share schemes以及在mt7620n.dtsi里我们看到有，将GPIO#0到GPIO#72（中间有仅仅做GPO或GPI的）分为四组GPIO0-GPIO3；
对应GPIO0是从GPIO#0开始到GPIO#23，一共有24个；对应GPIO1是从GPIO#24开始到GPIO#39，一共有16个；对应GPIO2是从GPIO#40开始到GPIO#71，一共有32个；
对应GPIO4对应的是GPIO#72，仅有一个。
三：在WRTNODE.dts里对led、keys等的注册
在$(TOPDIR)/target/linux/ramips/dts/WRTNODE.dts里可以来注册通过gpio接口控制的设备，如led、keys等
如果想用GPIO接口首先要使能GPIO并且释放gpio引脚复用功能：
使能GPIO：
释放gpio引脚复用功能：
引脚复用的定义在$(TOPDIR)/build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7620n/linux-3.10.28/arch/mips/ralink/mt7620.c
注：路径不一定为这个，根据你自己的内核版本，linux-3.10.xx
同理，其他复用引脚的定义一样。
下面就来看如何在WRTNODE.dts里注册具体的gpio设备（led，key等等），注册的方法可以参照 $(TOPDIR)/target/linux/ramips/dts/RT-N14U.dts
注：dts里对设备的注册很简单，如gpio-leds的注册，compatible要与Led的驱动leds-gpio.c里compatible对应，label是设备的名字，设备注册成功，在WRTnode文件系统下就会有 /sys/class/leds/wrtnode:blue:wan ， 我们可以通过
echo 1 & /sys/class/leds/wrtnode\:blue\:wan/brightness
echo 0 & /sys/class/leds/wrtnode\:blue\:wan/brightness
来控制亮灭
gpios = &&gpio2 0 1&,这是指定对应的gpio引脚（GPIO#40）
MT7628如何控制GPIO
查看datasheet和确认GPIO复用引脚scheme
通过查看mt7628 datasheet可以明确复用关系：
在这里我以I2S对应的GPIO引脚为例。
查看 mt7628an.dtsi 文...
今天在弄openwrt gpio管脚输出
放个自己在卖的东西的链接，望朋友们多多支持，中央控制器控制舞台灯光的设备
https://item.taobao.com/item.htm?scm=.0&id=381694...
openwrt gpio控制与使用
查看datasheet和确认GPIO复用引脚scheme
通过查看mt7628 datasheet可以明确复用关系：
在这里我以I2S对应的GPIO引脚为例。
查看 mt7628...
OpenWRT GPIO口控制 WLED
Linux系统下GPIO系统
http://lwn.net/Articles/465077/
mercury MW300R（mt7620n）GPIO研究
uboot_mt7620源码目录lib_mips中的gpio.c文件包含了GPIO的一些初始化和处理例程。
先研究RESET按钮的初始化和检测过程。
然后研究LED的初始化和亮灭控制...
MT76x8的多网口与GPIO复用配置
MT7628与MT7688除了WIFI之外，其他几乎一样，没有区别；至少在网口方面是一样的；本文将介绍Openwrt中多网口与其复用为GPIO的方式
关于模式：
只有单网口以及5网口的两种，没有中...
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