子字符串函数
字符串函数substring()和charAt(), startsWith() ，endsWith()很相似。它允许你在一个给定的字符串里寻找一个特定子字符串的例子。
Arduino or Genuino开发板
这个例子不需要连接额外的电路，除了你的开发板需要连接到你的电脑，并且打开Arduino IDE的串口监视器窗口。
图由 Fritzing 软件绘制
substring()带着一个参数，从给定字符串的位置到字符串的尾部，寻找一个特定的子字符串。它要求子字符串延长到字符串的尾部。如：
String stringOne = &Content-Type: text/html&;
// substring(index) looks for the substring from the index position to the end:
if (stringOne.substring(19) == &html&) {
String stringOne = &Content-Type: text/html&;
// substring(index) looks for the substring from the index position to the end:
if (stringOne.substring(19) == &htm&) {
为假。因为字符串还有一个“l”在htm后面。
substring()带着两个参数，从第一个参数到第二个参数，寻找一个子字符串。如：
String stringOne = &Content-Type: text/html&;
// you can also look for a substring in the middle of a string:
if (stringOne.substring(14,18) == &text&) {
这是从字符串的位置14到18，寻找一个单词文本。
注意：确保你的索引值在字符串的长度之内，否则你会得到不可预测的结果。如果起始位置超过字符串的长度，而终止位置没有，这种错误可能会特别困难找出substring() 的第二个例子。
String substring()
Examples of how to use substring in a String
created 27 July 2010,
modified 2 Apr 2012
by Zach Eveland
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/StringSubstring
This example code is in the public domain.
void setup() {
// Open serial communications and wait for port to open:
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
// wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
// send an intro:
Serial.println(&\n\nString
substring():&);
Serial.println();
void loop() {
// Set up a String:
String stringOne = &Content-Type: text/html&;
Serial.println(stringOne);
// substring(index) looks for the substring from the index position to the end:
if (stringOne.substring(19) == &html&) {
Serial.println(&It's an html file&);
// you can also look for a substring in the middle of a string:
if (stringOne.substring(14, 18) == &text&) {
Serial.println(&It's a text-based file&);
// do nothing while true:
while (true);
String object – 字符串对象的参考
CharacterAnalysis - 使用operators来识别对应的特征类型。
StringAdditionOperator - 用不同方法把字符串加到一起。
StringAppendOperator - 用+=运算符和concat()方法来添加东西到字符串里。
StringCaseChanges - 改变字符串的状态。
StringCharacters - 在字符串里获得或设置一个指定的字符的值
StringComparisonOperators - 按字母排列顺序地比较字符串
StringConstructors - 初始化字符串对象
StringIndexOf - 寻找在字符串里字符的第一个或最后一个的状态
StringLength - 获得和修剪字符串的长度
StringLengthTrim - 获得和修剪字符串的长度
StringReplace - 替换字符串里的个别字符
StringStartsWithEndsWith - 检查一个给定的字符或子串（substrings）的开始或结尾
StringSubstring - 在给定的字符串里寻找&phrases&
StringToInt - 允许你把字符串转换成整数数字
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String comdata = "";
void setup()
Serial.begin(9600);
void loop()
(Serial.available() & 0) &
& comdata += char(Serial.read());
& delay(2);//为了防止数据丢失,在此设置短暂延时delay(2)
& & if (comdata.length()
i=comdata.toInt();//在此把comdata转化成INT型数值,以备后续使用
& Serial.println(i); &
& comdata = "";//&
必须在此把comdata设为空字符,否则会导致前后字符串叠加
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以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。arduino-串口通信后为什么两个字符串不同了……
作者：用户
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串口通信后为什么两个字符串不同了……VB和aeduino中波特率都设置为9600，VB能够正常接收数据，看起来一样，但数据判断却不一样。。。。VB中代码：Dimbuf$DimDR$DR=Trim("D
串口通信后为什么两个字符串不同了……
VB和aeduino中波特率都设置为9600，VB能够正常接收数据，看起来一样，但数据判断却不一样。。。。
VB中代码：
DR = Trim("DATA:CREADY")
buf = Trim(MSComm1.Input)
Label15.Caption = buf
Label16.Caption = DR
If LCase(buf) = LCase(DR) Then
MsgBox ("校准完成！")
MsgBox ("校准失败！")
arduino中的代码：
char data = char(Serial.read());
if (data=='A')
//Serial.println(data);
delay(5000);
Serial.print("DATA:CREADY r n");
dialWrite(13,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13,LOW);
delay(1000);
按钮上方为串口接收的值，下方是VB中定义的值
不知道你说的数据判断是什么，建议你用串口调试助手调试下。
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Arduino中int和char之间的转换
作者：duino123.com
Arduino中int和char之间的转换，在使用比如矩阵键盘或者其他一些应用中，需要将数字与字符进行转换，通过下面的简单介绍你将一目了然。
在使用比如矩阵键盘或者其他一些应用中，需要将数字与字符进行转换，通过下面的简单介绍你将一目了然。
首先，要对ASCII码有一个基本的认识，如下表：
字符'0'的ASCII码为48，然后是'1' '2' '3' ... '9'
字符' '(空格)的ASCII码为32.
字符'A'的ASCII码为65，然后是'B' 'C' ... 'Z'
字符'a'的ASCII码为97，然后是'b' 'c' ... 'z'
所以，把一个数字字符ch，转为一个整数，就是ch-'0' 当然ch-48也行
因为C和C++中，字符和整型是一样的，可以隐式转换
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Arduino客户端与服务器交互数据以JSON格式传输的实现
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