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南理工学子研制无人机国际大奖赛获佳绩
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飞行中的&飞狮&无人机。
&利剑&无人机。
研发团队部分成员合影。
&&& 中国江苏网9月26日讯(记者 袁涛)今天，从南京理工大学传来喜讯，9月25日在北京落幕的第二届国际无人飞行器创新大奖赛上，该校的两支参赛队伍均获佳绩，分获大赛第二名的好成绩，在高校参赛单位中排名第一。
　　据了解，&中航工业杯&&国际无人飞行器创新大奖赛&由中国航空工业集团公司、中国航空学会、北京市科学技术委员会联合主办，中航文化股份有限公司承办的重大国际性航空航天赛事。无人机大赛的诸多数据将为我国未来无人机研发提供了重要参考。赛事每两年举办一次，今年是第二届。赛事吸引了来自国内外包括清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、新加坡国立大学以及中航工业集团飞机设计研究所、中国科学院自动化研究所等众多国内外知名学府、研究所、重点实验室、知名航空企业等百余支参赛队同场竞技。
　　无人机接受世界级挑战
　　比赛中，由南理工研制的&飞狮&无人机正式与外界见面。演示现场，模拟的是航母失事时的场景。航母已经失去动力，只能在海面上随波荡漾漂泊，负责营救的无人机需要在风浪四起的洋面上，找到失事的航母，并找准比赛组织者事先在&航母&甲板上标注的几个营救点，然后由无人机下降到营救点，准确抓取被营救的对象&&几个直径只有十多公分大小的水桶，然后把这些&人员&紧急调取转移到安全的位置。记者了解到，南理工研制的无人机是大赛中唯一一个可以精确抓起四个水桶的参赛飞行器
　　&这项比赛的难度极大，首先在洋面上风势很大，气流变动，无人机很轻，想要找准航向很难。&据南理工自动化学院副教授蔡晨晓介绍，无人机需要在不变动航向的基础上，准确而快速地抓取正在运动的航母甲板上的&水桶&，这个难度更是世界级的挑战。
　　最终，&飞狮&无人机完美实现预期目标，获得了竞技二等奖的好成绩。
　　参赛项目为舰载无人机研制提供参考
　　&利剑&无人机也是南理工此次参赛的一个重要项目，获得了同项目第二名的好成绩。&利剑&外形采用了俄罗斯著名的舰载机苏35的造型，飞机的投弹装置被简单改装，尾部也加装了一个挂钩。
　　比赛中，需要考核的内容非常之多。据飞行专家、南理工无人飞行器协会指导老师余劲天介绍，无人机首先要有良好的飞行控制能力，在空中完成在垂直方向上绕&8&字飞行，左右双向360度横滚等高难度的动作，而且还不能够改变航向，必须保持原有高度。此外，无人机在飞行中还要完成一个投放炸弹的动作，地面人员需要操控无人机从空中投放炸弹，仿真炸弹只有稳稳地落在了地面的靶子上，才算完成任务。
　　&最难的是要让飞机最后通过挂钩，平稳着陆，这个是非常难的一个技术。&余劲天介绍，航母舰载机飞行员被誉为世界上最难的十大职业之一，可见在航母上让舰载机平稳着陆有多困难，&稍有不慎，飞机就会跌入海里，导致机毁人亡。&
　　最终，&利剑&无人机也没有辜负期望，在比赛中表现出色，圆满完成了起飞、投弹、多种高难度的自选动作表演和钩索着陆等动作，获得了第二名。
　　据余劲天透露，目前我国还没有航母舰载无人机，&利剑&为我国舰载无人机的远程机动及打击控制技术起到一定借鉴作用。
　　大一新生参与研制无人机
　　在这支学生研发团队中，有一名刚刚入学的大一新生，他是毕业于如东高级中学的胡文睿。由于军训，胡文睿遗憾地没有跟随团队一起去北京参加比赛，不过，团队所获得的荣誉也少不了他的功劳。
　　&早期的绘图，设计我都有参与，还有赛前的模拟飞行。&胡文睿告诉记者，学校的无人机协会今年吸纳了包括自己在内的三名新生，今年暑期他们就参与了飞行器的研发和赛前的调整和试飞工作。
　　胡文睿说，上小学时，就有幸接触到了飞机模型。&那时，求着家人买了一个飞机模型玩，慢慢的产生了兴趣。后来就在网上看了一些相关的资料，对无人飞行器有了一定的了解。&高二时，胡文睿的如东中学与南理工开展&牵手计划&，胡文睿与无人机协会有了接触。在大学师生的帮助下，胡文睿的如东中学建立起了无人机社团，胡文睿作为社团成员在高中阶段就接受到了系统的无人机知识学习。
　　胡文睿说，他不想再有遗憾，希望在大三时，能够带着自己研发的作品参加下一届的无人飞行器创新大奖赛。
作者：袁涛&&编辑：袁涛&&
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&&&液位监测技术在植保无人机中的应用分析
液位监测技术在植保无人机中的应用分析
Application Analysis of Liquid-level Monitoring Technology to Plant Protection UAV
为了探究适合植保无人机药箱液位实时监测的可行方法,阐述了国内外常见的接触式和非接触式液位监测方法,包括差压式、浮体式、电极式、电容式、超声波式、激光式、光电式、流量计式、机器视觉式、雷达式等主要方法,指出了植保无人机作业过程中,其药箱存在的特点,包括液面波动剧烈、药液的理化特性各异、药箱空间小、防腐蚀要求高等,并对上述常见液位测量方法用于植保无人机药箱液位测量时存在的局限进行了分析,在此基础上,探讨了适合植保无人机质量轻、功耗小、精度高、耐腐蚀药箱液位监测方法及装置,并针对植保无人机药箱液位监测中需克服的难题,提出了气压式液位无线监测的解决方案,为进一步开发适用于植保无人机的药箱液位监测装置提供参考.
摘要： 为了探究适合植保无人机药箱液位实时监测的可行方法,阐述了国内外常见的接触式和非接触式液位监测方法,包括差压式、浮体式、电极式、电容式、超声波式、激光式、光电式、流量计式、机器视觉式、雷达式等主要方法,指出了植保无人机作业过程中,其药箱存在的特点,包括液面波动剧烈、药液的理化特性各异、药箱空间小、防腐蚀要求高等,并对上述常见液位测量方法用于植保无人机药箱液位测...&&
Abstract：
The liquid-level data is one of the most important informations for flying operators of spaying UAV.During the operation,the liquid content in the pesticide tank is dynamic,the flying operators have always to pay attention to the liquid content so that they can make suitable decisions for the flight control according to the liquid content adjustment in the pesticide tank.Therefore,the liquid-level monitoring method for pesticide tank is important in the design of key components of spraying UAV.In order to explore the feasible method for liquid-level monitoring of pesticide tank in spraying UAV,several major methods about contact and non-contact liquid-level monitorings were reviewed,including differential pressure,floating electrode,capacitance,ultrasonic,laser,photoelectric,flowmeter,machine vision and radar.Spraying UAV has special requirements,such as liquid surface violent fluctuation,different physical and chemical properties of different pesticides,different shapes in different tanks and high anticorrosion requirements and small size of tank.Lots of limitations of the above mentioned methods when they were used in spraying UAV were pointed out.And then solutions called air-pressure wireless liquidlevel monitoring (APWLLM),a kind of non-contact liquid-level monitoring method,which was suitable for use in spraying UAV,were proposed.It would provide a reference for the further development of liquid-level monitoring device for pesticide tank in spraying UAV.
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你了解无人机应用技术吗？由于无人机具有运行成本低、无人员伤亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行、使用方便高效等特点，目前已被成功应用于影视航拍、测绘航测、电力高压线巡查、地质勘探、救灾救援、农林业农药喷洒、海事定位、国防侦察、商业表演等领域，越来越多行业传统的工作方式被无人机取代。但是由于我国低空无人机操控技术起步较晚，培训机构较少，市场当下无人机研发、生产、应用等机构对低空无人机操控人才的需求非常迫切，人才需求缺口大、供不应求。无人机飞控(师)员、机械师及研发专业人员将是令人向往的高薪职业，又是国家紧缺人才之一。无人机应用技术专业学什么？电工电子技术、无线通信技术、空气动力学、单片机技术、嵌入式技术、自动控制技术、计算机辅助电路设计、机械制图（CAD）、无人机组装与调试、电源技术、遥感技术等课程。毕业技能：机械制图员（中级、高级）证书――具有无人机物理结构设计考取无人机驾驶员证――从事无人机飞控技术操作我报无人机应用技术专业有啥好处？实训课多，让你做中学，学中做，轻松掌握独特专业技能。合作企业多，校内外教学相结合，所学技能与就业岗位无缝对接。行业新起步，技能人才缺；公司抢着来招聘，工作随你挑。动脑加动手，工资待遇高，饭碗攥得牢。不想打工，自己开公司，起步低，易实现。无人机应用专业适合女生报吗？可以的，只要是专业没有限制男女。学校主要是培养学生的兴趣爱好，只要你感兴趣就好了。选择专业就是选择人生！这是你想要的未来吗？毕业后，就业前景：据了解，无人机的用途十分广泛，但我国民用无人机发展起步较晚，开设无人机应用技术专业的高等学校更是少之又少，“有机无人”成为制约我国无人机产业发展的瓶颈。由于开设无人机专业的高等学校少，专业开设晚，毕业生数量无法满足社会需求，人才缺口非常大。据国家信息产业部2016年统计，到2018年我国需要的无人机操作、维护等人员可达20万人。无人机人力资源供不应求，无人机操控及维护人员将成为炙手可热的高薪人才。你的就业方向：无人机生产企业、无人机行业应用企业、无人机供应链企业的飞手岗位，组装调试岗位以及研发岗位。你的创业方向：1、成立无人机公司，组装生产无人机2、成立无人机维修公司，从事无人机保养维修业务3、从事航拍、植保、电力行业等行业应用--------------------------------------------------------------------------其它相关优势专业：电子技术应用初中三年中技；物联网技术应用（通信工程与物联网技术应用方向）初中五年高技；物联网技术应用三年高技；电子信息工程高中四年技师；电子与信息工程高中三年高技、智能楼宇化技术高中三年高技专业；移动通信技术高中三年高技。
专业咨询方式
1、学校地址：广州市白云工商技师学院（广州市白云区江高镇田南路13号）
2、联系电话：（谢老师）
原作者：白云柏
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